mcp2510是 microchip公司的一款can協議控制器，完全支持can總線v2.0a/b技術規范，能夠發送和接收標準和擴展報文。它還同時具備驗收過濾以及報文管理功能。該器件包含3個發送緩沖器和兩個接受緩沖器，減少了單片機的管理負擔。單片機的通訊是通過行業標準串行外設接口spi來實現的，其數據傳輸速 率高達5mbps。can總線上可編程位傳輸速率最高可達1mbps。pc機中，每個并行口占用3個i/o端口地址，分別對應著各自的數據寄存器，控制寄存器和狀態寄存器。數據寄存器地址為378h，用來暫存傳送的數據，在雙向通信環境中，包含讀入和讀出兩個寄存器的雙緩沖寄存器，對應 ad0～ad7雙向數據/地址端口，輸入操作時使用輸入寄存器，輸出操作時使用輸出寄存器;狀態口寄存器地址為379h，它提供線路和外部設備的當前狀態;控制口寄存器地址為37ah，它提供傳送數據的時序控制信號。

　　電路原理：利用三態輸出鎖存器74hc373作為pc機epp并行口與mcp2510之間的接口，利用并行口的控制信號來控制鎖存使能信號le和輸出使能信號oe，實現計算機并行數據與mcp2510中spi總線之間的數據交換。關鍵問題要通過系統調用主板上epp芯片里的微程序在并行口的nwrite， naddstb， ndatastb， nreset等引腳產生相應的讀寫周期時序，使得對寄存器的讀寫產生互鎖信號。當nwrite信號為低電平時，數據由epp向si引腳逐位寫出，當 nwrite信號為高電平時，數據由epp從so逐位讀入;當ndatastb引腳為高電平時，q0～q7的數據隨著d0~d7的變化而變化，當 ndatastb引腳為低電平時，鎖存使能信號有效，將d段的數據鎖存入q端，通過對q端的數據的改變，實現對mcp2510中spi信號的模擬。