3 掃頻激振的軟件設計

單片機PIC16F873A內帶有捕捉/比較模塊，用比較模式產生掃頻信號十分方便。當要輸出掃頻激振信號時，首先使選擇的通道號對應的MOSFET固態繼電器導通，而使其他通道的MOSFET固態繼電器截止處于高阻狀態；其次，將捕捉/比較模塊設置在比較模式下，把掃頻信號頻率的下限值fmin送到16 bit的比較數據寄存器中，清零定時器1的數據寄存器并啟動定時器1開始定時計數。這時，比較數據寄存器中的值不斷與定時器1數據寄存器的值比較，當兩者相等時產生一個比較中斷。在比較中斷子程序中主要完成以下任務：(1)掃頻信號輸出口電平反轉；(2)輸出掃頻信號的頻率增加一個步距Δf；(3)將輸出信號頻率與掃頻的上限頻率值fmax比較，當掃頻的頻率值高于上限頻率fmax時，停止掃頻輸出。用比較模式產生掃頻信號的比較中斷子程序框圖如圖3所示。