從汽車的構(gòu)造說，汽車的轉(zhuǎn)向車輪（前輪）、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾(角)、主銷內(nèi)傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。對(duì)兩個(gè)后輪來說也同樣存在與后軸之間安裝的相對(duì)位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾(角)和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。

車輛在出廠時(shí)，定位角度都是根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)先設(shè)定好的。這些定位角度共同用來保證車輛駕駛的舒適性和安全性。但是，由于車輛在售出并行駛一段時(shí)間后，這些定位角度會(huì)由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈的顛簸（特別是高速行駛時(shí)突然遇到不平路面）、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度由于任何一種原因產(chǎn)生變化，就可能產(chǎn)生諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉、車輛發(fā)飄等不適癥狀。有些癥狀使車輛在高速行駛時(shí)非常危險(xiǎn)。

四輪定位儀

四輪定位維修保養(yǎng)服務(wù)的目的，就是通過定位角度測量診斷車輛的上述不適病因并予以治療。一般新車在駕駛3個(gè)月后就應(yīng)做四輪定位，以后每行駛1萬公里，更換輪胎或減震器，以及發(fā)生碰撞后都應(yīng)及時(shí)做四輪定位。車輪正確的定位可以保證轉(zhuǎn)向靈活、乘座舒適，維持直線行車，延長輪胎壽命，減少路面引起的震動(dòng)等。

當(dāng)前擔(dān)當(dāng)車輪定位檢測的儀器大部分為“四輪定位儀”，檢測時(shí)四輪定位儀先測量出汽車現(xiàn)時(shí)的四輪定位參數(shù)，然后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)與相應(yīng)車型的存儲(chǔ)值對(duì)比，對(duì)汽車四輪定位算出偏差值，維修人員按照定位儀的提示進(jìn)行修正就可以恢復(fù)原狀了。

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四輪定位儀中的傾角傳感器

對(duì)于不同四輪定位設(shè)備，起關(guān)鍵性作用的是測量傳感器是否精確。現(xiàn)代轎車普遍都是采用前后獨(dú)立懸掛，四輪定位儀檢測的主要參數(shù)為車輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角及前束等參數(shù)。四輪定位測量系統(tǒng)對(duì)于以上幾種傾角的測量，除前束角一般通過轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)現(xiàn)，其他角度一般采用傾角傳感器。傾角傳感器固定在四輪定位儀安裝底版上，再通過夾具安裝在汽車的車輪上。

由于汽車結(jié)構(gòu)的原因，汽車車輪定位角中的傾角測量分為直接測量和間接測量兩種。從車輪傾角的定義中可知車輪外傾角測量可以直接利用傾角傳感器測得其值，而主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角則不然，由于主銷是安裝在車輪的內(nèi)側(cè)，一般不能直接通過傾角傳感器來測量。車輪傾角的測量范圍應(yīng)在± 15 ° 左右。當(dāng)今在用的車型，傾角的調(diào)整偏差值一般在 5＇ 左右，如：上海大眾 PASSAT B5 前輪外傾角值為 -0 ° 35＇ 至 ± 0 ° 25＇，因此傳感器的測量分辨率應(yīng)小于等于 5＇ 。

　　正因?yàn)閮A角傳感器的關(guān)鍵性作用，在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)四輪定位儀時(shí)傾角傳感器的選擇是非常重要的，它是決定設(shè)備準(zhǔn)確測量、產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品檔次等重要指標(biāo)的基礎(chǔ)。選擇傾角傳感器的常要考慮的參數(shù)選擇傾角傳感器的首要參數(shù)是精度，當(dāng)今在用的車型，傾角的調(diào)整偏差值一般在5‘左右，如：上海大眾passatb5前輪的外傾角值為-0°35’至±0°25‘，所以傾角傳感器的測量精度要求在0.1度以內(nèi)，而且這一精度要在較寬的溫度范圍內(nèi)都能滿足。因?yàn)樵谥袊M(jìn)行四輪定位的維修廠通常都在室外或敞開的環(huán)境，在北方零下二十度時(shí)也要正常工作，這就要求傾角傳感器的溫度穩(wěn)定性要好。

　　選擇傾角傳感器的第二個(gè)考慮參數(shù)是測量量程，也就是傳感器的測量范圍。在四輪定位中大部分車型的角度都在±10°以內(nèi)，也有個(gè)別車輛的個(gè)別角度會(huì)在±15°左右，所以四輪定位用的傾角傳感器最佳測量量程是±15°。雖然也有的四輪定位廠家選用較大量程的傾角傳感器，這是由于某些傾角傳感器在滿量程時(shí)線性差的原因，在應(yīng)用時(shí)只用到較小范圍的測量，這樣輸出電壓范圍小，測量的線性和精度受到影響。

　　第三個(gè)需要考慮的參數(shù)是產(chǎn)品的頻率響應(yīng)。在測量的過程中經(jīng)常要對(duì)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)或調(diào)整，若傳感器的響應(yīng)頻率響應(yīng)寬，則在測量時(shí)讀數(shù)很難穩(wěn)定，所以要求傳感器低頻響應(yīng)好。

　　第四個(gè)需要考慮的參數(shù)是產(chǎn)品的抗振能力。傾角傳感器固定在四輪定位儀安裝底板上，再通過夾具安裝在汽車的車輪上，在安裝、應(yīng)用或調(diào)整車輪角度時(shí)，常會(huì)受到一定的沖擊，所以要求傾角傳感器的抗振性能要好。第五點(diǎn)需要考慮的參數(shù)是長期穩(wěn)定性。長期穩(wěn)定性好的傳感器才是整個(gè)設(shè)備能長期穩(wěn)定工作的保障。以上五點(diǎn)是在為四輪定位儀選擇傾角傳感器時(shí)主要重點(diǎn)考慮的參數(shù)，它們直接決定了四輪定位儀的品質(zhì)和檔次。專為四輪定位設(shè)計(jì)的傾角儀scl1700scl1700是芬蘭vti專門為汽車四輪定位儀設(shè)計(jì)生產(chǎn)的傾角測量儀。現(xiàn)在已經(jīng)被國內(nèi)50%以上的四輪定位儀生產(chǎn)廠商選用，并且收到了很好的社會(huì)響應(yīng)和評(píng)價(jià)。

　　芬蘭vti公司是專業(yè)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)硅電容式加速度傳感器、傾角傳感器和壓力傳感器的先驅(qū)和領(lǐng)袖。其產(chǎn)品的競爭力基于其傳感器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)能力、運(yùn)動(dòng)物理量測量技術(shù)和mems工藝等三者的有機(jī)結(jié)合。scl1700中的傾角傳感器是差分電容式結(jié)構(gòu)。其敏感單元是一對(duì)差分電容，故其測量線性好精度高;scl1700傾角測量儀內(nèi)置溫度補(bǔ)償，在-20℃到+70℃溫度范圍內(nèi)都能滿足0.1度精度要求。scl1700中的傾角傳感器是密封結(jié)構(gòu)，傳感器里充滿了惰性氣體，起到了抗阻尼作用，低頻響應(yīng)好。并且是對(duì)直流響應(yīng)，頻帶寬度是3hz。scl1700中的傾角傳感器是單晶硅材料。單晶硅的抗震性可高達(dá)70，000g，所以scl1700的抗振能為在20，000g以上。單晶硅不存在塑性變形，所以產(chǎn)品重復(fù)性好，長期穩(wěn)定性高。scl1700傾角測量儀測量量程是±15°，出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的標(biāo)定，產(chǎn)品一致性好，互換性強(qiáng)。