色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計

基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器電路設(shè)計

仿人機器人具有可移動性,具有很多的自由度,包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等,可以完成更復(fù)雜的任務(wù),這些關(guān)節(jié)要連接在一起,進行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制,就對控制系統(tǒng)的可靠性、實時性提出了更高的要求,以往采用
2014-11-18 11:40:571531

12個關(guān)節(jié)控制器的是如何通信的

臺階,也包括小米的鐵蛋也是基于mit的Cheetah Mini。最近看了一下mit的機器狗開源的關(guān)節(jié),看了一下12個關(guān)節(jié)控制器的是如何通信的。簡單的畫了個圖:模塊通信12個關(guān)節(jié)驅(qū)動,只運行了FOC的算法,對于命令和信息上報使用了CAN通信一條腿(三個關(guān)節(jié))為一路CAN,與SPIne進行通信,一
2021-09-15 07:28:38

關(guān)節(jié)機器人控制

本菜鳥剛學(xué)機器人控制,對于兩關(guān)節(jié)機器人,實現(xiàn)既定的末端軌跡,軌跡規(guī)劃已完成,但是程序的延時不準確,導(dǎo)致最終軌跡混亂,求大神破?
2015-04-29 16:21:23

機器人 EMC

請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機器人關(guān)節(jié)用什么電機?

機器人關(guān)節(jié)機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié),反之稱為從動關(guān)節(jié)機器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速、VR減速、行星齒輪箱電機等。機器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11

機器人書籍大全!強烈推薦

傳感網(wǎng)絡(luò)與移動機器人控制新版機器人技術(shù)手冊智能足球機器人系統(tǒng)多足步行機器人運動規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術(shù)基礎(chǔ)機器人機構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56

機器人傳感分類方法

一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感為內(nèi)傳感(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感為外傳感
2021-09-16 08:45:39

機器人傳感的類別和應(yīng)用原理

一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感為內(nèi)傳感(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感為外傳感
2018-11-08 15:55:32

機器人是什么?

。.??有些品質(zhì)是機器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運動的驅(qū)動機制。(像自由度,運動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行。(手指狀
2022-03-31 10:31:31

機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計的?

`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人,也看了那些個測試視頻,他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計的?。渴且簤哼€是機械?`
2015-03-09 11:41:04

機器人的主要技術(shù)參數(shù)

。  1、自由度  機器人具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合,以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52

機器人的定義是什么?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?

機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機器人系統(tǒng)與控制需求簡介

第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機器人系統(tǒng)是什么?

機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32

機器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機器人隊形變換

技術(shù)研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心,具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能,使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14

DF-1仿人機器人怎么樣?

傳感技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46

HCTL-2020 解碼及其在多關(guān)節(jié)機器人運動控制中的應(yīng)用

HCTL-2020 解碼及其在多關(guān)節(jié)機器人運動控制中的應(yīng)用編碼位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼的工作原理,設(shè)計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應(yīng)用?

自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感和執(zhí)行上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

【MAX17270申請試用】機器人控制器

項目名稱:機器人控制器試用計劃:處于縮小尺寸可電源性能的考慮,看看有沒有機會,現(xiàn)在遇到的問題尺寸首先,降低尺寸后方案電源質(zhì)量降低。影響性能。此外用于機器人關(guān)節(jié)腫的伺服驅(qū)動也有應(yīng)用,可同時試用。兩款產(chǎn)品初樣基本完成,看看有沒有機會進一步優(yōu)化,預(yù)計19年底量產(chǎn)。
2019-03-04 10:25:17

【OK210申請】機器人控制器

申請理由:考慮使用210做控制器主芯片,需要一塊資源豐富的開發(fā)板做前期實驗項目描述:機器人控制器,用于控制伺服驅(qū)動,從而控制電機進行指定動作運轉(zhuǎn)
2015-06-30 09:06:46

【TL6748 DSP申請】工業(yè)機器人控制

申請理由:采用DSP作為控制器控制六軸工業(yè)機器人機械臂的運動。項目描述:本人研究生二年級,往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學(xué)習(xí)DSP,因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發(fā)板,也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16

【送貨上門】SC3150三協(xié)機器人控制器

變差,其中一個處置出毛病可能招致整個系統(tǒng)的癱瘓。  (4)擴展性差目前。機器人控制器的研討著重于從關(guān)節(jié)這一級來改善和進步系統(tǒng)的性能.由于構(gòu)造的封鎖性,難以依據(jù)需求對系統(tǒng)停止擴展,如增加傳感控制等功
2020-03-27 15:22:31

為什么人形機器人更討人喜歡?

液壓組件控制行動。其體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感,并在頭部安裝了光學(xué)雷達和雙目視覺傳感等立體視覺設(shè)備,幫助其躲避障礙、判斷地貌、進行導(dǎo)航。人形機器人的各活動關(guān)節(jié)配置了伺服。伺服越多
2016-05-12 09:55:07

為什么工業(yè)機器人還需要減速

工業(yè)機器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機,輕載工業(yè)機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載工業(yè)機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺工業(yè)機器人使用4.5臺RV減速
2021-09-03 07:10:03

人形機器人關(guān)節(jié)技術(shù)能不能使用球形關(guān)節(jié)

小型機器人,20cm左右的,現(xiàn)在有沒有球形關(guān)節(jié)元件?
2015-09-04 11:27:17

什么是機器人控制系統(tǒng)

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是工業(yè)機器人

` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38

先進機器人控制

《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展狀況。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57

六軸工業(yè)機器人控制方式

`工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可
2017-08-09 16:30:09

華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生

機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機器人伺服和傳感核心器件揭秘

機器人要具備以上4個特點,就必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機協(xié)作過程更輕松、安全。1、超小型、功能強大的伺服驅(qū)動一個驅(qū)動器物理尺寸足夠小到能
2018-10-12 11:02:18

哪位大神有ASIMO機器人的詳細資料???

`日本本田出品的這個ASIMO(阿西莫)機器人號稱最先進仿人機器人,不知道有沒有大神研究過?求詳細資料啊`
2015-01-23 11:21:33

四足機器人的機構(gòu)設(shè)計

機器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運動沖擊、模擬四足動物運動的先決條件;高性能驅(qū)動機器人運動提供足夠動力,行走穩(wěn)定性控制負責(zé)協(xié)調(diào)多個關(guān)節(jié)驅(qū)動,實現(xiàn)機器人穩(wěn)定行走;強化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01

基于ARM9的DF-1機器人傳感系統(tǒng)設(shè)計

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應(yīng)用的傳感種類繁多,例如視覺傳感、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感等都是仿人機器人中常用的傳感。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37

基于CAN總線和雙傳感仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于氣動人工肌肉的雙足機器人關(guān)節(jié)設(shè)計方案

的工作可以進一步研究和解決氣動人工肌肉及關(guān)節(jié)的建模和控制問題,為設(shè)計和搭建基于氣動人工肌肉驅(qū)動的雙足機器人打下基礎(chǔ)。  1 氣動人工肌肉關(guān)節(jié)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計  1.1 氣動人工肌肉  McKibben
2012-12-06 15:32:52

如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機器人控制器?

其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31

如何對采集機器人關(guān)節(jié)位置及TCP位置進行虛擬仿真

如何對采集機器人關(guān)節(jié)位置及TCP位置進行虛擬仿真?
2021-10-08 06:31:46

如何用LabVIEW控制安川機器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能

裝置的工業(yè)機器人,可使得記憶容量大大增加,特別使用與復(fù)雜程度高的操作過程的記憶,并且記憶容量可達無限。工業(yè)機器人的運動控制是指工業(yè)機器人的末端執(zhí)行從一點移動到另一點的過程中,對其位置。速度和加
2017-10-20 10:03:57

工業(yè)機器人控制器有什么功能?

工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機器人可分為哪幾種

(Service Robots)。其中,目前工業(yè)機器人又佔全球機器人80%的市佔率,遠高于服務(wù)型機器人。若以機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人可區(qū)分為單軸機器人、座標機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人(SCARA)、垂直多關(guān)節(jié)機器人
2021-09-07 07:13:08

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

、逆向運動學(xué)求解,以實現(xiàn)機器人的操作空間坐標和關(guān)節(jié)空間坐標的相互轉(zhuǎn)換,完成機器人的軌跡規(guī)劃任務(wù),實現(xiàn)高速伺服插補運算、伺服運動控制控制器主要分為硬件和軟件兩部分:硬件是指工業(yè)控制板卡,包括主控單元
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機器人的工作原理

)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機器人,按其功能劃分,一般由3個相互關(guān)連的部分組成:機械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu),它由驅(qū)動、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

時間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計,采用直驅(qū)電機+諧波減速的方式,每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12

工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標詳解

機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-12 10:16:22

工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺實驗

組成(臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等)。通過對該工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺的6關(guān)節(jié)機器人和平面關(guān)節(jié)機器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38

微型機器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機的優(yōu)勢

`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛,未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長,其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機的需求也將大幅度增長,機器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機作為微型智能機器人
2020-11-02 11:21:13

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人控制?

怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎樣為機器人控制器與變頻等工業(yè)設(shè)備進行通訊接口的升級呢

怎樣為機器人控制器與變頻等工業(yè)設(shè)備進行通訊接口的升級呢?
2021-12-23 08:00:47

拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類

機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類

機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:02:58

最新的達芬奇機器人開發(fā)套件及方案

視頻安全設(shè)備、高級醫(yī)療成像設(shè)備、機器人圖像處理模塊。 DaVinci 技術(shù)包含: 達芬奇軟件:可互操作、優(yōu)化、隨時可投入生產(chǎn)的視頻和音頻“標準”編解碼,這些編解碼沿用 DSP 和集成加速的功能
2012-04-23 15:09:56

桁架機器人操作注意守則

山東康道資訊:桁架機器人操作注意守則!好的桁架機器人守則能讓性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化
2018-09-27 15:54:21

桁架機器人核心配件介紹

桁架機器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機床機器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理(DSP,POWERPC)為核心的運動控制卡和以工控機加實時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),其代表
2018-11-22 12:08:23

焊接機器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機,它由驅(qū)動、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感等組成。2、機器人控制柜:它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制
2020-11-16 16:18:45

相撲機器人控制器資料分享

描述相撲機器人控制器我的 Sumo 機器人比賽項目,我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機驅(qū)動、6 軸加速度計和陀螺儀,并且我為您將在機器人中使用的傳感
2022-06-28 06:38:47

自已研發(fā)的機器人控制器

` 以刀削面機器人控制器為開發(fā)對像 開發(fā)如下控制器跟大家分享下本控制器已經(jīng)經(jīng)過檢驗,并已批量生產(chǎn)。哈哈哈哈哈。 已有不少合作商家前來定貨啦`
2014-02-21 16:28:49

通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

控制器(運動控制)、伺服驅(qū)動、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng)  機器人控制器機器人的核心部分,主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡,以及操作順序等;機器人的每個關(guān)節(jié)
2023-02-24 17:05:21

采用ARM9實現(xiàn)嵌入式仿人機器人傳感系統(tǒng)設(shè)計

0引言傳感技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

仿人機器人控制系統(tǒng)研究及其關(guān)節(jié)控制器設(shè)計

論述了由嵌入式計算機組成的3 層仿人機器人控制系統(tǒng),并詳細介紹了其中的關(guān)節(jié)控制器。控制系統(tǒng)實行逐級控制,任務(wù)分散,提高了機器人的智能化程度。關(guān)節(jié)控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424

廣東機器人關(guān)節(jié)模組報價

RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00

柔性關(guān)節(jié)機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:25:07

六軸關(guān)節(jié)機械手臂-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 16:12:03

機器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

泰科智能機器人RJU14機器人關(guān)節(jié)模組 一體化關(guān)節(jié)模塊

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 17:40:55

深圳泰科智能RJS系列機器人關(guān)節(jié)模組

產(chǎn)品優(yōu)勢專注機器人關(guān)節(jié)研發(fā),RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設(shè)計RJS關(guān)節(jié)模組集成無框電機、驅(qū)動、諧波減速、編碼、制動于一體,結(jié)構(gòu)小巧緊湊,6軸RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34

深圳泰科智能機器人關(guān)節(jié)無刷直流伺服電機

機器人關(guān)節(jié)電機是專業(yè)為機器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機的定轉(zhuǎn)子機構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19

廣東機器人關(guān)節(jié)模組

 RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11

RJU系列機器人關(guān)節(jié)模組

 RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03

六軸關(guān)節(jié)型協(xié)作機器人

TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47

關(guān)節(jié)機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26

泰科智能協(xié)作機器人機械手臂 小型桌面式機器人 模組機器人

機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計,易于末端擴展外部設(shè)備,可以實現(xiàn)快速安裝部署。    
2023-04-19 11:43:30

深圳泰科智能RJSII系列機器人關(guān)節(jié)模組

RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 14:54:26

廣東機器人關(guān)節(jié)模組報價

RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00

深圳泰科智能機械臂RJS14機器人關(guān)節(jié)模組

 泰科關(guān)節(jié)機器人具備哪些優(yōu)勢? 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28

深圳泰科智能RJU14機器人關(guān)節(jié)模組-體積小巧-結(jié)構(gòu)緊湊

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身
2023-04-19 15:23:14

深圳泰科伺服機器人關(guān)節(jié)無刷直流伺服電機

機器人關(guān)節(jié)電機是專業(yè)為機器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機的定轉(zhuǎn)子機構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10

智能控制器機器人機械手位置控制中的應(yīng)用

智能控制器機器人機械手位置控制中的應(yīng)用 以JJR-1型教學(xué)機器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機械手定位控制中的應(yīng)用。對機器人機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試
2010-04-02 10:51:4531

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人

。 BEAR-H系列 外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動作為動力輸出的外骨骼機器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖
2023-09-20 17:25:48

手部康復(fù)外骨骼機器人

邁步手部康復(fù)外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02

智能控制器機器人機械手位置控制中的應(yīng)用

摘要:以JJR-1型教學(xué)機器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機械手定位控制中的應(yīng)用。對機器人機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試與折算,給出了其數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上提出了采用模糊控制器
2010-08-25 11:15:5761

基于DSP的草莓采摘機器人關(guān)節(jié)控制器的研究

摘要:本課題以永磁同步電機為執(zhí)行電機,采用三閉環(huán)位置伺服控制方案,直軸電樞電流為0的矢量控制策略,制作了以DSP為處理器的運動控制器;采用ACPM750E為電機功率驅(qū)動模塊,進行相應(yīng)控制程序的設(shè)計。實驗結(jié)果表明基于DSP機器人關(guān)節(jié)控制器的運動誤差在0.5%
2011-02-26 00:11:5954

基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器的研制

特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,建立一個新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺,實現(xiàn)對四關(guān)節(jié)實驗室機器人的精確控制
2017-09-01 11:25:4411

探究關(guān)于DSP的農(nóng)業(yè)機器人關(guān)節(jié)控制器

本課題的研究目標是以實驗室已有的有四個關(guān)節(jié)和一個末端執(zhí)行器的采摘機器人控制對象,研制四關(guān)節(jié)運動控制
2021-05-05 13:18:001009

基于DSP的高壓訓(xùn)線機器人數(shù)字化控制器

在分析和研究高壓巡線機器人控制器的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于DSP的全數(shù)字化控制器。該控制器采用主從式多處理器工作模式,用6個DSP機器人12個關(guān)節(jié)的無刷直流電機進行伺服控制,采用高速CAN總線實現(xiàn)
2021-05-07 09:30:548

已全部加載完成

主站蜘蛛池模板: xnxx高中生| 《乳色吐息》无删减版在线观看| 久久是热这里只有精品| 99麻豆精品国产人妻无码 | 国产精品网红女主播久久久| 亚洲精品视频在线播放| 麻豆成人久久精品二区三区网站| 不分昼夜H1V3| 亚洲精品在线影院| 男女久久久国产一区二区三区| 高H高肉强J短篇NP| 亚洲在线无码免费观看| 欧美国产精品久久久乱码| 青青青国产依人精品视频| 国产午夜精品片一区二区三区| 中文亚洲大香伊蕉不卡一区| 日本漫画无彩翼漫画| 狠狠色香婷婷久久亚洲精品| 97视频在线播放| 无码人妻精品国产婷婷| 狼群影院视频在线观看WWW| 大桥未久电影在线观看| 亚洲中文无码AV在线观看| 欧美色图一区二区三区| 国产午夜精AV在线麻豆| 97视频在线观看免费播放| 午夜视频在线瓜伦| 免费观看a视频| 国产免费久久精品国产传媒| 5g天天奭视频| 午夜影视不用充钱的免费| 蜜桃成人在线| 国产色婷亚洲99精品AV在线| 999久久狠狠免费精品| 亚洲AV久久久噜噜噜久久| 奶水太多h室友| 国产香蕉视频在线观看| 亲胸揉胸膜下刺激视频在线观看| 国产婷婷色一区二区三区在线 | 午夜伦理yy44008影院| 美女岔开腿露出粉嫩花苞|