本文設計了一種基于STC單片機設計的低功耗、低成本、多功能的導航授時系統。主要闡述了整個系統的硬件設計原理、主要模塊電路以及軟件設計流程，并對系統配套的上位機軟件作了
2011-11-15 16:04:22
3048 
在本文中，我們使用ADI的IMU ADIS16470和地磁傳感器來開發平臺和算法，實現捷聯慣性導航系統。但是，地磁傳感器只能提供姿態信息。對于航位推算或距離測量，我們只能使用IMU中的 加速度傳感器。
2020-04-18 10:58:472924 
（pirent Communications）已獲得創新英國（Innovate UK）項目資助，研究傳感器融合。利用WiFi和全球導航衛星系統傳感器融合的增強型保證定位模擬器（ELWAG）項目將開展更好
2020-07-30 07:32:30
激光雷達傳統上高昂的成本，導致無法最終在實際產品中使用。因此，近些年低成本激光雷達產品的研發成為了行業內的一大趨勢。另一方面，僅依靠視覺傳感器的導航方案也是目前學術界的一大研究熱點，其背后能有效的降低
2018-08-27 17:19:46
器件，包括板載的超低靜態電流LDO(NCP170)。安森美半導體推出這方案證明了完全有可能實現僅由太陽能供電的低成本、小外形傳感器節點，特點包括持續的傳感器監測和數據傳輸到云網關。一些用例都將受益于
2019-09-19 09:05:03
SST810低成本動態傳感器 ● 無漂移的真正動態傾角測量產品● 極低成本，高性能● 內置三軸加速度計和三軸陀螺儀● 動態重復精度±0.5°● 刷新率1000Hz● 獨立工作，不需要任何外部輔助
2016-02-17 16:59:25
導航儀按規格分： 1.車載DVD導航儀 2.便攜式導航儀（PND） 3.手持式導航儀
2019-10-25 09:10:54
自由度的運動。目的是將原來面向防衛·軍備及宇航的高精度運動分析及航路推測導航功能，以低成本方便地應用于產業。以能夠對信號損失及每個終端的誤差進行補償，向業界對基于全球定位系統（GPS）的導航系統等產品
2018-10-24 14:10:21
是激光雷達+SLAM的定位導航技術。 SLAM表示在不具備周圍環境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
首選服務。基于FingerChip的解決方案具有靈活的架構，該架構允許鑒定機制不論在手持設備或SIM卡上都能運行。 AT77C105A傳感器提供最低功耗。其在捕獲狀態下耗流為4.5mA，導航狀態下
2018-10-26 16:41:14
Avago公司的 ADNS-7630 集成了Bluetooth (BT) 2.1的系統級芯片（SoC）LaserStream導航傳感器，和Bluetooth HID外形V1.0以及藍牙指標V2.1
2018-11-02 15:08:58
光學導航傳感器以及微控制器和LED驅動電路的單芯片USB解決方案，可以有效簡化鼠標器的設計。 ADNS-7700是業內率先將微控制器、導航傳感器和VCSEL器件集成到單一封裝的產品之一，采用
2018-10-30 17:12:10
集成光學導航傳感器以及微控制器和LED驅動電路的單芯片USB解決方案，可以有效簡化鼠標器的設計。Avago是為通信、工業和消費類等應用領域提供模擬接口零組件的領導廠商。 ADNS-7700是業內率先
2018-10-31 17:23:35
的頻帶中造成信號干擾的情況。 BTC輸入設備業務部總裁Roger Tsai指出：“賽普拉斯的OvationONS I激光傳感器與無線HID解決方案為我們提供了媒體中心鍵盤所需的高精度導航與低功耗等優異
2018-11-16 16:11:56
運算能力的應用日益廣泛，可以運行高級融合和傳感器誤差建模算法。新的精密慣性導航系統(INS)市場正在形成氣候，MEMS技術也在進入以往被FOG技術主導的市場。從FOG到MEMS技術的一個明顯轉變
2018-10-18 10:55:34
低成本的INS/ GPS 組合導航系統 ,是一類非常適合構建微型捷聯慣性導航系統的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點使其在眾多的民用和軍用領域具有廣闊的應用前景。
2020-05-18 06:28:30
全球領先的智能傳感器解決方案供應商Micronas推出低成本、高可靠性的可編程線性霍爾傳感器HAL1820，它在線性位置測量、角度測量、磁場與電流及位移測量等方面獨具優勢，適用于汽車和工業領域
2013-09-03 17:05:41
和布線，開發更簡單，降低了故障率，后期維護更方便，同時降低了AGV小車的制造成本。讀寫器選型 型號CK-GL16-ABCK-GL16-BC通訊接口RS232(Modbus RTU)RS485
2019-10-31 14:03:40
~300電池·12V 容量2250ma￥80~100A1雷達￥550小車底盤（默認兩輪差速的模型）可以自己選擇2.概述（1）首先先了解ROS中的作用，如果僅僅只是做到避障，使用ros系統，使用傳感器超聲波也是綽綽有余。但如果你想在自動導航的過程
2022-01-05 06:48:33
Standard Microsystems(SMSC)推出采用單導線數字BudgetBus接口架構的小型低成本溫度傳感器。 SMSC設計的EMC1200系列溫度傳感器可通過接口與KBC11xx
2018-10-25 11:40:08
Standard Microsystems(SMSC)推出采用單導線數字BudgetBus接口架構的小型低成本溫度傳感器。 SMSC設計的EMC1200系列溫度傳感器可通過接口與KBC11xx
2018-11-19 15:16:59
and-click”配置方式, 低成本ANT基帶處理器(BBP), 以及極低功耗2.4GHz射頻芯片，使得在配置極低功耗無線傳感器網絡(WSN)中的傳感器時無需專業知識以及外部微控制器(MCU
2019-07-11 08:18:56
通過視覺傳感器（或組合式的色標傳感器），檢測事先鋪設在地面的色帶與移動機器人（AGV/AMR）的相對位置，從而使小車沿既定路線（色帶）行駛。
**色帶導航優點：**鋪設容易改路徑，成本
2023-06-28 09:52:41
到建筑物和天氣等因素的干擾。目前國內外應用于無人機上的低成本小型化的導航解算系統研究方面大多使用基于DSP、ARM為主處理器的嵌入式系統，或者另外添加一顆協處理器幫助進行傳感器數據的采集，這樣的系統
2019-07-03 06:57:34
的實際意義。這里就簡單介紹一下各款主流處理器，讓大家在選購時有一個概念(資料部分來自互聯網)。 一、SiRF芯片 國內采用SiRF公司系列芯片的導航儀可說是占據了市場的大部分份額，這是由于該公司
2012-10-09 09:19:39
的糖，從而使生產成本增加。目前的加工處理進程控制方法方案包含了糖色控制要素，但這些方法耗時，并且在實時加工處理進程控制中，這些方法大都不管用。 EMX產業公司已經研發出BriteX傳感器，該傳感器能
2013-11-12 11:54:39
光纖氫傳感器主要應用在使用和制造氫氣的工廠中探測氫泄漏，但低成本、低維護傳感器的發展和燃料電池技術的完善又為氫傳感器的應用創造了新市場。例如在火箭推進工業和空間探測領域，在航天飛行器的組裝、試驗和發射過程中探測氫泄漏，能夠減少組裝的操作費用，維持氫傳送系統的正常運行。
2020-04-03 09:01:57
A-GPS基本原理是什么？單芯片A-GPS方案怎么解決手機導航問題？
2021-06-01 06:38:20
和一個已知的數據庫進行圖案和強度的比較。軟件尋找一個匹配圖案，讓導航系統確定，衛星或探測器是否朝向正確的方向旅行。首先，用于星體跟蹤器的圖像傳感器規格，如我們的STAR250、STAR1000
2018-10-19 09:00:32
本文介紹了一種基于ARM處理器、支持GPRS、低成本的車載導航終端。
2021-05-13 06:22:12
，也可作為高精度組合導航系統的原始測量信息高速采集系統。 系統設計的關鍵是利用單片機有限的接口資源實現了多傳感器信息并行采集，設計了有效的數據同步方法，解決了氣壓傳感器數據手冊疏漏導致的無法接入
2019-07-11 07:08:49
分流器的電阻值就可以得到電路中的電流值。而霍爾傳感器檢測方式雖然結構簡單，但其測量值隨溫度的變化較大。為此，本文將介紹一款基于microchip MCU、CAN接口和信號調理平臺的低成本高精度的分流器檢測方案，供大家參考與使用。
2020-08-06 06:05:56
的電壓，再根據歐姆定律，用測得的電壓除以分流器的電阻值，從而得到電路中的電流值。而霍爾傳感器檢測方式雖然結構簡單，但其測量值隨溫度的變化較大。為此，本文將介紹一款基于Microchip MCU、CAN接口和信號調理平臺的低成本高精度的分流器檢測方案，供大家參考與使用。
2019-07-12 08:00:08
and Ranging)，廣泛用于對水下目標進行探測、定位、跟蹤、通信和導航等。在此，介紹采用SensComp公司600系列高靈敏聲納傳感器和SliconLabrary公司單片機C8051F040設計測量系統
2019-09-18 07:18:18
本文利用NI公司的虛擬儀器編程軟件LabVIEW所設計的多傳感器信息采集平臺，為組合導航中的多傳感器信息采集工作提供了一個通用的平臺，克服了傳統儀器功能單一，靈活性差，更新和維護費用高的缺點。
2021-05-13 06:20:10
，帶來簡單且安全的連線能力，并具備可以延長電池使用時間的省電功能，這款激光導航傳感器引擎的開發目的是滿足更高性能和更容易集成的創新鼠標傳感器產品需求，幫助設計工程師縮短產品開發時間。 Avago的藍牙
2018-11-15 14:48:15
，帶Touch和背光 USB： Slave1.1 集成GPS導航模塊 IDE硬盤 MMC/SD/SDIO接口 AC97音頻接口，支持喇叭，耳機接口 9個按鍵（AP Button，開關機，復位
2020-07-10 15:14:43
怎么選擇低成本汽車導航系統？
2021-05-13 06:31:44
漂移和加速度震動信號的濾波，并進一步可以獲得高精度的姿態信息，從而可以滿足坡道檢測等車輛監控和導航應用的各種需求。車輛仰角、俯角可以達到30度。（3）6 軸加速度傳感器慣性導航系統的硬件
2020-08-13 01:29:45
的)距離、高度。在使用了盲區補償傳感器的GPS導航系統，如果沒有丟失GPS信號，可以使用GPS衛星進行導航,如果丟失了GPS信號,則使用輔助傳感器進行補償,推算出行進的距離及方向。因為需要在目的地之間標記
2018-07-23 13:02:51
數字式加速度傳感器是怎樣應用在車載導航系統中的？
2021-05-13 06:27:27
的核心因素。歷史上，由于激光雷達傳統上高昂的成本，導致無法最終在實際產品中使用。因此，近些年低成本激光雷達產品的研發成為了行業內的一大趨勢。另一方面，僅依靠視覺傳感器的導航方案也是目前學術界的一大研究熱點
2018-08-27 15:44:02
圖像信息、視頻數據及各傳感器信息回傳至智能安防綜合管理平臺，經過信息融合與智能分析，可為特定區域提供安全預警、巡邏等服務，及時采取安防措施。 愛好者研究利用SLAMWARE自主定位導航方案幫助機器人自由
2018-01-03 11:41:55
、輕松。 GPS 模塊和處理器：精準定位是 GPS 的主要目標；實現便攜性要求更小尺寸、更低成本、更低功耗和更高性能的分立 GPS 解決方案。OMAP 處理器是一款節能型的 TI 增強型基于 ARM 架構
2012-12-18 18:43:01
系統。 慣性導航的優勢和限制：慣性導航具有體積小、成本低、精度高、不依賴外界信息、抗干擾能力極強、隱蔽性好等特點。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器
2018-03-26 11:26:37
激光雷達或者二維深度傳感器就可以自主構圖并自主規劃路徑，可在室內真正的實現機器人的無軌自主導航。LNM是一款模塊化的產品，多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數產品。LNM優化了現有市場循跡導航
2017-06-10 14:07:17
摘要——許多室內機器人或無人機系統，使用激光測距傳感器作為他們的主要導航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統的成本和耗電都是個問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個障礙。本文，描述了一個結構緊湊
2018-06-21 10:08:52
磁導航用霍爾傳感器HW101A線性IC一款高靈敏度線性霍爾傳感器，SOT-143貼片封裝，體積很小，方便安裝。有檔位區分，常用檔位是E F G三個檔位。其中G檔的靈敏度最高，所以常用于AGV或者
2018-01-16 09:28:16
磁帶導航，兩驅動輪差速轉向AGV，8位磁導航傳感器巡線，運動控制程序該如何編寫？才能保證直線運動不蛇形，轉彎正常。 單純的靠傳感器偏差量直接編寫容易蛇形運動。
2016-09-07 09:53:54
用于室內導航以及處理復雜、具有環境挑戰性的情況時，傳感器可改善系統區分實際運動與異常運動的能力。
2020-05-14 08:10:03
夠提供全姿態信息參數，這是其他導航系統所不能比擬的。內置三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸磁傳感器,可以測量載體的速度、位置、姿態，以及輸出補償后的角速率、加速度、磁場等數據信息。特點該模塊可以完成
2022-01-07 06:44:53
傳感器提供；慣導平臺可隔離載體角運動, 因而能降低動態誤差, 但存在體積大、 可靠性低、 成本高、 維護不便等不足。捷聯式慣導系統沒有物理平臺, 慣性儀表與載體直接固連, 慣性平臺功能由計算機軟件實現
2020-06-13 08:00:00
如上圖，輸入電壓與輸出電壓不是線性關系，看別人機器上的板是可以實現的，請問用哪種算法？或有更簡單更低成本的方案推薦？
2018-12-14 08:40:28
賽普拉斯半導體公司(Cypress)推出了一款高精度、高性能的激光導航傳感器，作為其OvationONS激光導航傳感器系列的一部分。CYONS1001G采用正在專利申請過程中的OptiCheck
2018-10-25 17:12:34
control unit的縮寫，意思是電機控制單元，就是控制電機動作的模塊。汽車mcu就是汽車的微控制器，可以控制汽車內所有的電子系統，包括多媒體、音響、導航、懸掛等。mcu就相當于汽車的大腦，不僅具備
2023-03-27 14:25:34
在車身和車輪上的傳感器收集到的位置信息相結合。通過這種方式，使用簡單的航位推測技術，就可以計算出當前位置相對于上一次GNSS定位（fix）的距離。這要求車輛自身數據網絡集成度要足夠高，以便在制造車輛時能進
2020-06-13 07:00:00
/預測試傳感器組件的單元生產成本和測試成本更低，所以與獨立組件相比，用戶不僅大大節約成本，還可獲得幾倍的投資回報。使用預集成傳感器解決方案避免了維護和跟蹤大量獨立組件所需要的開銷。 盡管如此，請謹慎
2018-11-06 15:35:07
Modbus RTU物料運輸RFID識別磁導航AGV傳感器CK-GL16-AB CK-GL16是一款面向AGV行業新推出的一款“跨界”傳感器，其創造性的把RFID識別和磁條導航功能同時集成
2022-10-11 10:36:05
同一產品中。CK-GL16把RFID識別和磁條導航功能二者合一，簡化了內部系統集成和布線，開發更簡單，降低了故障率，后期維護更方便，同時降低了AGV小車的制造成本
2022-10-11 10:56:28
為提高多傳感器組合導航系統對各導航傳感器的在線故障檢測能力,在分析調頻高斯小波特性的基礎上,提出了一種基于調頻高斯小波變換的導航傳感器故障診斷算法. 該算法僅利用傳
2009-06-30 16:46:16
9 本文利用微型慣性測量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 處理器為核心，設計了一種低成本、輕小型的嵌入式GPS/SINS 組合導航系統。文中介紹了捷聯慣導的原理和初始對準，給出了采用卡爾曼
2009-08-10 08:36:5845 將GPS導航與INS導航技術相結合應用于低速載體,在低速、低機動條件下,研究了在使用低成本、低精度的慣性元件時的導航算法和導航性能。通過對常規GPS/INS導航技術特別是所應用的
2010-07-23 11:03:2512 多串口船舶導航數據轉換器的低成本實現
1 引言 由于接收信號強弱差別、設備使用狀況差異等因素，船舶導航過程中會出現信號不穩、輸出中斷等問題，給
2009-11-02 16:24:47619 
基于DSP的車載GPS／DR組合導航系統硬件設計
針對低成本組合導航技術發展的需要，結合主要傳感器特點，本文介紹了以浮點DSPTMS320VC33為組合導航算法實現的核心處理
2010-03-05 11:33:541744 
設計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導航系統。采用“四元數”法進行姿態計算，通過比力變換、積分
2010-12-29 15:05:332180 
基于FPGA的神經振蕩器設計及優化_嵌入GPS 導航器藍牙解決方案優點：1．低價格低成本。2．緊湊短小的體積。3．藍牙產品性能穩定，可靠性高。4．軟件嵌入開發及應用簡單實用。5．藍牙
2011-09-01 14:37:2026 本文研究了基于多傳感器組合導航方法的SLAM，由于移動機器人無法通過單個傳感器得到可靠的信息，采用多傳感器組合導航的方法可以很好的解決這個問題。本文用單個CCD攝像頭和里程
2011-11-04 16:53:0091 本文將研究醫療導航應用的獨特挑戰，并且探討可能的解決方案—從傳感器機制到系統特性。首先將回顧傳感器的一些重要性能指標，以及在傳感器選型中應當考慮的潛在誤差和漂移機
2012-12-19 11:26:291628 
基于Cortex_M4的多傳感器組合導航系統設計_楊歡
2017-03-19 11:41:231 基于集成光電探測器的仿生偏振光導航傳感器_王璐
2017-03-19 19:25:560 慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態、航向、速度、位置等導航參數的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。
2018-07-17 08:20:006079 上的具有GPS導航功能的電子設備，可以記錄行車軌跡和路線導航，同時，安裝了磁傳感器和氣壓傳感器的導航儀上具有指南針和氣壓表功能，可方便行車這查看氣壓和所處位置信息。傳感器專家網可提供戶外自行車導航儀上的傳感器解決方案。
2018-06-07 11:48:00964 
基于足綁式INS的單兵導航系統，通過將慣性導航系統、人體運動學約束、磁強計等多傳感器信息進行融合得到準確的單兵導航信息。對于勻速步行時的單兵導航，可采用普通Kalman濾波算法進行多傳感器信息融合
2018-02-09 14:50:181 根據沙漠螞蟻 Cataglyphis 的導航機理，采用分段導航算法研制了以 MSP430 為控制核心的偏振光導航傳感器。
2018-04-27 17:36:2211 ，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。下面我們通過用于機器人自動導航的超聲波傳感器這篇文章來了解機器人自動導航的相關技術支持。 眾所周知，在動物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導航員。撒哈拉沙漠螞蟻可以在高
2018-09-23 07:07:003029 隨著服務機器人市場和技術的發展，導航已成為研究和應用中的一個熱點。與車輛、船舶或飛機相比，服務機器人體積小，成本低，因此它們的導航系統應該具有捷聯和低成本的特點。傳統的穩定平臺導航系統通常要采用獨立的加速度計和光纖或激光陀螺儀，所有傳感器都機械且剛性地安裝在與正在移動的車輛隔離的穩定平臺上。
2019-12-02 07:55:0012569 
磁釘導航方案是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導航信息，相比磁條不容易損壞，相比二維碼和色帶導航對環境要求低，相比激光成本很低。
2018-10-09 17:26:1133814 而“熒光導航”的路線是以熒光顏料制作的色帶。熒光導航傳感器發射經調制的紫外光，熒光色帶上的熒光物質會被紫外光激發，發射出波長在可見光光譜范圍內（約420 nm 到750 nm）的可見光。
2019-10-29 15:23:333631 免電池的傳感器節點可降低成本，因為無需更換電池或無需維護，傳感器工作壽命更長。
2020-01-08 09:27:21436 另外，曼普拉斯正在開發磁釘專用的導航傳感器，其磁釘檢測范圍更寬泛，應用更靈活。曼普拉斯后續還將推出磁釘組合導航傳感器，提供一站式磁釘導航解決方案。
2020-07-30 14:35:14628 低成本的GPS干擾和欺騙技術的可用性使得僅GPS的定位和導航解決方案對于在戰場環境中的士兵而言，成為日益危險的選擇。
2020-07-30 18:08:17789 多維科技針對自動導引車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）在各種復雜環境中的不同的導航、定位需求，提供磁帶式、電磁式、磁釘式AGV磁導航傳感器，并以各項優異的性能滿足客戶
2021-05-19 10:57:207445 
基于多傳感器的農業拖拉機自動導航技術
2021-06-09 10:35:2118 這是一個簡單且低成本的露水傳感器電路，可用于在濕度過高的情況下自動關閉任何小工具。露水（凝結的水分）會對敏感電子設備的正常性能產生不利影響。
2022-05-14 14:44:191396 
隨著服務機器人的市場和技術的增長，導航已成為研究應用的熱點。與車輛、輪船或飛機相比，服務機器人體積小，成本低，因此它們的導航系統應該是捷聯和低成本的。傳統的穩定平臺導航系統通常涉及單獨的加速器和光纖或基于激光的陀螺儀，所有組件都機械和剛性地安裝在與移動車輛隔離的穩定平臺上。
2022-12-22 14:45:256180 
視覺紋理導航,亦稱Visual SLAM導航，通過自動導引車車載視覺傳感器獲取運行區域周的圖像信息來實現導航的方法。視覺導航是以地面紋理為特征信息的視覺導航AGV
深圳市不止技術有限公司是激光雷達
2022-04-29 10:01:032613 
電子發燒友網站提供《精密MEMS傳感器來實現新型導航應用.pdf》資料免費下載
2023-11-24 16:02:440 在行人檢測系統中,只使用低成本的紅外傳感器不能檢測到行人的實際位置,而利用傳感器陣列可以出色的完成這項任務,同樣在預碰撞警告系統中,利用雷達和激光掃描儀傳感器相融合,
2024-03-19 10:59:490
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