雷達對很多人而言并不陌生，但激光雷達可能聽到得不多，近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術的曝光，激光雷達也廣受關注。

激光雷達，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統（GPS）和慣性導航系統（INS）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別，但相對于微波雷達，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小質量輕等特點。

隨著激光技術的不斷發展與普及，激光雷達的應用領域也越來越多，無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、3D打印、VR/AR等領域都可以看到它的身影。

無人駕駛汽車

激光雷達在無人駕駛汽車上的應用已經不是什么新聞了，激光雷達又被稱為無人駕駛的眼睛。無人駕駛是近幾年非常熱門一門技術，目前，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢？激光雷達使用的技術是飛行時間，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

無人駕駛飛機

無人駕駛技術可不只是在汽車上大有用途，未來無人駕駛飛機也會出現，這聽起來是不是很酷炫！它是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

而在無人駕駛飛機上，車載雷達也至關重要。機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統，可以量測地面物體的三維坐標。早在上世紀七十年代，由美國航天局研發，LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術開始了發展，并且速度飛快，約在1995年開始商業化。

3D打印

近年來，3D打印備受關注，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印作為前沿性、先導性的智能制造技術，將引領傳統生產方式和生產工藝的變革，有望成為推動新一輪工業革命的源動力。

在3D打印里面，也有用到激光雷達的地方，如最近很火的Printoptical3D打印技術本質上是一種“從CAD設計到光學部件”的一站式技術，其打印出來的光學部件不需要進行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。這種技術主要基于成熟的寬幅工業噴墨打印設備，通過紫外線固化的透明聚合物液滴噴射出來，然后被集成在打印頭上的強紫外線燈固化，最終可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達在這里面扮演者測量、監控等角色。

VR/AR

VR/AR也是最近幾年火起來的，市場前景可觀。VR一體機、智能眼鏡等產品已經面市，AR眼鏡、AR頭顯的應用也是非常之廣。

在用到AR頭顯進行的游戲中，運用的空間感知定位技術里面會用到激光雷達和許多配套的光學傳感器，通過SLAM技術（即時定位與地圖構建），精準定位自己在三維空間中的位置，增強在游戲中的真實體驗感。

智慧交通

隨著大城市人口的不斷增長，城市的交通也變得更加擁擠，這要求未來的交通更“智慧”。物聯網、傳感器、人工智能的快速發展讓這些變成現實。信息技術、傳感技術、通信技術等多種技術在交通領域廣泛的應用。

激光雷達在很多地方都有用武之地，例如在毫米波雷達能精確地檢測車道級和毫秒級的數據，這種檢測是微觀的，同時也是實時和準確的，可以用于信號燈控制機即時感應控制、自適應控制和綠波帶控制，也是未來實現車聯網車路協同的基礎。

海洋探索和漁業資源監測

近年來，環境問題廣受大家關注，而對海洋環境的保護已成共識，海洋激光雷達作為一種先進的海洋探索與監測手段，已經成為主流。

激光雷達與海洋生物相關的應用主要體現在漁業資源調查和海洋生態環境監測兩方面。前者常采用藍綠脈沖光作為激發光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區域和密度信息，結合偏振特征分析可對魚群種類進行識別；后者常采用海洋激光熒光雷達，通過對激光誘導目標物發射的熒光等光譜信號的探測分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質的種類和濃度分布信息。

總結：激光雷達作為一項新的技術，除了上述領域，未來仍有更多的空間可拓展，不同的場景要求也不一樣，對激光雷達而言，它的有點明顯，缺點也有，比如受天氣因素影響大、空間搜索范圍窄等。就目前而言，激光雷達在無人駕駛上的運用仍有上升空間，隨著技術的成熟，未來市場可期。