三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機,即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:131238 世界上第一架無人機,無人機已經經歷了無人靶機、預編程序控制無人偵察機、指令遙控無人偵察機、復合控制和自主飛行多用途無人機的發(fā)展過程,現今無人直升機研究在于自主飛行控制。現今無人直升機任務多樣化和遠距離作業(yè)需求,對無人直升機遠距離通信和控制提出了更高要求。
2019-11-07 07:28:02
基于Vxworks平臺的實時控制系統,內部含有數據庫,適合用于各類實時性,穩(wěn)定性,可靠性高的控制與顯示領域。可以為客戶定制開發(fā)DOS平臺下網絡化船用蓄電池充放電監(jiān)控軟件;windows平臺下的飛機液壓監(jiān)測軟件
2017-10-23 14:15:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機直升機作為學科研究方向,探索和測試先進的控制技術 [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
身體健康,初中以上學歷! 無人機AOPA直升機機長,AOPA直升機駕駛員,AOPA多旋翼駕駛員,AOPA固定翼駕駛員,AOPA固定翼機長,專業(yè)培訓主要應用于:農林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
無人機控制系統原理是什么?
2021-11-08 08:24:27
筆記來源于:沈陽無距科技-工業(yè)級無人機的中國名片一、多旋翼直升機無人駕駛飛機,簡稱無人機,英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機。最典型
2021-06-30 06:30:51
復雜、控制難度大。目前,只有少數國家擁有這項技術。無人直升機要成功地完成戰(zhàn)場偵察及空中中繼的任務,地面的遙控遙測平臺是必不可少的。設計一個可靠而穩(wěn)定的遙控操縱設備對于遙控系統至關重要,本文針對這一
2011-03-07 17:31:06
本文從直升機衛(wèi)星通信系統的關鍵技術入手,結合工程應用把問題一一展開。通過對系統全面的了解,對關鍵技術的確認,從而實現對系統的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
檢查、空域飛行、飛行中特情處理等。直升機CBT系統主要采用計算機仿真、計算機控制和圖像處理顯示等高新技術,實現一個融圖形、圖像、文字、曲線、圖表、聲音為一體的多媒體仿真平臺。它可以為飛行員提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
。重量應足夠輕,以使直升機有機會像以前一樣有效運作。如果可能的話,獲得原裝電池的更換將節(jié)省時間,并在更改后給直升機沒有任何情況。2.飛行時間這通常是您在主動控制直升機時可能繼續(xù)飛行的時間。遙控直升機
2018-09-08 13:46:58
頂置瞄具的Z-11輕型直升機取得目標,可完全在接敵隱蔽處發(fā)動進攻,故戰(zhàn)場生存能力極強。該機除部MAX3232EUE+T分光電瞄準系統可見于武直-9外,更配有FLIR (紅外熱像儀),具有有限復雜天氣
2012-11-12 15:40:47
申請理由:項目描述:根據NanoPi NEO開發(fā)板是Cortex-A7處理器,覺得可以應用到我們開發(fā)的直升機飛行員用噴灑農業(yè)作業(yè)控制器對藥液平衡配藥液和作業(yè)任務導航管理設備上去。我們了解linux系統,在linux系統基礎上開發(fā)管理軟件,最后在飛機上試驗調試。
2016-10-25 16:16:30
開發(fā)有人機飛控系統、自駕儀等; 3、負責開發(fā)無人機飛控系統/自駕儀以及地面站軟件; 4、負責設計、開發(fā)及支持嵌入式飛行器控制系統應用軟件設計、開發(fā)嵌入式安卓系統和軟件,支持任務系統的集成。 任職要求
2016-06-01 10:07:46
`上次說的那個直升機的圖片,最近忙,沒時間發(fā),今天送上`
2013-03-29 12:05:40
到受控結構中,通過數字信號處理器作為試驗系統的控制器,整合搭建了壓電疊層作動器驅動的直升機機身多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗系統,并且離線測量了搭建好的試驗系統的控制通道傳遞函數。
試驗系統中
2024-02-27 17:12:00
我的天,當時我正在運動場游玩,忽的一聲,來了一架直升機,是一商人來我們學校了,很氣派呀!快畢業(yè)了,要工作了,真羨慕有錢人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油喲!
2009-04-02 21:52:47
市場背景:近年來無人機掀起熱潮,多旋翼遍地開花,但無人直升機因較高的準入門檻,控制系統開發(fā)難度較高,其配套產品始終不多。目前國內無人直升機(非多旋翼)飛行控制器(以下簡稱飛控)商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景:近年來無人機掀起熱潮,多旋翼遍地開花,但無人直升機因較高的準入門檻,控制系統開發(fā)難度較高,其配套產品始終不多。目前國內無人直升機(非多旋翼)飛行控制器(以下簡稱飛控)商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
玩具直升機控制方案及IC 張s:***QQ:2873077376現有成熟遙控直升機方案,性價比優(yōu),含紅外遙控和無線遙控,可根據客人要求開發(fā),定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態(tài)檢測與遙控電路該怎樣去設計呢?
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器,配合極少量的外圍器件,無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發(fā)射機
2011-08-03 12:03:34
該系統能通過紅外遙控指揮直升機以不同的速度前進、后退、轉向。該系統主要有兩大部分:第一部分輸入轉換、指令編碼、紅外發(fā)射部分;第二部分紅外接收、解碼、飛行狀態(tài)檢測、伺服電機控制部分。這兩部分的紅外
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器:遙控直升機。處理器:arduino單片機或avr單片機。模塊:gps定位模塊,gsm短信模塊,陀螺儀模塊,電源模塊,攝像頭模塊等。難點:續(xù)航能力,障礙識別及規(guī)避,升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板,不知道板上的單片機是什么型號,請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝!`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
基于VxWorks的密度反饋控制系統的基本性能分析
2009-03-29 12:30:4611 基于VxWorks的雷達中央控制系統的設計與實現
2009-03-29 12:30:5325 設計了直升機LQR 最優(yōu)控制系統,并針對LQR 控制中加權矩陣Q和R 難以確定的問題,進行了試驗分析,從實際控制效果出發(fā),找出了系統響應與Q和R 之間遵循的規(guī)律,為在利用該方法
2009-06-06 16:00:5719 小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰(zhàn)性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:1755 介紹了一個無人直升機監(jiān)控平臺的設計和實現,重點是高精度定時器的實現和使用。以802.11b 協議實現無線網絡實現連接,以vc++ 6.0 作為開發(fā)平臺。通過多線程的引入,在接受圖形用
2009-08-10 09:21:3311 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks 平臺的無人直升機控制系統,實現遠距離無人直升機飛行狀態(tài)信息傳輸,接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優(yōu)先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度,火控系統是仿真的關鍵。本文根據該型武裝直升機實際中的彈道性能參數,以導彈運動規(guī)律模型為基礎,對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 引用無人直升機姿態(tài)控制模塊的簡化模型,獲得其姿態(tài)控制的原理圖。采用日益完善的神經網絡理論,確定RBF 神經網絡,再對其進行訓練,得到精確的神經網絡模型。研究探
2009-12-08 11:43:3011 :小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行,須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行,須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺,綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 摘要:首先建立了微小型無人直升機較完整的動力學模型,然后利用參考文獻提出的無人駕駛直升機自適應控制器,借助RealFlight模擬飛行軟件對動力學模型和自適應控制算法進行了
2010-08-08 17:08:07252 小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性,能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作,在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 回路硬件仿真技術在直升機控制系統中的應用
軟、硬件的并行開發(fā)方法可以加快設計進程,但在系統整合時常常
2009-10-31 10:13:22535 現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式,而采用單片機輔助控制的很少,我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式,在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640484 為得到更加準確的垂向加速度信息,提高高度信息的估算,通過組合氣壓高速傳感器、全球定位系統(GPS)和捷聯式線加速度計,建立一種具有較高精度的無人直升機高度測量系統。對
2011-05-12 17:17:0043 設計了直升機著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態(tài)逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案,構建了機載飛控軟件
2012-03-20 10:32:08133 這個制作會向你展示如何拆開一架遙控直升機,然后修改它的遠程控制硬件使之能夠通過開源的電腦軟件來控制。更重要的是,它可以通過常見的消費級 腦電圖 頭戴式感應器感應到人
2012-07-25 09:05:4322312 中國浙江大學的研究人員研制出一款可用思想控制的四旋翼直升機。這款直升機能夠充當殘疾人的眼睛,允許他們仔細觀察遠處的物體。
2012-09-05 10:00:431295 四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環(huán)境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎,首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性,加入旋翼運動,并得到了參數化狀態(tài)空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 全球領先的智能互聯系統軟件提供商風河?公司宣布,Northrop Grumman Corporation(納斯達克上市公司代碼:NOC)在其最新的直升機數字化航電任務設備套件中選用了Wind River VxWorks? 653 平臺,并將被應用于黑鷹UH-60V型直升機。
2015-03-20 13:55:251492 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術進行了研究。首先,設計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案;其次,提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法,該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419 無人直升機飛行控制系統的設計與實現....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉速控制器設計,喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 本文為無人直升機氣壓高度計和GPS融合測高方法論文。
2016-03-11 10:01:4014 ARM 小型直升機飛控系統,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升機駕駛員夜視系統通用規(guī)范
2017-01-13 14:18:260 小型無人直升機點對點數據鏈系統設計_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 直升機語音告警的智能檢測系統_張揚
2017-01-30 23:17:312 無人直升機機載飛控軟件的系統開發(fā)
2017-10-31 09:06:2414 自主飛行試驗時,由于小型無人直升機本身是一個極其復雜的非線性系統,加之實驗環(huán)境的變化,因此具有很大的不確定性,稍有不慎,就可能造成飛機的失控甚至墜毀。為了保證實際飛行實驗的安全,縮短開發(fā)周期,減少開發(fā)資金
2017-11-01 10:13:470 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題,提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統和方法。首先,在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真,使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態(tài)回路:其次,設計了一套
2017-11-14 10:25:379 近年來,無人直升機由于其獨特的優(yōu)勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏,在農業(yè)領域、軍用領域和娛樂領域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統具有高度的復雜性和強耦合性團,所以
2018-01-13 10:54:161 AeroVironment公司和美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室正在聯合研發(fā)和制造用于火星探測的無人直升機,并計劃在三年內登上火星飛行。
2018-07-10 14:35:262408 近日,美國海軍官員稱,最新型無人駕駛直升機MQ-8C“火力偵察兵”開始在圣迭戈“科羅拉多”號(LCS 4)瀕海戰(zhàn)斗艦上進行作戰(zhàn)測試,MQ-8C增強了戰(zhàn)艦作戰(zhàn)能力,可為指揮官提供改進與綜合的情報、監(jiān)視和偵察(ISR)圖像。
2018-07-12 17:15:3110109 位于江西景德鎮(zhèn)的中航工業(yè)直升機設計研究所自主研發(fā)的AV500無人直升機,完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:00963 據報道,由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研制的翔鷹200大型無人直升機完成了全部的研制試飛任務,進入驗收階段。該設備實現了控制系統、動力系統、傳動系統等關鍵部件的國產化,標志著我國大型無人直升機自主研發(fā)能力得到了進一步提升。
2018-07-26 10:53:141302 作為20世紀航空技術極具特色的創(chuàng)造之一,直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言,直升機的突出特點是可以做低空(離地面數米)、低速(從懸停開始)和機頭方向不變的機動飛行,特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:265662 第一,就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局,人們第一時間會想到俄羅斯的直升機,在一定程度上,共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節(jié)來看,卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據悉,95架多功能直升機將在印度本地組裝,其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592510 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟,我國無人直升機發(fā)展迅速,或將在物流運輸領域實現重要突破。 由于研究起步較晚,我國無人直升機發(fā)展較之發(fā)達國家一直處于滯后狀態(tài)。如今,隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002520 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟,我國無人直升機發(fā)展迅速,或將在物流運輸領域實現重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 阿爾法無人系統公司宣布通過DGAM(DirecciónGeneralde Armamento y Materiales)向西班牙武裝部隊提供兩架公司的Alpha 800無人直升機。
2019-01-02 11:55:003779 無人機作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風場”,利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言,無人直升機有何顯著優(yōu)勢呢。
2019-01-26 16:19:00479 無人機作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風場”,利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言,無人直升機有何顯著優(yōu)勢呢。
2019-01-26 10:13:001251 近日,“2019全球無人機應用及防控大會暨第四屆中國(北京)無人機產業(yè)博覽會”在北京亦創(chuàng)國際會展中心正式舉行。中航智攜自主研發(fā)TD220-350公斤級共軸無人直升機和TD11-小共軸無人直升機兩型產品亮相展會。
2019-05-27 14:57:035052 北航直升機研究所近期在某地成功完成了F-120無人直升機負載編隊任務飛行試驗。4架F-120無人直升機按地面站指令同時起飛,在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命,在接到指令后按預置航線飛行,4架F-120無人直升機并駕齊驅,保持隊形完成整個自駕飛行,回到起降點降落。
2019-05-29 14:30:472428 近日,美國海軍宣布其“MQ-8C火力偵察兵”無人直升機已經具備初始作戰(zhàn)能力(IOC)并準備部署在瀕海戰(zhàn)斗艦上。
2019-07-12 11:38:242299 以提升海軍戰(zhàn)斗力的需求為牽引,對世界各國海軍典型艦載無人直升機的發(fā)展現狀進行了歸納,通過分析艦載無人直升機的需求,結合海軍軍事建設的特點和未來海面戰(zhàn)場需要給出了其作戰(zhàn)應用展望。
2019-07-17 08:00:000 9月26日消息,韓國航空航天產業(yè)(KAI)24日表示,全南高興航空中心自主研發(fā)的垂直起降無人直升機“NI-600VT”成功實現原地起飛和左右轉向,驗證了無人直升機的飛行調整功能和穩(wěn)定性。
2019-09-28 08:56:001611 針對直升機旋翼轉速系統的特點,以高性能的單片機C8051FO05和集成化PWM功率驅動芯片LMD18200為核心,采用數字化檢測和控制技術,對原模擬式旋翼轉速調節(jié)器進行了系統級兼容的替代設計。數字化
2019-10-22 17:52:0511 直升機旋翼和無人機葉片(或電扇葉片),都是由幾片葉片組成的,旋轉的時候會推動空氣產生氣流。
2019-10-24 08:33:352389 有許多公司都在研發(fā)自主垂直起降(VTOL)的飛機,簡單來說就是無人駕駛直升機,就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:402493 直升機旋翼和無人機葉片(或電扇葉片),都是由幾片葉片組成的,旋轉的時候會推動空氣產生氣流。
2020-04-10 08:55:021060 7月2日消息,斗山創(chuàng)新與珠海紫燕無人機簽訂戰(zhàn)略合作協議,雙方一致同意共同促進氫燃料電池系統在無人機直升機領域的應用開發(fā)以及商業(yè)化運營。
2020-07-03 15:16:182067 空中客車直升機多用途雙發(fā)H160直升機獲得了歐洲航空安全局(EASA)的型號合格證,標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯邦航空局(FAA)認證后,將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日,中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛,創(chuàng)造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 記者28日從中國航空工業(yè)集團有限公司獲悉,國產高原無人直升機AR-500C在四川稻城亞丁機場創(chuàng)造了海拔4411米的國產無人直升機起降高度新紀錄,基本具備全疆域飛行能力。
2020-09-29 15:52:36584 無人直升機的自動駕駛
2022-10-20 10:13:110 健康和使用監(jiān)測系統(HUMS)作為直升機和一些固定翼飛機的有效預測性維護策略已獲得廣泛接受。 由于飛機上有大量的關鍵的涉及飛行安全的系統,尤其是直升機的旋翼系統。振動監(jiān)測技術在檢測和防止災難性
2023-06-07 14:27:581025 電子發(fā)燒友網站提供《為43g直升機無人機添加攝像頭.zip》資料免費下載
2023-06-26 09:23:230 TD550無人直升機采用創(chuàng)新設計,融合雙余度飛控系統、高精度HeliAP飛控系統、電控共軸操控等多項自研技術,具有升限高、載重大、適應能力強等優(yōu)勢。
2023-07-04 10:53:58714
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