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　　文中采用紅外線電子移位逐行高速掃描技術和超聲波測距技術實現汽車定位，具有可調定位速度和適應惡劣天氣的能力，還采用多種措施，提高系統的抗干擾能力和可維護性能，實現了快速、高精度、高可靠定位的目標。利用Delphi開發主控軟件，實現數據處理，完成定位結果的顯示、輸出，工作參數設置和狀態檢測，具有良好的開放性，方便與各種控制系統接口。

　　1 工作原理和系統組成

　　1.1 工作原理

　　以透射式紅外光電傳感器和超聲波測距裝置相結合可實現對平面區域內物體的定位。透射式紅外光電傳感器由紅外發射模塊和紅外接收模塊組成，當收發模塊之間有物體遮擋光路時，將改變接收模塊的接收狀態，據此可非接觸探測物體是否存在。

　　如果把多個發射模塊和多個接收模塊按固定間隔平行排列成兩排，讓收發兩側對應位置上的紅外模塊一對一對地按順序輪流接通工作，對其間區域進行逐行掃描探測，則依據掃描結果不但可判斷該區域是否有物體存在，還可計算出物體的長度及其在該區域中的縱向相對位置。

　　超聲波測距通常采用渡越時間法，收發頭與被測物體之間的距離：

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　　式中，v為超聲波在介質中的傳播速度;t為超聲波的往返時間間隔。分別在物體兩側標定位置安裝超聲波測距裝置，測出與物體的距離，就可計算出物體的寬度及其在該區域中的橫向相對位置。

　　1.2 系統組成

　　圖1為基于聲光探測的汽車定位系統的組成。

　　圖中單片機1、紅外發射陣列、紅外接收陣列和電子移位電路構成紅外線電子移位逐行掃描電路，用于車箱長度和縱向停車位置的測量。單片機2和4個超聲波測距裝置構成的測距系統，用于車箱寬度和橫向停車位置的測量。

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　　圖1 系統組成

　　其中紅外發射陣列和紅外接收陣列安裝于工作區域兩側車箱中部的高度，分別由N個發射模塊和N個接收模塊組成，它們均勻平行排列，收發一一對應。4個超聲波測距裝置安裝在工作區域兩側，分成兩組，分別測量前部車箱和后部車箱。

　　主機對縱向檢測和橫向檢測的數據進行綜合處理和分析，判斷出工作區是否有車、哪種車型，并計算出汽車在區域中的停車位置參數和車箱幾何參數。