礦山車輛胎壓監(jiān)測是以無損檢測技術(shù)為基礎(chǔ),通過研究車輛胎壓的實時信號,了解礦山車輛的輪胎氣壓的變化特性,從而達(dá)到礦山車輛安全監(jiān)控提供依據(jù)。描述了以LPC2132 為核心構(gòu)成的胎壓的監(jiān)控裝置的研究。通過帶有藍(lán)牙的傳感器模塊采集車輛胎壓信號,經(jīng)過調(diào)理電路后進(jìn)行比較計算,若超過規(guī)定值就報警,并將數(shù)據(jù)發(fā)送到車載CAN 總線上。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一套基于藍(lán)牙的胎壓監(jiān)控裝置,硬件系統(tǒng)主要由傳感器、LPC2132 處理器,信號調(diào)理電路,藍(lán)牙模塊和報警模塊等組成。軟件系統(tǒng)由固件程序,數(shù)據(jù)收發(fā)模塊等構(gòu)成。
汽車行業(yè)的發(fā)展及人們對汽車安全保障系統(tǒng)的重視,使汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)擁有一個很大的市場,因此,礦山車輛公司也著手研究這項技術(shù)。在影響輪胎性能的諸多因素中,輪胎的氣壓是極其重要的一個參數(shù)。它對輪胎的承載性能、高速性能、制動性能、防浮滑性能、耐久性能和耐爆破性能都有著重要影響。
傳感器電路
一般情況下,礦用車輛需要6-12 個胎壓監(jiān)控系統(tǒng)模塊。為了提高系統(tǒng)的接收能力和抗干擾能力,我們采用MPXY8020A 壓力溫度傳感器、LPC2132 處理器、藍(lán)牙無線收發(fā)模塊等主要組成的系統(tǒng)方案,結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。
LPC2132 主控器
LPC2132 主控器是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32ARM7TDMI-S CPU,并帶有64k 的嵌入式的高速Flash 存儲器。128 位寬度的存儲器接口和獨特的加速結(jié)構(gòu)使32 位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。多個32 位定時器、1 個或2 個10 位8 路的ADC、10 位DAC、PWM 通道、47 個GPIO 及9個邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷使它們適用于本系統(tǒng)。
LPC2132 主控器主要工作:
a、數(shù)據(jù)采集模塊通信,將采集的壓力和溫度值進(jìn)行轉(zhuǎn)換和存儲。b、與藍(lán)牙收發(fā)模塊通信,將數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送到CAN 總線上。
信號調(diào)理電路
LPC2132 控制器的中斷引腳,使LPC2132 控制器控制A/D 轉(zhuǎn)換器對輸入信號保持同步采樣。電壓信號可由LPC2132 控制器根據(jù)所需采集的各電壓信號范圍不同而編制數(shù)據(jù)采集模塊,且電壓不超過3.3V.為使電壓信號符合LPC2132 控制器開發(fā)板的有效采集區(qū)間,需要對被采集的電壓進(jìn)行降壓變換,在變換電路輸出端加入穩(wěn)壓管進(jìn)行保護(hù),如圖4。
考慮到接入后不能衰減傳輸至原信號,可采用高阻分壓接入,電路選用兩個3K 電阻分壓,檢測接口電路分流小于0.5mA,而傳感器傳入信號電流為100mA 以上,影響基本忽略,且后端采用運放隔離跟隨接入,減小了對胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的干擾。
圖5是信號調(diào)理電路圖,信號調(diào)理的目的就是對從傳感器過來的信號進(jìn)行放大提升等處理后送進(jìn)AD 模塊。
藍(lán)牙收發(fā)模塊
設(shè)計了頻段為2.40GHz-2.48GHz,藍(lán)牙協(xié)議為BlueTooth V1.2 。硬件采用了CSR 公司的AUDIO-FLASH 藍(lán)牙芯片,模塊電路板為0.8mm 四層板。電路接口包括USB、SPI編程口,2 路AIO 模擬量接口,9 路數(shù)字PIO 接口。串口數(shù)據(jù)傳輸,最大波特率1.3Mbps,一對一自動建鏈。車輪上的藍(lán)牙收發(fā)器與LPC2132 控制器的連接時通過USB 實現(xiàn)的。用USB 接口通信時,是將藍(lán)牙模塊作為USB 的從設(shè)備與LPC2132 控制器通信的,通過雙向端口D+和D-傳輸數(shù)據(jù),如圖6 所示。
報警模塊電路設(shè)計
主要是完成顯示壓力和溫度的狀態(tài),如果超出設(shè)定值,自動報警。本系統(tǒng)是智能調(diào)度系統(tǒng)中的一部分,通過實驗說明系統(tǒng)方案的可行性。本系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)在礦山安全方面的應(yīng)用,是安全生產(chǎn)和提高生產(chǎn)效率有著重要的意義。
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