駕駛者進行溝通的汽車會成為現實嗎?隨著科技的進一步發展,越來越多的先進信息通信技術已融入我們生活的方方面面,而座駕也越來越智能化。借助強大的M2M(機器對機器)技術,許多功能已經在現實世界中實現,讓我們
2017-05-11 09:30:08
)。 機器對機器通信究竟是什么? 簡而言之,它是一項使設備能通過有線或無線通信網絡彼此進行交互的技術,且無需人工干預。M2M技術通常使用傳感器、執行器、MCU和/或RF收發器從終端設備或事件采集數據,然后
2014-04-18 15:49:44
工作狀況,通過內外結合的全面信息交互,傳感器真正實現讓“機器”變成“人”,保證了工業生產的自動化、無人化升級發展。同時,傳感器還分為諸多細分種類,以智能傳感器為主的應用,更將推動服務機器人、特種機器人等走向
2018-11-28 10:59:55
近年來,我國機器人產業取得了良好的發展成果,不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人傳感器是20世紀70年代開始發展起來的一類專門用于機器人技術方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節所述的傳感器原理是相同的,但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons),而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高,機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發,視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進入實用階段,聽覺也有較大進展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
止機器人啟動時產生過劇烈的運動。 速度和加速度傳感器 速度傳感器有測量平移和旋轉運動速度兩種,但大多數情況下,只限于測量旋轉速度。利用位移的導數,特別是光電方法讓光照射旋轉圓盤,檢測出旋轉頻率和脈沖數
2018-11-08 15:55:32
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環境,構建厘米級別高精度地圖,為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
機器人通過各種傳感器系統感知外界環境和自身狀態,在復雜的環境自主移動并完成相應的任務,在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機器人的應用來說,超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
的Add按鈕添加自定義類型以及數量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個頁面進行配置,參考坐標為上述機器人底盤參考坐標。注意:ID不能重復定義,即使傳感器的類型是不同的,ID也不可以定義重復
2019-01-24 14:42:36
的結構,用于感知,持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器,機器人是不可能理解它周圍的環境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么?我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
,不然現在控制器的功耗都不是很大,所以,稍微大一點的機器人都會有足夠的電源供應的。 2,傳感器:傳感器,是機器人和現實世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術而言,我們現在所能選用的傳感器或者說負擔的起
2015-01-16 17:21:37
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
內容摘要:在復雜環境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環境進行識別,具有一定的“學習”和“自我調節”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
響應市場要求,加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而,機器視覺并非易事。現有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業傳感器
2015-01-23 15:02:27
機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導傳感器型號:HD8-0045W應用:鏟斗焊接機器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復雜,機器人焊接需示教點位多,每一個產品焊接前都需要示教,浪費了大量的時間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
應用 它能夠反饋轉子位置、轉速和轉矩電流信息,不需要額外添加傳感器,也能很好地開發所需的機器設備。 DJI大疆創新對于 RoboMaster M2006 動力系統還配套示例程序(近期將會上線),使得
2018-05-11 10:26:58
計算成本的節省。然而,你必須搭建一種通道,以便讓設備或傳感器的數據到達云端的應用程序,使數據在那里得到分析和使用。對許多嵌入式系統設計團隊來說,這是一個全新領域。本文將介紹Web服務在機器到機器(M2M)應用中的工作原理,Web服務如何將M2M置入云端?
2019-05-16 10:44:49
機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統的工業機器人系統,還是當今最先進的協作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
:想用NanoPi M2開發板搭建服務器,實現一個智能回復微信機器人,能夠回復一些基本信息,并且可以調用相關的API函數使用微信對開發板下命令,實現遠程控制!再開發板上外接一些外圍設備,便可以用微信控制外圍設備,從而可以搭建智能家居系統!
2016-04-08 14:38:12
,可以搭配任意傳感器、電子積木來實現卡酷機器人的N多種玩法,學習機器人控制的原理、計算機編程、電子設計等等,極具趣味性和學習性,讓中國的機器人教育從娃娃抓起!`
2015-01-13 10:41:49
必要的安裝工具,機器人所采用的螺 絲、螺母比較小, 需準備一把適用于 M2、M3 型號螺絲的十字螺絲刀, 一把尖嘴鉗,一個鑷子, 有條件的用戶可以準備一把電動螺絲刀,既 方便又高效,如下參考圖所示。圖
2022-08-12 17:07:54
就是說,一個機器人發指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
Rooma系列掃地機器人在清潔領域有了很長時間的發展,不過他們還不滿足于此。近日,iRobot公司表示公司將在機器人上安裝3D傳感器,為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器,機器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列掃地機器人在清潔領域有了很長時間的發展,不過他們還不滿足于此。近日,iRobot公司表示公司將在機器人上安裝3D傳感器,為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器,機器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理???
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
何為M2M通信技術? M2M,即Machine-to-Machine,M2M通信技術就是機器對機器通信技術的簡稱,是指在傳統的機器上通過安裝傳感器、控制器等來賦予機器以“智能”的屬性,從而實現機器
2015-08-28 16:45:24
機器人是先進的機電一體化數字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體,技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
他時候,機器人需要輸出一定扭矩去提升負載和把負載從一個位置移動到另一個位置。當機器人識別出運動過程中一個異常扭矩增加值,如碰撞,會自動停下來。5、安全傳感器要想讓工業機器人與人進行協作,首先要找出可以保證
2018-10-12 11:02:18
我們認識一些地震救援機器人。 1、 廢墟搜救可變形機器人這是一款由中國科學院沈陽自動化研究所研制的廢墟搜救可變形機器人。這款機器人可進入廢墟內部,利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器等將廢墟里的圖像
2017-08-29 17:04:12
蔣海林,賈哲,張國良,張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
,前進后退都能工作,這種由2個紅外接收管組成測障傳感器有效距離接近2 m,并且還能夠在球非常近的范圍內(10 cm內)讀取障礙物距離結果(沒有溢出)。 在機器人的左前、左后、右前、右后4個方位安裝
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體,是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
受限制。為了機器人自我調整姿態,需要確定其自身的轉動方向和基準位置。因而自制一片由直射式紅外光電傳感器和轉盤組成的簡易光電編碼器。2個直射式紅外光電傳感器分布如圖2中2個I,Ⅱ所示以180°間隔
2018-11-02 16:04:48
。 2、一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統 2.1結構設計 實物照片如圖1所示,超聲波傳感器焊在PCB板上,板子通過鋼管樹起,鋼管另一端和步進電機軸相連,步進電機固定在機器人
2012-01-19 13:45:49
,用自然語音控制機器人動作。利用手機計算能力,基于OpenCV軟件庫,實現手勢分析和人臉追蹤。除了作為大腦的安卓手機外,網靈機器人還采用了Arduino單片機,用于控制電機舵機和連接傳感器模塊。作為大腦
2015-11-13 15:38:39
手術機器人系統的工作原理是什么?如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計?
2021-09-28 08:46:20
移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環境(障礙物等)作實時探測,并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院,陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
更具體地說,當使用RF從Android訪問M24LR-Discovery時,我需要返回溫度傳感器數據的可用收發命令... 任何幫助深深感激!彼得#射頻傳感器的數據M24LR-機器人
2019-08-05 06:08:36
今天,機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重:為了滿足所有安全相關的應用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動機器人是機器人的重要研究領域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人,請問用什么傳感器能識別垃圾呀!!
2013-07-28 21:04:19
[本系列文章還將陸續介紹其他的傳感器模塊,歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機模塊,主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐》內的對機器人的伺服電機模塊
2021-06-28 08:36:59
工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
基于WLAN M2M網絡的優點有哪些?怎樣為無線M2M網絡設計嵌入式設備?
2021-05-26 06:40:30
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器,現在我想用一個傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達成這個目的,基于51單片機的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度,并配有扭轉傳感器;共有 51 個關節,可以完成高度靈活的運動,,能夠靈敏地進行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復雜的動作協調性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
傳感器模塊組成, 用以獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。3、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。4、對于一些特殊
2018-10-30 15:02:58
和外部傳感器模塊組成, 用以獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。3、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。4
2018-10-30 15:11:29
據麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人,將對手推出黑色場地。 重要技術點:場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
和M2M平臺,真正實現遠距離的機器到機器的通信。 1 M2M網關的功能及設計方案 1.1 M2M網關在系統中的作用 在無線傳感器網絡實際的應用中,往往需要將WSN網絡采集到的信息進行遠距離傳輸
2018-11-13 16:15:58
模塊: 除了作為大腦的安卓手機外,視頻監控機器人還采用了Arduino單片機,用于控制電機舵機和連接傳感器模塊。 作為大腦的安卓手機與Arduino單片機是通過藍牙串口(例如市面上常見的HC-06
2016-09-27 14:01:26
` 智能機器人的外部傳感器大致可分為力學傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分,對于每一個環節傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發的重要一步,開發快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式,可以使傳統的串口設備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
; 4.安卓手機控制設計; 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統;理論依據:1.傳感器在物聯網中的應用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機器人運動學; 4.人工智能與機器視覺;技術指標
2015-12-02 19:08:42
智能化元器件的更新與改進,工業機器人也會借助傳感器技術使它們變得更智能、使用更安全,從而激發提供更大的價值的諸多潛能。MEMS技術讓傳感器更加小型化、智能化的同時,也提高了工業機器人的工作效率和安全
2015-02-04 16:35:49
激光焊縫跟蹤傳感器協助川崎機器人對汽車車架焊接尋位引導糾偏機器人在焊接車架過程中由于工裝夾具及來料位置不準會出現與原先機器人的示教位置產生偏移,從而導致焊偏、漏焊等焊接情況,而裝上博智慧達激光焊縫
2020-12-02 09:37:17
焊接傳感器一款轉為焊接機器人而設計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據應用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人,其中弧焊和點焊機器人應用較廣。工作中,弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——許多室內機器人或無人機系統,使用激光測距傳感器作為他們的主要導航傳感器,用來畫圖、定位和避障。這種系統的成本和耗電都是個問題,這對于低成本高效率的場合而言,是個障礙。本文,描述了一個結構緊湊
2018-06-21 10:08:52
達到56604臺,比去年全年的產量增長了71.5%,各種類型的服務機器人也先后推向市場。當前,隨著工業機器人技術的不斷發展,機器人不再只是那個搬運重物的工具,傳感器技術的應用,讓工業機器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
給機器人以平衡感的各種方法測量傾角的傳感器 為機器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個傾角傳感器或傾角開關。它可以測量機器人與地心之間的相對角度。如果機器人翻倒了,傳感器或開關的角度就改變,這可
2018-10-30 17:10:53
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈,并能夠方便地擴展機器人的數量,完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
到達飲水機。機器人上部安裝有一個舵機,可以按下飲水機按鈕讓飲水機出水,下面的杯子接水。接水完畢之后機器人可以轉身沿黑線回來將水送到主人手里。它還安裝有紅外傳感器,如果有人走過它前面,它會停下來等人走過之后
2016-03-25 14:28:28
八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細的三維地圖。現在,通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上,兩個團隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
記錄的時間t,就可以計算出發射點距障礙物面的距離s,即:s=340t/2。三、機器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列, HG-L40系列模塊與模式的區別1、模塊① 收發器(D) : ? 不僅
2018-08-09 15:19:59
機器人是由計算機控制的復雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人
2019-02-27 23:29:58
` 使用機器人進行工業生產是自動化生產時代的必然趨勢,機器人為什么能夠擁有靈敏的動作?為什么能夠和人一樣進行工件的加工?這全部要歸功于傳感器,那機器人距離傳感器有什么用呢? 傳感器猶如人類
2019-08-21 09:18:00
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態,揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成;該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態,揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
公司的酷卡機器人有一個調零的程序,就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器,直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
的公共場所里活動。確保安全性是讓服務機器人與人類共存的首要條件。 服務機器人正在世界范圍內逐漸普及,今后,隨著傳感器和系統的升級,還將有望出現新型機器人并與我們的生活越來越密切。 如家人和寵物般
2022-03-04 14:41:19
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