車載導航系統遇到GPS衛星信號丟失的情況，并不罕見。目前，美國的GPS系統在全球部署了24顆導航衛星，接收機至少要接收到其中4顆衛星發出的信號才能做出定位。所以當遇到建筑物、茂密樹木、金屬物等的遮蔽時，GPS就會出現無法搜星定位的情況。

高大上的汽車慣性導航系統，需要用到陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感元件。資料圖

這時，有的車載導航系統就會自動切換到慣性導航模式。什么是慣性導航呢？我們拿空間中的運動體比如飛機來說。飛機的運動可以描述成兩類，一是質心的移動，也稱為線運動。其中，質心是指物質系統上被認為質量集中于此的一個假想點。相關聯的導航參數有飛行速度、位置等；另一類是飛機繞質心的轉動，也稱為角運動，相應的導航參數有飛機的姿態角和航向角等。

慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態、航向、速度、位置等導航參數的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。

現代比較常見的幾種導航技術，包括天文導航、慣性導航、衛星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是最好的。

慣性導航，并不像大家所認為的那樣不靠譜，像國家的很多戰略、戰術武器，再如洲際飛行的民航飛機等，都必須依賴慣性導航系統或者慣導系統和其他類型的導航系統的組合。它的造價也比較昂貴，像一臺導航級（即1小時誤差1海里）的慣導系統，至少要幾十萬，而這種精度的導航系統已足夠配備在波音747這樣的飛機上了。現在，隨著MEMS慣性傳感器等器件技術的進步，商業級、消費品級的慣性導航才逐漸走進尋常百姓家。