2 μm 高功率激光醫療儀市場需求越來越大，而目前人機交互模塊前國內此類設備在控制上缺乏對系統安全和出光精準度的考慮。同時隨著YY0505-2012 醫用電氣電磁兼容標準于2014 年的執行，設計符合YY0505-2012 標準的醫用設備已迫在眉睫。因此，本文采用模塊化設計，設計了一種基于STM32 的2 μm 光纖激光器醫療儀控制系統，將水冷單元的參數監控、電源模塊的抗干擾設計、輸出功率的校準等集成于一體。測試結果表明，系統可靠穩定，操作方便。

　　配電模塊電路：為實現高可靠性，配電模塊電路采用冗余設計，每路繼電器驅動電路控制兩個固態繼電器。以圖3 所示激光器的繼電器驅動電路為例，U5 、U6 代表兩個繼電器，輸出端分別串聯到電源的零線和火線上，實現同開同斷，避免某一個繼電器發生故障時影響整個系統的工作。每路信號除通過I/O 控制外，急停信號也對繼電器可控，達到軟件和硬件同時急停的目的。選用的急停按鈕是常閉型，高電平有效，當急停觸發時，Q3 不導通，致9 引腳電平拉低，再與I/O 信號經過與門，輸出也為低電平，致Q4 不導通，繼電器處于開路狀態，電源斷路。

　　另外，電路一方面在STOP 和I /O 信號接口處接入5 V 瞬態抑制管，以防止靜電積累損壞器件；另一方面在Q4 導通時D3 點亮作為電路工作狀態指示，當系統出現異常時方便故障排查。