定時自動循環控制電路

三相異步電動機容量為1.5KW，要求電路能定時自動循環正反轉控制；正轉維持時間為20秒鐘，反轉維持時間為40秒鐘。時間繼電器的延時時間不得小于15秒，時間調整應從長向短調。

定時自動循環控制電路工作原理

合上電源開關QF，按保持按鈕SB2，中間繼電器KA吸合，KA的自保觸點與按鈕SB2、KT1、KT2斷電延時閉合的動斷觸點組成的串聯電路并聯，接通了起動控制電路。按起動按鈕SB3，時間繼電器KT1得電，其斷電延時斷開的動合觸點KT1閉合，接觸器KM1線圈得電，主觸點閉合，電動機正轉（正轉維持時間為20秒計時開始）。同時KM1動合觸點接通了時間繼電器KT2，其串聯在接觸器KM2線圈回路中的斷電延時斷開的動合觸點KT2閉合，由于KM1的互鎖觸點此時已斷開，接觸器KM2線圈不能通電。當正轉維持時間結束后，斷電延時斷開的動合觸點KT1斷開，KM1釋放，電動機正轉停止。KM1的動斷觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主觸點閉合，電動機開始反轉。同時KM1動合觸點斷開了時間繼電器KT2線圈回路（反轉維持時間為40秒計時開始）。這時KM2動合觸點又接通了KT1線圈，斷電延時斷開的動合觸點KT1閉合，為下次電動機正轉作準備。因此時串聯在接觸器KM1線圈回路中的KM2互鎖觸點斷開，接觸器KM1線圈暫時不得電。與按鈕SB2串聯的KT1、KT2斷電延時閉合的動斷觸點是保證在電動機自動循環結束后，才能再次起動控制電路。熱繼電器FR常閉觸點，是在電動機過負載或缺相過熱時將控制電路自動斷開，保護了電動機。

自動往復循環控制電路

行程開關安裝在工作臺上，SQ1用于控制電動機正轉到設定的位置時停止，并轉換為反轉方式；SQ2用于控制電動機反轉到設定的位置時停止，并轉換為正轉方式。工作臺在行程開關SQ1和SQ2之間自動往復運動。自動往復循環控制電路的工作過程如下。

該電路適用于采用小容量電動機且往返不太頻繁的控制場合。電動機帶動工作臺自動往復運動，若要在運動中停車，按下停車按鈕SB1即可。

電動機自動循環控制電路

由兩臺電動機構成的自動循環控制電路，其動力部件的構成及自動循環工作過程如圖所示。

此控制電路可完成這樣一個工作循環：首先使動力頭Ⅰ由位置b移到位置a后停下，然后動力頭Ⅱ由位置c移到位置d停住，接著使動力頭Ⅰ和Ⅱ同時退回原位停下。

限位開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別裝在床身上的a、b、c、d處。電動機M1帶動動力頭Ⅰ，電動機M2帶動動力頭Ⅱ。動力頭Ⅰ和Ⅱ在原位時分別壓下SQ1和SQ2。電路的工作過程如下。

按啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電并自鎖，使電動機M1正轉，動力頭Ⅰ由原位b點向a點前進。

當動力頭到a點位置時，SQ2限位開關被壓下，結果使KM1失電，動力頭Ⅰ停止；同時使KM2得電動作，電動機M2正轉，動力頭Ⅱ由原位c點向d點前進。

當動力頭Ⅱ到達d點時，SQ4被壓下，結果使KM2失電，與此同時KM3與KM4得電動作并自鎖，電動機M1與M2都反轉，使動力頭Ⅰ與Ⅱ都向原位退回。當退回到原位時，限位開關SQ1、SQ2分別被壓下，使KM3和KM4失電，兩個動力頭都停在原位。同時，它們的動合觸點閉合，使得KM1又得電，新的循環開始。

該電路在機床運行電路中比較常見。SQ1、SQ2、SQ3和SQ4的觸點位置改變是工作臺狀態變換的條件。KM3和KM4接觸器的輔助動合觸點起自鎖作用，這樣能夠保障動力頭Ⅰ和Ⅱ都能夠退回到原位。如果只用一個接觸器的觸點自鎖，那另一個動力頭就可能出現沒退回到原位而接觸器就已失電的情況。