基于μc/OS-II的多傳感器測控系統(tǒng)研究

?摘要：移植典型的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μc/OS-II到SPCE061高性能處理器平臺(tái),結(jié)合工程項(xiàng)目對于溫度濕度氧濃度的要求,構(gòu)建了實(shí)時(shí)嵌入式多傳感器測控系統(tǒng)。介紹了硬件電路的設(shè)計(jì),研究了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)任務(wù)分配和移植技術(shù)。實(shí)踐試驗(yàn)證明：溫度濕度氧濃度三個(gè)參數(shù)測控范圍和精度達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo),同時(shí)系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸保存等功能,滿足了工程要求。
關(guān)鍵詞：多傳感器；實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；嵌入式系統(tǒng)；移植；測控

1? 引言

?? 隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,原來單一傳感器的嵌入式系統(tǒng)逐漸向嵌入式多傳感器系統(tǒng)發(fā)展。由此提出了多傳感器任務(wù)調(diào)度分配的問題。本文結(jié)合紅薯保鮮儲(chǔ)藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數(shù)要求,采用高性能16位單片機(jī)SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/OS-II管理多任務(wù)的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構(gòu)建了一個(gè)高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統(tǒng),各個(gè)被控參數(shù)可調(diào)范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統(tǒng)的主要參數(shù)：工作溫度：10～14℃±0.5℃；工作濕度：80～95%RH±5%；氧濃度：≮4.5%。同時(shí),實(shí)現(xiàn)了溫濕度數(shù)據(jù)的顯示與保存;可輸出溫度、濕度、氧濃度等調(diào)節(jié)的控制信號(hào),具有故障和報(bào)警狀態(tài)提示等功能。

2? 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

?? 系統(tǒng)硬件電路原理框圖如圖1所示,主要由SPCE061A單片機(jī)、溫濕度傳感器、氧濃度度傳感器、LCD顯示電路、鍵盤電路、RS232通信電路、時(shí)鐘電路等組成。SPCE061A是一款基于μ'nSP內(nèi)核的16位單片機(jī)。

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圖1　系統(tǒng)硬件電路原理框圖

2.2 傳感器電路設(shè)計(jì)

??? 溫度檢測電路選用Dalls公司生產(chǎn)的三線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20。該器件只有3個(gè)引腳,不需要外部元件,一條數(shù)據(jù)線進(jìn)行通信。該電路的檢測溫度范圍設(shè)計(jì)為0~+50℃；精度為0.5℃；用9bit數(shù)字量來表示溫度；每次將溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)字量需200ms。在單總線工作方式下,允許一條信號(hào)線上掛接多個(gè)DS18B20,DS18B20都有唯一的ROM代碼。在多點(diǎn)溫度測控系統(tǒng)中,ROM代碼是識(shí)別和操作DS18B20的基礎(chǔ)；無論讀取還是選擇對某一個(gè)傳感器進(jìn)行操作,SPCE061A必須發(fā)送64位ROM代碼。

??? 本系統(tǒng)用3塊DS18B20來實(shí)現(xiàn)對環(huán)境溫度的檢測,保證在被測環(huán)境范圍內(nèi),溫度分布均勻,測量更加準(zhǔn)確,使用時(shí)將DS18B20放置在被測環(huán)境的不同位置。獲得溫度信息時(shí),先由SPCE061A的IOB15腳發(fā)送一個(gè)1ms的復(fù)位脈沖,以使DS18B20復(fù)位后將向SPCE061A 發(fā)送一個(gè)回應(yīng)脈沖,SPCE061A接到回應(yīng)脈沖后將發(fā)送讀DS18B20序列號(hào)的讀ROM命令,以分別讀取三個(gè)DS18B20的序列號(hào)；然后,SPCE061A再發(fā)出定位命令以選擇在線的DS1820并進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換。當(dāng)溫度轉(zhuǎn)換完成后,SPCE061A的IOB15腳會(huì)發(fā)送DS1820的存儲(chǔ)命令,從而完成溫度信息數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和讀取。

?? 2路濕度傳感器采用Honeywell公司生產(chǎn)的HIH3605,它為熱固性聚合物電容傳感器,帶集成信號(hào)處理電路,5 V恒壓供電, 放大線形電壓輸出0~5VDC對應(yīng)0~100%RH（相對濕度）,精度為±3%RH。低功耗設(shè)計(jì)200μA驅(qū)動(dòng)電流,寬工作溫度范圍-40℃~+85℃,穩(wěn)定性好,低的溫度飄移,抗化學(xué)腐蝕性能優(yōu)良。由于HIH3605為大信號(hào)輸出且線性度良好,因此,可省去復(fù)雜的信號(hào)放大及整形電路,只需經(jīng)過CPU內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器將與濕度值成正比的電壓值轉(zhuǎn)換成16位數(shù)字量,和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對,然后決定是進(jìn)行加濕還是通風(fēng)(溫度適宜的風(fēng))。

?? 2路氧濃度檢測選用 DW-02型氧濃度傳感器,該傳感器是一種化學(xué)式的氣體擴(kuò)散型燃料電池,廣泛應(yīng)用在環(huán)保節(jié)能、航天等領(lǐng)域,用以小環(huán)境氧濃度監(jiān)測。主要特點(diǎn)是體積小、響應(yīng)快、線性好、溫漂小等特點(diǎn),穩(wěn)定。主要技術(shù)指標(biāo): 響應(yīng)時(shí)間≤30秒(滿量程的90%) ；測量范圍0～50% O2 ；溫度系數(shù)＞0.003% O2/℃ ；線性誤差+0.2%～-0.1% O2 ；使用溫度范圍-20℃～+50℃ ；輸出電流1.1mA+15% 。 本系統(tǒng)測定的含氧量不得低于4.5%。

??? 由于是冬季,當(dāng)儲(chǔ)藏室環(huán)境溫度高于14℃或濕度大于95%RH、或氧濃度低于4.5%設(shè)定值時(shí),不能直接將冷空氣送入儲(chǔ)藏室,必須將室外空氣加熱到12℃送入,否則,會(huì)造成紅薯受冷變質(zhì)。三個(gè)參數(shù)中,最主要的是溫度值,然后是濕度。繼電器電路的工作情況如表1所示。

表1 繼電器控制電路工作情況

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2.3 鍵盤、顯示電路及通信接口設(shè)計(jì)

?? 系統(tǒng)鍵盤電路由3根線連接至SPCE061A的IOA0~IOA2組成,它們分別是功能鍵,增加鍵,減少鍵,用來實(shí)現(xiàn)溫、濕度氧濃度的上、下限及控制時(shí)間的設(shè)置功能。測控儀采用HT1621驅(qū)動(dòng)128段LCD顯示器,用于顯示現(xiàn)場的溫、濕度值、O2濃度以及故障和報(bào)警狀態(tài)。HT1621是一個(gè)128(32×4)段、內(nèi)存映射、多功能、I2C接口的LCD驅(qū)動(dòng)器。這里利用其兩線串行模式與單片機(jī)接口,簡化了與單片機(jī)的接口電路設(shè)計(jì),并減少了硬件資源的占用。

?? 為了將實(shí)時(shí)采集的氧濃度、溫濕度數(shù)值保存下來,SPCE061A通過IOB7/10 RS232總線將氧濃度溫濕度值傳輸給上位PC機(jī),以便于主計(jì)算機(jī)完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

3? 軟件設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)任務(wù)分配

?? 為了充分發(fā)揮操作系統(tǒng)在任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理、任務(wù)通信、時(shí)間管理和內(nèi)存管理等方面的優(yōu)勢,首先必須根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的功能,合理的劃分任務(wù)和分配任務(wù)的優(yōu)先級。按溫濕度測控系統(tǒng)所要求實(shí)現(xiàn)的功能,將整個(gè)系統(tǒng)劃分為并行存在的任務(wù)層和中斷程序。μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖2所示。

圖2 μC/OS-II任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖

??? 多任務(wù)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)每個(gè)任務(wù)好像獨(dú)立占用CPU一樣,因此系統(tǒng)必須為每個(gè)任務(wù)開辟一塊內(nèi)存空間作為該任務(wù)的任務(wù)堆棧。該堆棧的作用是保存任務(wù)被切換前時(shí)CPU各寄存器的值以及系統(tǒng)堆棧的數(shù)據(jù)。在進(jìn)行任務(wù)切換時(shí)需要完成工作的主要步驟如下：①將當(dāng)前任務(wù)CPU所有的寄存器壓棧；②將CPU系統(tǒng)堆棧的數(shù)據(jù)全部拷貝到當(dāng)前任務(wù)的任務(wù)堆棧中；③ 得到下一個(gè)處于運(yùn)行態(tài)優(yōu)先級最高的任務(wù)的任務(wù)堆棧的指針；④ 恢復(fù)下一個(gè)任務(wù)的CPU寄存器的值；⑤ 恢復(fù)下一個(gè)任務(wù)的系統(tǒng)堆棧中的數(shù)據(jù)；⑥ 通過中斷返回指令或函數(shù)返回指令,間接修改PC寄存器的值來進(jìn)行任務(wù)切換。在為μC/OS-II編寫任務(wù)切換代碼時(shí)需要注意的是：μC/OS-II在每次發(fā)生中斷后都會(huì)產(chǎn)生任務(wù)調(diào)度,但在中斷結(jié)束后進(jìn)行的任務(wù)切換,不能調(diào)用普通任務(wù)切換函數(shù),這是因?yàn)樵谥袛噙^程中往往伴隨將CPU的狀態(tài)寄存器壓棧操作。

??? 任務(wù)切換方法：凌陽SPACE061A單片機(jī)有R1-R5 五個(gè)通用寄存器,還有1個(gè)SR（CPU狀態(tài)寄存器）,再加上PC,總共有7個(gè)CPU內(nèi)部寄存器在任務(wù)切換時(shí)需要保存。μC/OS-II系統(tǒng)調(diào)用OSCtxSw( )來實(shí)現(xiàn)任務(wù)的切換。系統(tǒng)中并行存在的幾個(gè)任務(wù)按優(yōu)先級從高到低依次是：系統(tǒng)監(jiān)視任務(wù)、數(shù)據(jù)采集任務(wù)、數(shù)據(jù)處理任務(wù)、數(shù)據(jù)輸出任務(wù)、顯示任務(wù)。在實(shí)際系統(tǒng)中,每個(gè)任務(wù)都是無限循環(huán)的,分別實(shí)現(xiàn)某一特定的功能,由μC/OS-II內(nèi)核來進(jìn)行調(diào)度。系統(tǒng)監(jiān)視任務(wù)主要完成系統(tǒng)可靠性的監(jiān)管；數(shù)據(jù)采集任務(wù)主要完成溫度濕度氧濃度的檢測和A/D轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)處理任務(wù)主要完成采集數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)的比較判定；數(shù)據(jù)輸出任務(wù)主要完成數(shù)據(jù)輸出給LCD、通過RS232傳輸給主機(jī)、以及輸出控制信號(hào)給繼電器電路,完成通風(fēng)、加熱、加濕等功能；顯示任務(wù)主要完成溫度濕度氧濃度參數(shù)的顯示。系統(tǒng)主程序任務(wù)流程圖如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)主程序任務(wù)流程圖

3.2 μc/OS-II的移植

?? μC/OS-II是一種專門為微控制器設(shè)計(jì)的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),它以源代碼的形式給出。其內(nèi)核主要提供進(jìn)程管理、時(shí)間管理、內(nèi)存管理等服務(wù)。系統(tǒng)最多支持56個(gè)任務(wù),每個(gè)任務(wù)均有一個(gè)獨(dú)有的優(yōu)先級。由于其內(nèi)核為搶先式,所以總是處于運(yùn)行態(tài)最高優(yōu)先級的任務(wù)占用CPU。系統(tǒng)提供了豐富的API函數(shù),實(shí)現(xiàn)進(jìn)程之間的通信以及進(jìn)程狀態(tài)的轉(zhuǎn)化。

?? μC/OS-II的軟件體系結(jié)構(gòu)如圖4所示。從圖4中可以看到,如果要使用μC/OS-II, 必須為其編寫OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM三個(gè)文件。這三個(gè)文件是與芯片的硬件特性有關(guān)的,它們主要提供任務(wù)切換與系統(tǒng)時(shí)鐘的功能。其它文件用C寫成,它們?yōu)橄到y(tǒng)提供任務(wù)管理、任務(wù)之間通信、時(shí)間管理以及內(nèi)存管理等功能。

圖4? μC/OS-II 軟件體系結(jié)構(gòu)示意圖

??? μC/OS-II系統(tǒng)時(shí)鐘：以凌陽SPCE061A單片機(jī)的TMB2時(shí)基信號(hào)作為系統(tǒng)時(shí)鐘,每經(jīng)歷一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍的時(shí)間將產(chǎn)生一次中斷,在中斷服務(wù)子程序中會(huì)調(diào)用OSTickISR()函數(shù)。

?? 移植工作的主要內(nèi)容：用#define 設(shè)置一個(gè)常量值（OS_CPU.H）;聲明10個(gè)數(shù)據(jù)類型（OS_CPU.H）; 用#define 聲明3個(gè)宏（OS_CPU.H）；用C語言編寫6個(gè)簡單的函數(shù)（OS_CPU_C.C）；編寫4個(gè)匯編語言函數(shù)（OS_CPU_A.ASM）。

4 結(jié)論

?? μC/OS-II RTOS是當(dāng)今嵌入式應(yīng)用的熱點(diǎn)之一,應(yīng)用RTOS提高了測控系統(tǒng)系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性,降低了研發(fā)周期。本文基于μC/OS-II構(gòu)建的測控系統(tǒng)應(yīng)用在漯河農(nóng)業(yè)局2000萬公斤紅薯儲(chǔ)藏保鮮工程項(xiàng)目中,完全達(dá)到了設(shè)計(jì)的控制指標(biāo)：溫度10-14℃±0.5℃ ,濕度80—95%RH±2%,氧濃度≮4.5%。降低了紅薯因?yàn)闇囟葷穸妊鯘舛炔徽Ｔ斐傻淖冑|(zhì),完好率100%,與不使用本系統(tǒng)的倉儲(chǔ)對比減少損耗25%,約500萬公斤,直接經(jīng)濟(jì)效益500多萬元,同時(shí)也取得了較好的社會(huì)效益。另外,該系統(tǒng)具有較好的可擴(kuò)展性,很容易擴(kuò)展到其它對溫度、濕度或者氧濃度有一定要求的領(lǐng)域。經(jīng)試驗(yàn),溫度測定范圍可以達(dá)到-20-85℃±0.5℃；濕度20—98%RH±2%；氧濃度≮1.5%。所以,該測控系統(tǒng)具有較廣的應(yīng)用前景。

?? 本文創(chuàng)新點(diǎn)：采用高性能SPCE061A單片機(jī)和高精度溫度傳感器、濕度傳感器和氧濃度傳感器，通過移植μC/OS-II多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，構(gòu)建了高精度、高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統(tǒng)。實(shí)際工程應(yīng)用表明，系統(tǒng)擴(kuò)展性好、測控精度高、性能穩(wěn)定。

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