目前在以計(jì)算機(jī)為上位機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，都首選USB口作為計(jì)算機(jī)與外設(shè)的接口。由于CAN總線具有可靠性高、功能完善、成本合理、實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，CAN總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。為了更好的將USB的通用性和CAN的專業(yè)性結(jié)合起來，通過計(jì)算機(jī)的USB接口接入CAN專業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的便利性和應(yīng)用的高效性。本文講述了一種基于ARM7處理器實(shí)現(xiàn)USB接口與CAN總線的實(shí)例，通過其可以在PC實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN總線上設(shè)備的監(jiān)控。

　　處理器簡(jiǎn)介及其外圍電路

　　LPC2119是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的16／32位ARM7TDMI- STM CPU，并帶有128 KB嵌入的高速FLASH存儲(chǔ)器。128位寬度的存儲(chǔ)器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時(shí)鐘速率下運(yùn)行。對(duì)代碼規(guī)模有嚴(yán)格控制的應(yīng)用可使用 16位Thumb模式將代碼規(guī)模降低超過30％，而性能的損失卻很小。實(shí)行流水線作業(yè)，提供Embedded ICE邏輯，支持片上斷點(diǎn)和調(diào)試點(diǎn)，具有先進(jìn)的軟件開發(fā)和調(diào)試環(huán)境。LPC2119具有非常小的64腳封裝、極低的功耗、多個(gè)32位定時(shí)器、4路10位 ADC、2路CAN、PWM通道、多個(gè)串行接口，包括2個(gè)16C550工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)UART、高速I2C接口和2個(gè)SPI接口，46個(gè)GPIO以及多達(dá)9個(gè)外部中斷，特別適用于汽車、工業(yè)控制應(yīng)用以及醫(yī)療系統(tǒng)和容錯(cuò)維護(hù)總線。

　　圖1 LPC2119外圍電路

　　LPC2119內(nèi)部集成2個(gè)CAN控制器，每一個(gè)CAN控制器都與獨(dú)立CAN控制器SJA1000有著相似的寄存器結(jié)構(gòu)。它的主要特性有：?jiǎn)蝹€(gè)總線上的數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)1 Mb／s；32位寄存器和RAM訪問；兼容CAN2．0B，ISO11898-1規(guī)范；全局驗(yàn)收濾波器可以識(shí)別所有的11位和29位標(biāo)識(shí)符；驗(yàn)收濾波器為選擇的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符提供Full CAN-style自動(dòng)接收。圖1所示為L(zhǎng)PC2119外圍電路，為保證可靠復(fù)位，采用外部復(fù)位電路STM809。

　　USB接口電路設(shè)計(jì)

　　USB接口采用沁恒電子的CH375。CH375是一個(gè)USB總線的通用接口芯片，支持USB-HOST主機(jī)方式和USB- DEVICE／SLAVE設(shè)備方式。在本地端，CH375具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到單片機(jī)／DSP／MCU／MPU等控制器的系統(tǒng)總線上。CH375提供了串行通信方式，通過串行輸入、串行輸出和中斷輸出與單片機(jī)／DSP／MCU／MPU等相連接。圖2所示為CH375的接口電路。

　　圖2 USB接口電路