無線比例電機遙控器的設計原理

　本文介紹一種無線比例電機遙控器的制作方法。它選用易購元件，具有原理簡單、性能可靠的特點。
一、電機遙控路的工作原理
　　圖1為遙控發射電路。555集成塊與R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1組成一無穩態大范圍可變占空比振蕩器。圖示參數的振蕩頻率為50Hz左右，通過RP1阻值的調節，占空比的變化范圍可達到1％一99％，由③腳輸出50Hz方波信號。VT1及外圍元件構成晶體穩頻電容三點式振蕩器，石英晶體的諧振頻率選用27.145MHz。本電路采用石英晶體穩頻，所以工作可靠。VT1振蕩產生的高頻載波經555電路③腳的方波信號調制，由天線發射出去。

　　圖2為接收驅動電路。為簡化接收電路，由VT2及其外圍元件構成超再生檢波器，檢出原方波調制信號。由C12、R7加至IC2的③腳進行放大，放大后的信號經VD3、VD4倍壓整流，由VT3射隨器輸出平滑的直流電壓。該電壓的大小與發送的不同占空比信號波形有關，占空比大，電壓高，經R11為VT4提供的偏置電流大，電機的轉速高；占空比小，電壓低，經R11為VT4提供的偏置電流小，電機轉速慢。當占空比足夠小時，VT3截止無輸出，VT4因失去偏置而不導通，電機M停轉。由此可得電機轉速與占空比成正比關系。

二、元器件的選擇
　　L1可用10K型中周骨架，用Φ0.15高強度漆包線繞9匝，L2在L1的外層用同型號漆包線繞3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JAl2等金屬殼諧振器，頻率在27-29.8MHz之間。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三極管，β>100。VT4選用3DD15D型大功率管。RFC用18uH色碼電感。IC1的型號為NE555。IC2的型號為LM386。電容除標明的電解電容外均用CC1型高頻瓷介電容。電阻均用1/8w碳膜電阻器。
三、電路的調試
　　先調發射機載頻振蕩器，高頻扼流線圈RFC及晶振B暫不裝上，使C4對地短路。調節R3阻值，使VT1的集電極電流為12mA，然后裝上晶振B，此時電流會增至15mA左右，否則應仔細調節L1的磁芯，直至電路起振為止，去掉C4短路線。超再生檢波的調試方法是用800Ω的高阻耳機串聯一個10uF電容器跨接在VT2的發射極與集電極之間，用無感起子細調電位器RP2及線圈L3的磁芯，直至耳機中有明顯響亮的“沙沙”聲為止。下一步將發射機天線靠近接收機，接通通控開關S，微調發射機和接收機中線圈的磁芯，直至耳機中能聽到清晰的工頻聲為止，然后拉開兩機距離，再進一步細調。其余電路無須調試，一般裝好后即可正常工作。