三相反應式步進電動機的工作原理如圖所示，其中步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有WA、WB、WC三相繞組，構成三對磁極，轉子上則均勻分布著4個齒。步進電動機采用直流電源供電。當WA、WB、WC三相繞組輪流通電時，通過電磁力吸引步進電動機轉子一步一步地旋轉。
    假設在初始狀態時，A相通電，其他兩相斷電，在磁力作用下，轉子的1、3兩齒與磁極A對齊。
    然后切斷A相電源，同時接通B相，則由于電磁力作用，轉子將逆時針轉過30度，使靠近磁極B的2、4兩齒與B對齊。
    接著再切斷B相電源，接通C相，轉子又逆時針回轉30度，使靠近磁極C的1、3兩齒與C對齊。
    如果按上述通斷電順序（即A→B→C→A……）連續向各相繞組供電，則步進電動機將按逆時針方向連續旋轉。每通斷電一次，步進電動機轉過30度，稱為一個步距角。如果改變各繞組的通斷電順序，如A→C→B→A→……，步進電動機將按順時針方向旋轉。如果改變繞組的通斷電頻率，則可改變步進電機的轉速。