恒頻脈寬調制式驅動電路

該電路不僅保留了斬波式平滑驅動電路的優點,還引入了電流負反饋并采用恒頻脈寬調制法,使步進電機的噪聲得到有效地抑制,驅動電路的功耗亦顯著地降低.該驅動電路的電源電壓范圍很寬,而限流電阻RL的阻值很小,功耗僅幾瓦,其體積也大為減小.圖中,U1是20KHZ方波,作為D觸發器的時鐘信號CP,可保證A,B,C各相以相同的頻率進行斬波.U2是CH250輸出的步進信號,UREF為比較器的參考電壓,用以設定電機繞組電流IL的恒流值.RE為取樣電阻.當U2有效時,若ILUREF/RE時,比較器的輸出變成抵電平,將D觸發器復位,使VMOS管截止;電機繞組因斷電而產生的反向電動勢,經RC和續流二極管泄放掉,可保護VMOS管截止;電機繞組因斷電而產生的反向電動勢,經RC和續流二極管泄放掉,可保護VMOS管不致損壞.

在U1的下一個方波上升沿來到時,D觸發器又被置"1",VMOS管再次導通,直至IL達到設定值,即IL=UREF/RF,從而實現了恒流目的.這樣周而復始,使斬波頻率工作在20KHZ上,由于步進電機各相采用同一頻率的斬波信號,因此它結合了斬波恒流與斬波平滑驅動電路的優點.假定IL=1A,UREF=2V,則RE=2歐,其額定功率為2W,實取5W線繞電阻即可. 恒頻脈寬調制式驅動電路 www.1cnz.cn

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