一、 電路簡介與自檢

開通電門鎖，48V電瓶直流電經(jīng)電門鎖線輸入到控制器，一路經(jīng)R3、R13、R4等送入U6的③腳作電瓶欠壓檢測用，另一路送入U13、U14、U15輸出+15V和+5V給IC和末級驅(qū)動供電。單片機PICl6F72的⑨、⑩腳外接16MHz晶體，①腳外接R13、C25組成復位電路，電門鎖開鎖，單片機得電工作后即進入初始化自檢狀態(tài)，它主要檢測：

1．由R3、R73、R4、R11、C2l等組成的電池欠壓檢測電路(典型值U6的③腳輸入3.8V)。

2．由R5、R6、U1等組成的末級電流檢測和過流保護電路(正常值Ul的⑦腳輸出0V，①腳輸出約3.6V)。

3．轉(zhuǎn)把復位信號(正常值U6的⑥腳輸入約0.8V的低電平)。

4．剎車復位信號(正常值U6的⑦腳輸入4.8V高電平)。

5．電機霍爾元件檢測到的無刷電機相位信號(正常時至少有一根霍爾線輸入為4.1V，其他為0V)。

自檢后的狀態(tài)由LED2顯示結果，以下是參照值(具體顯示與單片機的程序設計有關)。

閃l停l--自檢正常通過

閃2停l--欠壓

閃3停l--LM358故障

閃4停1--電機霍爾信號故障

閃5停l--下管故障

閃6停l--上管故障

閃7停1--過流保護

閃8停l--剎車保護

閃9停1--手把地線斷開

閃10停1--手把信號和手把電源線短路

閃l停11--上電時手把信號未復位

若自檢正常通過，當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把時，U6根據(jù)轉(zhuǎn)把輸出電壓的大小，將相應脈沖寬度的載波信號與三路驅(qū)動上下管的換相導通信號混合，從而達到控制無刷電機速度的目的，不同的速度對應不同的電機電流，同時行駛速度與電機換相頻率成正比。

電路中，末級功率管V1和V2，V3和V4分別為無刷電機U相的上、下路驅(qū)動管；V5和V6，V7和V8分別為無刷電機V相的上、下路驅(qū)動管；V9和V10，Vll和V12分別為無刷電機W相的上、下路驅(qū)動管。U2為下管驅(qū)動IC，U4為上管驅(qū)動IC；U3、U5為上、下管R55、R56(康銅絲)串接在末級功率管的地線上，因而末級功率管的電流變化會在R55、R56上產(chǎn)生壓降，所以由R5、R6和Ul等組成的電流檢測電路可以隨時檢測無刷電機電流的大小，避免過流損壞電機。由R3、R73、R4、R11、C21、U6等組成欠壓保護電路，當蓄電池電壓下降到設定值時，U6即停止輸出，避免電池過度放電。此外U6分別為模擬三相交流電的6組上下功率管輸入預先設定的換相信號，這6組上、下功率管必須按嚴格順序依次導通和關閉，其次U6處理轉(zhuǎn)把的調(diào)速電壓并輸出PWM(即脈沖寬度調(diào)制)信號和U6輸出的換相信號在后級電路中混合疊加輸出控制電壓，去分別控制3路上、下功率管的導通和截止。

二、 故障檢修

在檢修時，首先要排除短路故障，特別是末級功率管。在電門鎖一側(cè)，可以斷開電門鎖插接件測電流，若為正常的約65mA則說明控制器前級無短路。

其次當無短路而電機不轉(zhuǎn)時，要先檢查初始化自檢條件是否正常(如前面所述)。

檢查電機霍爾元件好壞的一種簡單方法：打開電門鎖，用不帶阻尼的指針式(下同)萬用表交流10V擋分別測U6的?、?和?腳即電機霍爾的w、V和u相的輸入端，用手慢慢轉(zhuǎn)動電機輪，如果看見表上的指針在0～4V左右擺動，則說明電機霍爾元件基本正常。

檢查控制器前級是否正常的方法，先要控制器自檢通過，觀察LED2即自檢燈看出正常與否，若LED2閃一次停一次，說明自檢通過，否則應檢查自檢燈指示的相關故障電路，自檢正常通過后，月萬用表交流10V擋測試U6的○26、○27和○28腳(即下管換相信號)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把使電機輪盡量旋轉(zhuǎn)慢一點，若表針在O～4V左右擺動，再測U6的23、24和⑤腳(即上管換相信號)，表針應在O～2V左右擺動。然后測U6的13腳(即PWM輸出腳)，此點電壓隨轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動而變化若為0V～4.8V，說明單片機U6輸出基本正常 。

電機電流檢測和保護電路由電流取樣電咀R5、R6和U1等組成，當無刷電機電流增大到使Ul的②腳電壓大于③腳約O.23V時，U1的①腳電壓跳變至低電平，U6的21腳變?yōu)榈碗娖剑瑔纹瑱C進入過流保護狀態(tài)。