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    [摘要] LMD18200是美國國家半導體公司(NS)推出的專用于直流電動機驅動的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構成一個完整的運動控制系統。LMD18200廣泛應用于打印機、機器人和各種自動化控制領域。本文介紹了LMD18200芯片的結構、原理及其典型應用

1、 主要性能

l 峰值輸出電流高達6A，連續輸出電流達3A；
l 工作電壓高達55V；
l Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；
l TTL/CMOS兼容電平的輸入；
l 無 “shoot-through” 電流；
l 具有溫度報警和過熱與短路保護功能；
l 芯片結溫達145℃，結溫達170℃時，芯片關斷；
l 具有良好的抗干擾性。

2、 典型應用

l 驅動直流電機、步機電機
l 伺服機構系統位置與轉速
l 應用于機器人控制系統
l 應用于數字控制系統
l 應用于電腦打印機與繪圖儀

3、 內部結構和引腳說明

LMD18200外形結構如圖1所示，內部電路框圖2如圖所示。它有11個引腳,采用TO-220和雙列直插式封裝。

各引腳的功能如下：

表1 LMD18200邏輯真值表

LMD18200工作原理：

    內部集成了四個DMOS管，組成一個標準的H型驅動橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個開關管提供柵極控制電壓，充電泵電路由一個300kHz左右的工作頻率。可在引腳1、11外接電容形成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機電樞，正轉時電流的方向應該從引腳步到引腳10；反轉時電流的方向應該從引腳10到引腳2。電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。內部保護電路設置的過電流閾值為10A，當超過該值時會自動封鎖輸出，并周期性的自動恢復輸出。如果過電流持續時間較長，過熱保護將關閉整個輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出，當結溫達到145度時引腳9有輸出信號。

4、 典型應用

LMD18200典型應用電路如圖3所示。

LMD18200提供雙極性驅動方式和單極性驅動方式。雙極性驅動是指在一個PWM周期里，電動機電樞的電壓極性呈正負變化。雙極性可逆系統雖然有低速運行平穩性的優點，但也存在著電流波動大，功率損耗較大的缺點，尤其是必須增加死區來避免開關管直通的危險，限制了開關頻率的提高，因此只用于中小功率直流電動機的控制。本文中將介紹單極性可逆驅動方式。單極性驅動方式是指在一個PWM周期內,電動機電樞只承受單極性的電壓。

該應用電路是Motorola 68332CPU與LMD18200接口例子，它們組成了一個單極性驅動直流電機的閉環控制電路。在這個電路中，PWM控制信號是通過引腳5輸入的，而轉向信號則通過引腳3輸入。根據PWM控制信號的占空比來決定直流電機的轉速和轉向。采用一個增量型光電編碼器來反饋電動機的實際位置，輸出AB兩相，檢測電機轉速和位置，形成閉環位置反饋，從而達到精確控制電機。

5、 結束語

電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制的最常用的手段。使用專門的電機控制芯片LMD18200可以減輕單片機負擔，工作更可靠。