意法半導體(STMicroelectronics，簡稱ST)推出能夠檢測五個自由度的多傳感器模塊。新產(chǎn)品在一個器件內(nèi)整合一個三軸數(shù)字加速度計和一個雙軸數(shù)字陀螺
2011-06-27 08:42:42
835 美國亞德諾半導體公司（ADI）2012年6月25日開始銷售將10自由度（DoF）MEMS傳感器與“Blackfin”處理器集成在單個封裝內(nèi)的器件。
2012-06-28 11:38:15805 在本文中，我們使用ADI的IMU ADIS16470和地磁傳感器來開發(fā)平臺和算法，實現(xiàn)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)。但是，地磁傳感器只能提供姿態(tài)信息。對于航位推算或距離測量，我們只能使用IMU中的 加速度傳感器。
2020-04-18 10:58:472924 
ADIS16480iSensor?器件是一款用于動態(tài)方位檢測的完整慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、三軸磁力計、壓力傳感器和一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界
2018-10-15 09:19:30
3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
慣性測試單元 工業(yè)級慣導系統(tǒng)3DM-GX5系列慣性傳感器，所有產(chǎn)品重量不超過20g，且體積小巧，功耗低，能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級慣性參數(shù)。該系列目前有組合慣導系統(tǒng)(GNSS/INS)，航
2020-12-07 09:05:45
51/stm32單片機控制6自由度機械臂（帶云臺）二次開發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
慣性測量單元3DM-GX5-15 傳感器慣性測量單元3DM-GX5-15 傳感器詳詢請致電：*** 吳經(jīng)理工作q:1139878854LORD Microstrain Sensing system
2020-12-07 09:06:55
ADI公司最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴展了其iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU（慣性測量單元）實現(xiàn)了高性能、簡單性與改進的數(shù)據(jù)
2018-11-16 15:56:38
的傳感器測量。傳感器在擴展卡爾曼濾波器中進行進一步相關和處理，以提供自動自適應濾波和用戶可編程調(diào)諧。因此，除了IMU輸出外，器件還可在本地導航坐標系中提供穩(wěn)定的四元數(shù)、歐拉常數(shù)和旋轉矩陣輸出。與復雜且
2015-12-24 15:44:32
。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。 與復雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16485為精確的多軸
2015-12-26 13:46:59
。 ADIS16355是一款多軸運動傳感器，它成本高效地將陀螺儀與加速度計相結合，以測量所有6自由度；X、Y與Z軸的線性運動以及沿著X、Y與Z軸的旋轉運動。其他集成度較低的傳感器要求設計人員在多個軸進行
2018-12-03 10:41:59
運動傳感器。 ADIS16355是一款多軸運動傳感器，它成本高效地將陀螺儀與加速度計相結合，以測量所有6自由度；X、Y與Z軸的線性運動以及沿著X、Y與Z軸的旋轉運動。其他集成度較低的傳感器要求設計人
2018-10-26 17:02:34
高度集成的精密 MEMS（微機電系統(tǒng)）慣性傳感器 ADIS16334和 ADIS16375，可以幫助工業(yè)和醫(yī)療設備制造商更輕松地實現(xiàn)運動捕獲和控制功能。新款 IMU（慣性測量單元）實現(xiàn)了極高的精度
2018-11-02 15:56:38
MEMS（Micro-Electro-Mechanical System）是指集機械元素、微型傳感器以及信號處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機電系統(tǒng)。MEMS慣性傳感器可構成
2020-05-18 06:28:30
MEMS與傳統(tǒng)光纖陀螺儀關鍵導航指標的比較 工業(yè)MEMS IMU示例為ADIS16488A，如圖2所示，其中包含10自由度高性能傳感，并適合最苛刻的應用，商業(yè)航空電子設備（如表6所示），證明了其對于急救
2018-10-30 14:52:39
不同的多種傳感器才能正確識別復雜的運動。iSensor? IMU集成高達10自由度的檢測能力，提供全部必要的對齊、校準、一階傳感器融合、出廠集成和測試。圖3. MEMS慣性測量單元比如說
2018-10-17 09:43:58
橫跨多重電子應用領域、全球第一大消費電子和便攜設備MEMS(微機電系統(tǒng))傳感器供應商意法半導體進一步擴大MEMS產(chǎn)品組合，推出整合三軸線性運動和角速率傳感器的新一代傳感器模塊，這款擁有6個自由度
2011-08-08 16:58:28
維度的運動控制，并在Labview中封裝成功能函數(shù)塊。3、綜合多個自由度的電機與傳感器，對設定的機械臂動作，執(zhí)行相應的電機閉環(huán)驅(qū)動，完成目的動作。本人經(jīng)驗：熟練使用LabView開發(fā)PC上位機監(jiān)測軟件
2016-12-19 15:30:56
申請理由：本項目涉及視覺識別算法，串聯(lián)機構正逆解，多種傳感器信息融合，電機控制等。擬采用高速dsp為硬件，解決上述問題項目描述：果實自動采摘三自由度串聯(lián)手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
ADISl6300的結構功能ADISl6300基本操作ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應用
2021-04-15 06:32:22
最近在參與一個六個自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
正在將MEMS慣性測量單元(IMU)用于個人交通工具平臺的自平衡制導系統(tǒng)，是否會有一款面向消費者，能消除各傳感器之間的全部對齊誤差，并且所有核心傳感器元件都集成在單個芯片上的IMU？否，對于這個
2019-07-19 06:06:22
目標是基于IMU傳感器創(chuàng)建精確（盡可能便宜）的傾角儀。它應測量旋轉輪的角度變化（速度高達250度/秒），精度為0.01度。我并不是拒絕少數(shù)IMU用于獲得更好的重新封閉。 我正在尋找標記
2019-02-15 08:41:08
。 四自由度機械臂機械系統(tǒng) 本文討論的四自由度機械臂面向中小型物流系統(tǒng)應用。其基本的設計要求為：實用、有相對大的作業(yè)空間、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重復定位精度、自重輕、外觀整潔
2015-02-12 16:10:04
15 g · 四個標準傳感器：四個不同的測量范圍 · 一個傳感器測量兩個軸：易于使用 · 高寬比微結構：具有極低的交叉軸靈敏度，低損傷，長期穩(wěn)定的傳感器 · 氣隙絕緣微結構：寄生電容極小
2020-07-07 09:36:40
0、前言試著推導并實現(xiàn)四自由機械臂的運動方程，在此處使用拉格朗日法進行。系統(tǒng)機構圖如下：注：第一個關節(jié)是圓柱轉盤，其他關節(jié)繞樞軸點轉動。其中Tm為關節(jié)驅(qū)動力矩，由電機提供；b*theta_d為粘性
2021-09-15 06:50:30
引入頻率更高的傳感器。這就是這一次內(nèi)容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）慣性測量單元。下圖就是百度Apollo計劃推薦使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。圖片出處：https://github.com/ApolloAuto/apol...
2021-08-18 06:39:46
我們設計的四自由度機器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
汽車駕駛模擬器二自由度運動系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
ADIS16334和 ADIS16375是兩款高度集成的精密 MEMS(微機電系統(tǒng))慣性傳感器，可以幫助工業(yè)和醫(yī)療設備制造商更輕松地實現(xiàn)運動捕獲和控制功能。新款 IMU(慣性測量單元)實現(xiàn)了極高
2018-12-04 15:25:12
，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置和對準進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。
2020-05-13 06:07:10
傳感器組合在一塊尺寸僅為 16 x 15 mm 的電路板上。 圖 2：該物聯(lián)網(wǎng)模塊組合了三種傳感器和一個藍牙收發(fā)器，實現(xiàn) 12 自由度測量。它還包括 SmartFusion，也就是 Dialog 獨有
2018-07-10 09:51:47
誤差源，可在慣性傳感器上形成熱梯度，引起封裝應力；以及在PCB上形成熱梯度，將應力傳遞至慣性傳感器。這兩種熱效應有時難以區(qū)分，有些情況下則兩者均有。結果造成封裝應力，可引起偏差（及偏移）和靈敏度性能
2018-11-12 15:38:15
在IMU傳感器上進行艾倫方差所需的通常測量時間/數(shù)據(jù)點是多少？
2022-12-07 07:57:19
LabVIEW8.2的強大功能，我們得以在短時間內(nèi)完成了控制系統(tǒng)的開發(fā)，同時保證了機械臂的運動精度與負載能力。四自由度機械臂機械系統(tǒng) 本文討論的四自由度機械臂面向中小型物流系統(tǒng)應用。其基本的設計要求為：實用、有
2019-05-06 09:26:38
微機械式慣性傳感器已經(jīng)成為許多消費產(chǎn)品的一個組成部分，比如手持式移動終端、照相機和游戲控制器等。此外，微機械式慣性傳感器還被廣泛用于工業(yè)、汽車安全和穩(wěn)定控制以及導航領域中的振動監(jiān)測。一般來說，微型
2020-04-23 07:47:01
傳感器采用最初針對可靠和精密汽車應用設計并以經(jīng)濟型工藝制成的架構，在性能-成本比和性能-尺寸比方面具有獨特的優(yōu)勢，如圖5所示。圖5. 工業(yè)級6自由度IMU ADIS1647x和ADIS1646x，在復雜
2018-10-24 10:33:01
全球領先的高性能信號處理解決方案供應商，最新推出兩款高集成度慣性傳感器，擴展了iSensor? 智能傳感器產(chǎn)品系列。這兩款產(chǎn)品極大地簡化了在惡劣工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)嵌入式?jīng)_擊和震動感應的復雜任務。
2019-09-02 08:19:54
高精度三軸慣性測量單元（IMU）/慣性導航模組/三軸加速度傳感器
2022-11-23 17:10:38
GTS六自由度激光自動精準跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電
2023-10-12 09:26:16
對姿態(tài)測量傳感與測量系統(tǒng)的重大需求，自主研發(fā)的六自由度激光精準跟蹤測量系統(tǒng)，增加了我國核心測量儀器的自主可控能力。會議期間，專家組詳細審閱了項目相關材料、聽取了項目執(zhí)
2023-10-27 11:27:00
為了實現(xiàn)復雜的運動與導航控制，需獲取控制對象的空間姿態(tài)信息，設計了基于四自由度（4DoF）IMU慣性測量傳感器和C8051F330單片機的姿態(tài)測量系統(tǒng)。介紹了ADIS16300慣性測量傳感器的
2010-07-21 15:25:11
23 ADI發(fā)布慣性傳感器ADIS16365，具有更快響應時間和更低功耗
Analog Devices, Inc.（ADI）最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴展了其iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。AD
2008-09-03 09:32:24707 ADISl6355 MEMS的慣性測量組件系統(tǒng)設計
首先簡介ADISl6355AMLZ型MEMS的原理、構成及應用。在此基礎上，搭建一個硬件平臺，采用內(nèi)置USB控制器的AT89C513lA型單片機
2010-04-07 14:30:07577 
Analog Devices, Inc.(ADI)，最近正式全面推出ADIS16407 iSensor IMU(慣性測量單元)，它在單個封裝中集成一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。
2011-06-24 09:03:192025 ADI全球領先的高性能信號處理解決方案供應商，最近正式全面推出第三代iSensor MEMS IMU(慣性測量單元)ADIS16488，這是一款戰(zhàn)術級10自由度(DoF)傳感器
2011-12-02 11:42:351937 對于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測量單元(IMU)的高性能運動控制系統(tǒng)，傳感器對準誤差常常是其關鍵考慮之一。
2016-11-05 03:56:253578 
慣性傳感器使用的大部分增長是基于MEMS技術的進步，這些技術使這些設備能夠檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度運動。
2017-06-27 14:21:3915 慣性傳感器是一種傳感器，主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度（DoF）運動，是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件。
2017-09-14 16:36:5712 慣性傳感器是一種傳感器，主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度（DoF）運動，是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件。
2017-09-17 10:26:0014 使用模擬設備的慣性測量單元（IMU）傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構建的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)（SINS）。
2019-04-15 17:39:466828 
6自由度慣性傳感器—ADIS1633x,1636x，1637x和1638x
2019-07-19 06:03:002556 使用ADIS16495 6自由度慣性測量單元演示自動駕駛車輛的航位推算。此外，ADXL372超低功耗加速度計與SmartMesh IP相結合來展示交通基礎設施健康狀況監(jiān)測。
2019-06-26 06:22:002867 我們展示了ADIS16480十自由度IMU測量姿態(tài)（滾動、俯仰和偏航）并發(fā)送到PC。此數(shù)據(jù)連同慣性位置（偏移、加速度和速度）可用于使飛機、炮彈等保持穩(wěn)定。
2019-06-25 06:15:001834 AMU30由帶有三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計、壓力傳感器和復雜AHRS算法的10自由度IMU組成。
2019-06-24 11:28:226280 慣性傳感器是一種傳感器，主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度（DoF）運動，是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件。
2019-09-12 14:41:578729 慣性測量單元Inertial measurement unit，簡稱IMU，是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計，是慣性導航系統(tǒng)的核心裝置。借助內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU可測量來自三個方向的線性加速度和旋轉角速率，通過解算可獲得載體的姿態(tài)、速度和位移等信息。
2019-10-04 17:12:0010522 慣性傳感器包括加速度計（也叫加速度傳感器）和角速度傳感器（也叫陀螺儀），以及它們的單、雙、三軸組合慣性測量單元（也稱IMU）和AHRS。這里我們著重介紹加速度計和陀螺儀。
2020-03-27 11:55:1713908 
慣性傳感器包括加速度計（也叫加速度傳感器）和角速度傳感器（也叫陀螺儀），以及它們的單、雙、三軸組合慣性測量單元（也稱IMU）和AHRS。
2020-03-30 15:51:57665 ，以及MEMS慣性傳感器，將是未來發(fā)展的重點。慣性測量單元簡稱IMU，是測量物體三軸姿態(tài)角（角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計，是慣性導航系統(tǒng)的核心裝置。借助內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU可測量來自三個方向的線性加速度和旋轉角速率
2020-06-11 11:00:131752 ，以及MEMS慣性傳感器，將是未來發(fā)展的重點。慣性測量單元簡稱IMU，是測量物體三軸姿態(tài)角（角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計，是慣性導航系統(tǒng)的核心裝置。借助內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU可測量來自三個方向的線性加速度和旋轉角速率
2020-06-01 11:22:016930 IMU慣性測量單元是什么？ 慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度
2020-04-20 10:32:576231 IMU慣性測量單元是什么？ IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態(tài)進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。 IMU的基組成 利用
2020-04-18 00:35:09740 ，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。 在導航中用著很重要的應用價值。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 【
2020-04-26 15:26:353559 IMU慣性測量單元介紹 慣性測量單元的工作原理是：使用一個或多個加速度感應器，探測當前的加速度速率；使用一個或多個偏航陀螺儀，檢測在方向、翻滾角度和傾斜姿態(tài)上的變化。有一些慣性測量單元還同時包括
2020-06-08 14:29:334054 IMU慣性測量單元詳解 慣性測量單元的工作原理。慣性測量單元的工作原理是：使用一個或多個加速度感應器，探測當前的加速度速率；使用一個或多個偏航陀螺儀，檢測在方向、翻滾角度和傾斜姿態(tài)上的變化。有一些
2020-06-01 10:37:199178 ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16487：六自由度慣性傳感器航電認證支持初步數(shù)據(jù)表
2021-03-22 17:07:167 ADIS16375：低調(diào)、低噪聲六自由度慣性傳感器硅異常數(shù)據(jù)表
2021-05-09 15:31:096 ADIS16305：精密四自由度傳感器過時數(shù)據(jù)表
2021-05-09 15:47:293 ADIS16407：十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16367：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
2021-05-10 15:50:024 ADIS16334：低調(diào)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 13:27:265 ADIS16485：戰(zhàn)術級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 17:32:479 ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16385：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
2021-05-24 09:14:261 iSensor MEMS慣性測量單元(IMU)手冊
2021-05-24 09:37:1121 ADIS16495：戰(zhàn)術級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 18:04:219 ADIS16497：戰(zhàn)術級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 20:07:047 ADIS16480：十自由度動態(tài)定向慣性傳感器輸出數(shù)據(jù)表
2021-05-26 13:58:085 ADIS16488：戰(zhàn)術級十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-27 18:24:5612 ADIS16490戰(zhàn)術級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-29 17:44:317 ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-06-02 15:02:583 九軸慣性測量單元IMU_MPU6050中文數(shù)據(jù)手冊。
2022-03-07 16:31:472 直接使用慣性測量單元 (IMU)
2022-12-28 09:51:22750 
據(jù)麥姆斯咨詢報道，近期，新納傳感（ACEINNA）宣布高性能慣性測量單元（IMU）IMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361141 
圍繞航向姿態(tài)參考系統(tǒng)（英文簡稱AHRS）和慣性測量單元（英文簡稱IMU），來介紹一下，AHRS和IMU的在利用加速度傳感器、陀螺儀、磁力計等傳感器進行慣性測量等方面的聯(lián)系與區(qū)別，以及它們各自的適用領域。
2022-02-15 16:35:201239 
越來越多的機器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元（IMU）。由于競爭性目標，當用于控制時期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野，單個IMU經(jīng)常被安裝在相當遠的距離上。
2023-07-08 09:41:451103 
村田MEMS慣性測量單元（IMU）SCHA634產(chǎn)品分析
2023-11-27 16:27:32387 
M-G370PDS0是一個小的形狀因子慣性測量單元（IMU），具有6個自由度：三軸角率和線性加速度，并提供高穩(wěn)定性和高精度的測量能力精密補償技術。各種校準參數(shù)被存儲在IMU的存儲器中，并且是
2024-01-11 09:55:450 一般描述M-G552PJ1是一個小的形狀因子慣性測量單元（IMU），具有6個自由度：三軸角速率和線性加速度，并提供了高穩(wěn)定性和高精度的測量能力與使用的高精度補償技術。通過控制器局域網(wǎng)（CAN）接口
2024-01-12 10:56:270
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