簡介對于在反饋環路中采用MEMS慣性測量單元(IMU) 的高性能運動控制系統，傳感器對準誤差常常是其關鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準誤差描述各陀螺儀的旋轉軸與系統定義的"
2018-10-17 10:39:42
簡介對于在反饋環路中采用MEMS慣性測量單元(IMU) 的高性能運動控制系統，傳感器對準誤差常常是其關鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準誤差描述各陀螺儀的旋轉軸與系統定義的"
2019-10-16 08:00:00
Mark Looney應用工程師ADI公司摘要當MEMS慣性測量單元(IMU)用作運動控制系統中的反饋傳感器時，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因為它會在所監視的平臺上造成不必要的物理運動。根據具體情況
2018-10-22 16:44:26
Mark Looney應用工程師ADI公司摘要當MEMS慣性測量單元(IMU)用作運動控制系統中的反饋傳感器時，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因為它會在所監視的平臺上造成不必要的物理運動。根據具體情況
2018-11-01 11:15:18
MEMS陀螺儀介紹
2019-08-28 13:00:59
MEMS陀螺儀介紹
2020-05-14 09:31:29
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:52 編輯
MEMS陀螺儀的原理與應用優勢分析
2012-08-14 22:49:36
MEMS陀螺儀的簡單校準
2016-08-17 11:53:03
用那種型號的單片機和mems陀螺儀配合使用？謝謝大神指導我這位小學生
2017-03-21 20:05:49
MEMS陀螺儀也稱電子式陀螺儀，就是一塊芯片。 Iphone 4上的陀螺儀就是這種，主要作用是在GPS沒有信號時，通過陀螺儀的作用仍然能夠繼續精確導航。MEMS陀螺儀即硅微機電陀螺儀，絕大多數
2018-10-23 10:57:15
請問各位大神，如何用公式節點讀取陀螺儀數據，陀螺儀型號是6050，謝謝！！！
2017-08-26 10:08:21
是靠電機驅動的，采用陀螺儀與驅動電路控制保持不倒。把身體向前傾斜就可以啟動。速度則是由傾斜程度來控制的，想要加速則向前傾，減速則向后傾。 陀螺儀是如何讓電動獨輪車做到動態穩定 有能力做到自身平衡
2018-11-09 16:10:59
幫忙設計個陀螺儀控制的mp3，能控制暫停和開始。
2012-11-29 21:28:36
??大家好，我是小政。本篇文章我將針對平衡小車電機上的陀螺儀MPU6050進行講解。讓每位小伙伴能夠對陀螺儀的硬件結構和軟件編程有更加清晰的理解。一、硬件結構1.什么是陀螺儀？??陀螺儀是用于測量或
2022-02-10 06:35:58
陀螺儀的原理 以及怎么調 急求急求啊{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}
2013-07-22 10:10:02
陀螺儀是什么來的？他有什么作用？在全國電設競賽中有什么例子嗎？求各位大伙幫幫忙解釋！十分感謝！
2017-07-30 17:06:12
情況下，陀螺儀僅測量旋轉速率，無關其他。但實際應用中，由于機械設計不對稱和/或微加工不夠精確，所有陀螺儀都有一定的加速度敏感度。事實上，加速度敏感度有多種外在表現，其嚴重程度因設計而異。最顯著的通常是對線
2018-10-18 11:34:58
`這陀螺儀和重力傳感器有什么區別呢？區別很多，但最大的區別就是重力傳感對于空間上的位移感受維較少，能做到6個方向的感應就已經很不錯了，而陀螺儀則是全方位的。這很重要，毫不夸張的說，這兩者不是一個級別
2020-09-03 07:29:47
（是指力矩馬達、信號傳感器等）。 陀螺儀的工作原理 陀螺儀偵測的是角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當一個物體在坐標系中直線移動時，假設坐標系做一個旋轉，那么在旋轉的過程中，物體會感受到一個垂直
2020-12-17 16:31:35
運行，而輕的一端向上。在引力場中，重物下降的速度是需要時間的，物體墜落的速度遠遠慢于陀螺儀本身旋轉的速度時，將導致陀螺儀偏重點，在旋轉中不斷的改變陀螺儀自身的平衡，并形成一個向上旋轉的速度方向。當然
2020-09-09 08:48:00
最近聽大牛的傳感器同事的陀螺儀專業講座，深入淺出的講解讓小編對陀螺儀的原理與應用有種頓悟趕腳，抽空整理部分內容，給對這個技術不太明了的小伙伴們科普下哦~陀螺儀是用來測量角速率的器件，在加速度功能基礎上，可以進一步發展，構建陀螺儀。
2019-07-25 06:15:32
以外，汽車上也用了很多微機電陀螺儀，在高檔汽車中，大約采用25至40只MEMS傳感器，用來檢測汽車不同部位的工作狀態，給行車電腦提供信息，讓用戶更好的控制汽車。 `
2020-09-04 07:52:53
的特性，看完大家就能完全理解陀螺儀了。 1.現在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS（微機電）陀螺儀，手機中陀螺儀的運用首先用在游戲的控制上，相比傳統重力感應器只能感應左右兩個維度的（多軸的重力感應是可以
2018-11-08 16:14:38
對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果說起陀螺儀，大家還是比較熟悉的。陀螺儀，是一種用來測量角速度的裝置。根據不同的工作原理，陀螺儀有哪些類型呢？
2019-09-12 09:05:05
資料一：在各種研討會中常常碰到筒子們提到很多基礎概念的問題，這里發個狠受歡迎的基礎視頻《陀螺儀基本原理》供大家學習參考：http://v.youku.com/v_show
2016-01-18 15:31:32
陀螺儀開啟的時候會有偶發機器靜止的時候一抖動不停。我們這邊做過實驗，將一臺重沒出現這個問題的機器和一臺出現過這種問題機器對調陀螺儀。問題點是跟著陀螺儀走。主控是用的HI3559V200海思有大佬能解決問題嗎， 有償
2022-09-22 16:31:03
LxG3IS系列產品的推出，意法半導體的經過市場檢驗的MEMS制造工藝和供應鏈被應用到具有圖像穩定功能的陀螺儀，進一步提高畫質。” 意法半導體運動MEMS產品部總經理Fabio Pasolini這樣表示
2018-11-13 16:03:14
陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量不滅的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心可以旋轉的輪子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉，由於輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀
2018-11-08 16:12:15
已經有很多大佬介紹過了MPU6050的協議、數據處理方式、濾波算法，所以這部分就不再復述了，本篇主要是針對看不懂長篇大論的小白的簡易上手的方法。首先呢還是得簡單介紹下什么是陀螺儀:MPU-60X0
2022-02-10 07:24:32
。陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。 手機陀螺儀的作用:動作感應的GUI：通過
2012-10-19 14:51:35
本帖翻譯自IMU（加速度計和陀螺儀設備）在嵌入式應用中使用的指南。這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本算法，以及如何融合這兩者，側重算法、思想的討論介紹本指南旨在向興趣者介紹慣性MEMS（微機電系統）傳感器，特別是加速度計和陀螺儀以及其他整合IMU（慣性測量
2021-08-09 06:46:21
汽車領域，防側翻等關鍵安全應用正成為主流，同時在先進駕駛員輔助系統（ADAS）中利用陀螺儀控制進行雷達定位等新應用也逐漸普及。例如，在工業生產領域，陀螺儀正在逐步成為機器人自適應位置控制系統的關鍵
2018-11-12 15:35:11
，MEMS器件已經滲透于我們的生活之中。轉屏是智能手機中的一項基本功能，如圖.3所示，這項功能是通過MEMS陀螺儀來實現的。圖.4展示了傳統機械陀螺儀與MEMS陀螺儀的對比，后者比前者小得多，因而得以在
2020-05-12 17:27:14
本帖最后由 餅干11 于 2021-8-11 09:44 編輯
我想在一個比較大的平臺，分別安裝陀螺儀實現這個平臺穩定，平臺是三個吊輪吊著的，如何讓陀螺儀判斷哪個吊輪快了或者慢了，然后給單片機指令去控制吊輪，但是平臺太大了會不會導致陀螺儀不靈敏，比如人在地球上感覺不到地球自轉一樣。
2021-08-11 08:32:28
。目前，最為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀，通過測量在一個光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉動，從而計算出其角速率。因此，光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測系統，偏值
2018-11-09 16:05:25
MEMS陀螺儀的選擇開發最合適的標準，(2)在整個傳感器的集成過程中保持合適的噪聲性能。運動控制的基本原理建立MEMS陀螺儀中噪聲行為之間的有用關系并分析它對關鍵系統行為有何影響通常都要從理解系統
2017-08-12 15:38:23
摘要MEMS陀螺儀提供了一種簡單的旋轉角速率測量方法，其所在的封裝很容易安裝到印刷電路板上。因此，在許多不同類型的運動控制系統中，它們都是反饋檢測元件的常見選擇。在此類應用中，角速率信號（MEMS
2018-10-18 11:22:22
基于MEMS的加速度計設備是如何工作的？基于MEMS的陀螺儀設備是如何工作的？
2021-11-12 06:59:40
MEMS陀螺儀信號中的常見噪聲源評估MEMS陀螺儀信號中常見噪聲源的簡單流程
2021-03-08 06:17:12
什么影響了運動控制系統的關鍵性能標準？采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設計
2021-03-11 07:01:52
的，而積分將誤差同樣累計，在一段時間后這個角度也會越來越不準，這個時間的長短基本正相關于器件的價格。利用類似原理的還有機械式陀螺儀和光纖陀螺儀。機械式陀螺儀是唯一一個真的有個陀螺在轉的傳感器。而在光學
2018-10-24 10:23:31
Honeywell等。 激光陀螺儀。激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉角速度（Sagnac效應）。在閉合光路中，由同一光源發出的沿順時針方向和反時針方向傳輸的兩束光和光干涉，利用檢測相位差或干涉條紋
2020-09-06 07:49:27
陀螺儀（角速率傳感器或角速度傳感器）是一種可以測量到物體角速度的裝置。陀螺儀可以感知旋轉運動和方向的變化。角速度不同，運動產生的電位差也不同。陀螺儀將角速度的變化轉換成電信號輸出。
2020-08-19 06:15:05
，但鼠標中還有另一個同樣吸引人的器件，那就是Gyraon公司生產的MG1104陀螺儀模塊。 MG1104與我期望在今天的硅MEMS加速計時代看到的傳感器有很大的差別，它的個頭特別大。其尺寸接近大塊
2018-12-05 15:25:46
Harvey Weinberg(ADI MEMS感測器技術部門應用工程事業群主管) 長久以來偏壓穩定度被視為維持陀螺儀穩定度的重要指標，但在大多數的實際應用中，振動敏感度往往也是另個重要關鍵。因此
2018-10-18 11:21:33
溫度的陀螺儀值都不相同，但如前所述 - 變化似乎與溫度變化相關。我在陀螺儀 dps 中使用 250dps 范圍，在加速度計中使用 8g 范圍。溫度取自設備（未使用任何外部設備測量）。我的問題：這些發現對你有意義嗎？如果是這樣，是否有任何其他方法可以根據溫度校正陀螺儀偏移（在設備手冊中找不到）？
2022-12-16 07:01:06
激光陀螺儀的光環路實際上是一種光學振蕩器，按光腔形狀分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔體結構有組件式和整體式兩種，一般三角型激光陀螺用的最多。
2019-10-23 09:00:26
和最輕的工業級別航姿參考系統,內置自適應卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計,陀螺儀,磁力計和溫度傳感器,實現慣性導航*優解。此外,雙處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器( EKF )時刻跟蹤動態姿態，具有
2020-04-13 14:55:30
工藝，確立了硅表面MEMS加工工藝體系。表面硅MEMS加工技術的關鍵工藝有哪些？1、低應力薄膜技術表面硅MEMS加工工藝主要是以不同方法在襯底表面加工不同的薄膜，并根據需要事先在薄膜下面已確定的區域
2018-11-05 15:42:42
MEMS陀螺儀是如何工作的？
2021-03-18 06:48:50
各位大神：陀螺儀放置的位置有什么要注意的嗎？(在畫PCB的時候)
2019-07-17 04:35:55
做一個步速慣性導航的產品 ，需要陀螺儀，請幫忙推薦陀螺儀的芯片，X軸一個，Y軸一個，Z軸一個
2019-02-15 09:46:18
陀螺儀檢測有和缺陷？
2021-10-12 12:55:23
型號為ADXRS624 的MEMS 陀螺儀其量程能否改為10°/s.
2018-08-10 06:53:41
將陀螺儀嵌入到鞋墊中（鞋墊中有32單片機，GPS定位系統等耗電元件），通過檢測陀螺儀的實時狀態來判斷使用者的運動狀態，當運動狀態在一段時間內停止改變，控制電源斷開，從而達到省電的效果。現在只有理論上的想法，實際不知道該怎么操作，現在想尋求大家的幫助
2019-08-17 20:19:40
MEMS單軸陀螺儀芯片利用作用在旋轉物體上的科里奧利力。高Q值和相對靈敏度的壓電單晶通過采用，雖然體積小，但在振動型中實現了最高的輸入/輸出靈敏度比。
2022-11-21 13:24:32
ST mems陀螺儀
基于ST專有的MEMS技術的優勢和世界
2008-09-23 10:41:20
2137 中國自己的MEMS陀螺儀誕生
深迪半導體，日前發布了旗下第一款陀螺儀產品-- SSZ030CG，這標志著第一款具有中國自主知識產權的商用 MEMS （微機電）陀螺儀誕生。
2009-12-07 09:05:401337 陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，而MEMS加速計則能測量線性加速度，因此這兩者是一對理想的互補技術。事實上，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器
2010-12-16 09:03:131080 Analog Devices, Inc. (ADI)，全球領先的高性能信號處理解決方案供應商，最近正式全面推出 ADIS16136戰術級 i Sensor ? 數字 MEMS 陀螺儀
2011-12-01 16:13:171032 深迪半導體（上海）有限公司正式發布其首款三軸微機電（MEMS）陀螺儀產品，ST200G
2012-06-06 18:07:441447 近年來隨著MEMS（微機電系統）技術的發展，MEMS陀螺儀的研究與發展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優點，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不
2017-10-26 15:27:05
9 三軸陀螺儀也叫“微機械陀螺儀”，而“微機械陀螺儀”也可稱作“MEMS陀螺儀”，即同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。
2017-12-01 16:17:2314565 
作為MEMS慣性傳感器的一種，MEMS陀螺儀具有體積小、質量輕、啟動快、可靠性高、價格低、易于大批量生產、能承受惡劣環境條件等突出優勢，可廣泛應用于防空導彈、反坦克導彈、便攜式導彈、航空制導炸彈等制導武器。那么，戰術導彈對MEMS陀螺儀究竟有哪些應用需求呢？
2018-07-17 08:27:005589 
MEMS陀螺儀對微機械加工工藝具有高度的敏感性，加工工藝偏差、加工應力以及可靠性等對MEMS陀螺儀的成品率至關重要。整個微機械加工工藝流程是實現MEMS陀螺儀長期穩定工作的基礎，因此必須加強微機械加工工藝過程的控制。
2018-06-13 15:14:001608 光纖陀螺儀（FOG）以前曾經是環形激光陀螺儀（RLG）等其他技術的低成本替代品，現在該技術面臨著新的競爭。微機電系統（MEMS）陀螺儀開始搶奪傳統FOG應用的市場份額。具體來說，天線陣列穩定、農業機械控制、常規車輛導航成為MEMS和FOG對峙的戰場。
2018-02-24 17:24:278462 
本視頻是ADI公司MEMS陀螺儀和同類陀螺儀產品的對比演示，比較兩者對錯誤輸出激勵的響應。可以看出，我們的結果新款陀螺儀具有高抗振動、抗沖擊性和抗線性加速度特性。
2018-06-03 01:47:003404 MEMS陀螺儀也稱電子式陀螺儀，就是一塊芯片。 Iphone 4上的陀螺儀就是這種，主要作用是在GPS沒有信號時，通過陀螺儀的作用仍然能夠繼續精確導航。
2018-07-30 11:21:3512905 但是MEMS陀螺儀（gyroscope）的工作原理不是這樣的，因為要用微機械技術在硅片襯底上加工出一個可轉動的結構可不是一件容易的事。MEMS陀螺儀利用科里奧利力——旋轉物體在有徑向運動時所受到的切向力。下面是導出科里奧利力的方法。有力學知識的讀者應該不難理解。
2019-03-08 14:47:285260 
MEMS 陀螺儀的基本工作原理是通過科里奧利力來實現的，演示文稿中利用生動的動畫講述了這一原理，并介紹了為什么工業級的陀螺儀要采用差分甚至是四核的設計結構。當然，MEMS 陀螺儀的設計架構中還用到了MEMS加速度計的基本設計單元。
2019-07-31 06:18:004029 隨著MEMS陀螺儀在戰術武器中的應用，研制過程中暴露出許多問題。為提高戰術導彈的研制質量，向部隊提供性能先進、質量優良的武器裝備，MEMS陀螺儀需要解決微機械加工工藝這一關鍵性技術問題。 MEMS
2020-04-16 16:37:51298 MEMS加速度計和MEMS陀螺儀的區別 1、MEMS陀螺儀測角速度的 2、MEMS加速度是測線性加速度的 MEMS陀螺儀MEMS陀螺儀利用科里奧利力旋轉物體在有徑向運動時所受到的切向力。假設旋轉物
2020-04-16 15:10:422253 目前，在陀螺儀應用領域，按精度細分的話，陀螺儀可分為商用陀螺儀、戰術陀螺儀、導航陀螺儀、戰略陀螺儀。
2020-07-14 16:00:393794 MEMS陀螺儀廣泛應用于航空、航天、國防等領域，其在應用過程中的質量和可靠性要求越來越高，而衡量器件可靠性重要指標的可靠度評估問題備受關注，尤其是如何采用高效準確的可靠性試驗與評估方法得到符合ＭＥＭＳ陀螺儀原理、敏感結構尺寸、加工工藝及工作規律的可靠度指標。
2020-07-29 17:25:521182 
MEMS陀螺儀姿態算法研究綜述
2021-05-26 14:24:1439 一種簡易的MEMS陀螺儀標定方法
2021-06-11 14:31:0016 Mark Marshall博士將探討這款MEMS陀螺儀的工作原理，并詳細介紹其性能規格和Pinpoint結構，包括MEMS振動環的設計與制造。
2023-03-20 09:43:47846 Ericco的MEMS陀螺儀根據軸數分為單軸、雙軸和三軸。它分為工業級、戰術級(ER-MG-056、ER-MG-067)和導航級(ER-MG2-50/100、ER-MG2-300/400)。戰術
2023-07-07 10:16:472085 摘要：MEMS（微機電系統）陀螺儀在慣性導航、姿態控制和運動測量等領域中具有重要應用。然而，傳統MEMS陀螺儀在尺寸和性能方面存在一定的限制。本文介紹了一種基于陶瓷基板的技術芯片實現了小型化MEMS
2023-07-10 15:03:37369 
ER-MG2 -50/100高性能尋北MEMS陀螺儀的零偏穩定性可達0.1°/hr，零偏重復性為0.1°/hr，可見其測量精度非常高。
2023-07-13 09:32:222309 
MEMS陀螺儀是一種微機械系統，通過測量物體角速度的變化來感知其運動狀態。相較于傳統陀螺儀，MEMS陀螺儀具有體積小、重量輕、功耗低、價格便宜等優點，因此在現代導航、姿態控制等領域得到廣泛應用
2023-08-31 15:03:44356 電子發燒友網站提供《采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設計方案.pdf》資料免費下載
2023-11-24 15:53:270
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工商網監
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