5.通信實現(xiàn)

監(jiān)控系統(tǒng)主控計算機與各從控制器之間通過 MODBUS 總線實現(xiàn)通信，主控計算機與局域網(wǎng)之間通過以太網(wǎng)實現(xiàn)通信，主控計算機及局域網(wǎng)終端計算機上的監(jiān)控軟件基于組態(tài)王6.5 軟件開發(fā)。

5.1 MODBUS總線通信方式

主控計算機與各總線控制器之間以設備管理的形式實現(xiàn)， 組態(tài)王對設備的管理是通過對邏輯設備名的管理實現(xiàn)的，邏輯設備可以是DDE（動態(tài)數(shù)據(jù)交換）設備、智能板卡類設備、串口類設備、人機界面卡、網(wǎng)絡設備等，本文采用串口形式的MODBUS總線設備，一個串口可以連接多個總線設備，但必須在組態(tài)王中為每一個實際I/O設備指定唯一的邏輯名稱，此邏輯設備名對應著該設備的生產廠家、實際設備名稱、設備通訊方式、設備地址、與上位PC機的通訊方式等信息內容。一個邏輯設備，可與一個I/O設備中的多個I/O變量對應。因此，定義一個變量時需要指定具體設備的具體寄存器地址。

如：原生泥體積流量計信號由 3 號總線控制器采集，在 3 號總線控制器中的變量地址為“%QW258” ，主控計算機通過串口 COM1 與 MODBUS 總線設備進行通信，如果需要將原生泥體積流量定義為主控計算機中組態(tài)王變量 AA，則需設置實型變量 AA指向接在 COM1上的 MODBUS 總線地址為 3 的總線設備 3 中的寄存器地址 80259，于是變量 AA 實時反應原生泥體積流量的變化。

變量 AA的值可以賦值給組態(tài)王的內存變量或臨時變量， 如賦值給組態(tài)王的內存實型變量 BB 的表達式為：本站點BB=本站點AA；

5.2 以太網(wǎng)通信方式

組態(tài)王支持 TCP/IP 協(xié)議，網(wǎng)絡上其它計算機能通過局域網(wǎng)實時訪問主控計算機上的數(shù)據(jù)，并可以以與主控計算機上完全一樣的動畫界面進行實時監(jiān)控。遠程訪問組態(tài)王的實時數(shù)據(jù)有兩種方式：其一是在客戶端上定義服務器站點為一個網(wǎng)絡站點設備，然后在客戶端上定義變量指向網(wǎng)絡站點上的變量，訪問實時數(shù)據(jù)，這與主從控制器之間的通訊方式一樣，這種方式可以在本機上直接進行歷史數(shù)據(jù)記錄、產生報警等。第二種是使用組態(tài)王的網(wǎng)絡功能在程序中直接引用遠程站點上的變量，而無需在客戶端上定義變量，但歷史數(shù)據(jù)的訪問只能從歷史數(shù)據(jù)服務器上獲得。本文采用第二種方式，主控計算機上將網(wǎng)絡設置為“連網(wǎng)類型” ，而其他客戶機則設置為“遠程節(jié)點” 。

例如：需要在局域網(wǎng)客戶機上顯示主控計算機上的變量AA的值，可設主控計算機的網(wǎng)絡節(jié)點名定義為jxtnk1，則客戶機界面上或程序中可直接引用變量“jxtnk1AA”。

網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)主控計算機與客戶機上的主界面之一如圖 4 所示。

6. 結束語

采用 MODBUS 總線協(xié)議的選礦計量網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)，更好地體現(xiàn)了分散控制、集中管理的思想；一個節(jié)點出現(xiàn)問題，并不會影響其他的節(jié)點的工作，上位機即使關機，也不會影響下位機的工作。可以實現(xiàn)多節(jié)點遠距離的集中監(jiān)控與協(xié)調，減少接線，減少故障率，提高可靠性；基于總線與以太網(wǎng)的系統(tǒng)，WEB 監(jiān)控終端與 PLC 節(jié)點都易于擴展。同時，配合上位機組態(tài)監(jiān)控軟件，配置現(xiàn)場攝像頭，能實現(xiàn) WEB 訪問與監(jiān)控，改善了工作效率。