我們駕駛汽車，按著GPS或北斗導航的指示行駛在陌生道路上，當穿越隧道時導航系統依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數據，我們驚嘆于脫離了衛星系統的信號接收，導航系統如何運行？這就是慣性技術為我們續航。
2018-01-06 07:11:00
14847 全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模塊輕巧且僅耗能低，是智能農業、無人機、無人操控技術、（移動）物聯網和機器人技術的理想選擇。
2018-04-17 18:20:447194 慣性導航系統是一種利用慣性測量單元（如加速度計和陀螺儀）來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術。在無人駕駛領域，慣性導航系統通常與衛星導航系統（如北斗、GPS）結合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101274 
深圳華大北斗技術有限公司推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS（全球導航衛星系統）的慣性導航系統（INS），該項最新技術可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準確可靠的定位、速度和方向信息。
2019-07-10 15:37:004132 全新模塊的優秀表現，有賴Xsens 對融合算法引進行了大量創新構思，從而優化新加速度計、陀螺儀和磁力計組件的效能。性能優化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低于 300歐元的批量價格上市。
2019-09-18 14:10:461081 慣性導航系統的主要定位測量裝置由加速度傳感器和陀螺儀組成。其中，加速度傳感器是用來測量載體所受到的慣性力，并通過牛頓第二加速度定律獲取被測載體的加速度值。陀螺儀在該系統中主要是用來測量載體的偏航角度。通過二者的結合，慣性導航系統能夠通過加速度值、時間、偏航角度形成一個完整的坐標體系。
2022-01-17 08:00:006204 ，隨著MTi 600系列新產品MTi-680G的推出，Xsens成為首家支持RTK功能的慣導產品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/慣性導航系統（INS）模塊，配備集成的RTK GNSS
2020-07-07 09:01:12
諸多導航系統中牢牢的占據一席之地。 1、慣性導航的理論依據說到慣性導航的理論依據，那就不得不提牛頓對慣性導航的貢獻！慣性導航里用到的兩個重要工具：牛頓第二定律和微積分都與牛頓有著密不可分的聯系
2020-08-14 04:39:59
的工作環境要求。 SKM-4DX引腳定義： 此慣性導航模塊的優勢：（1）擺脫里程計常規車載導航系統往往依靠里程計和陀螺儀的DR方案，實現汽車復雜環境下的高精度導航定位，里程計信號對于很多汽車后裝市場
2020-08-13 01:29:45
性導航系統 INS( Inertia Navigation System，以下簡稱慣導) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態等參數的自主
2020-05-18 06:15:18
的GNSS/INS組合導航系統。工業級慣導系統：雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等MEMS傳感器組成。并通過
2020-12-07 09:06:55
隨著定位導航技術的飛速發展和日臻成熟，車載導航系統在相關領域得到了越來越廣泛的應用。車載導航系統的功能是幫助用戶確定車輛位置并提供正確的操縱指示，因此定位的精確程度成為衡量一套系統性能優劣的重要指標。目前，常用的定位手段有 GPS衛星定位、慣性導航定位和組合導航定位等。
2019-10-25 07:17:22
在使用xsens的SDK例子(src_cpp)時，我用xsens的MTi-700-2A5G4產品在NVIDIAJetson TK1（ARM處理器,ubuntu系統）下，通過串口能夠讀取roll
2017-03-28 11:22:50
實用的嵌入式導航系統，所提供的功能可以滿足人們現階段日常生活的需要。1 嵌入式導航系統主要組成嵌入式導航系統由硬件層、軟件層和中間層組成。硬件層主要由一片嵌入式處理器核心控制模塊，再加上外圍的功能模塊組成
2020-02-12 08:00:00
GPS是什么？GPS模塊在便攜式導航系統中有什么應用？
2021-05-14 06:26:52
衛星信號的環境中，GPS北斗模塊是沒辦法很好的定位的。這種情況下，選用GPS+慣性組合導航模塊就是比較好的選擇了！ GPS北斗衛星+慣性組合導航模塊近日，SKYLAB推出了最新的GPS/北斗/格洛納斯
2019-07-15 04:35:55
低成本的INS/ GPS 組合導航系統 ,是一類非常適合構建微型捷聯慣性導航系統的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點使其在眾多的民用和軍用領域具有廣闊的應用前景。
2020-05-18 06:28:30
概率密度的逼近程度來緩解樣本退化問題,通過改進再采樣實現過程來緩解樣本枯竭問題.把新算法應用到INS/GPS組合導航系統中,仿真結果表明新算法的估計性能明顯優于粒子濾波【關鍵詞】：粒子濾波;;最大期望算法
2010-04-24 09:04:09
基于加速度計的無陀螺慣性導航系統的研究汽車狀態的實時準確測量是汽車智能輔助駕駛系統研究的關鍵問題。本文針對智能輔助駕駛車輛研究的需求，建立了一套無陀螺儀式慣性導航系統。該系統沒有采用傳統的陀螺儀測量
2009-12-02 12:40:03
如何實現基于Linux的嵌入式車載導航系統的設計？
2021-12-27 07:52:50
車載導航是利用車載GPS（全球定位系統）配合電子地圖來進行的，它能方便且準確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑，是駕駛員的好幫手。 而本文介紹的是研制一個輪式小車慣性導航系統，能夠通過
2020-06-14 07:00:00
實用的嵌入式導航系統，所提供的功能可以滿足人們現階段日常生活的需要。 1 嵌入式導航系統主要組成嵌入式導航系統由硬件層、軟件層和中間層組成。硬件層主要由一片嵌入式處理器核心控制模塊，再加上外圍的功能模塊組成
2019-12-10 14:25:28
本文介紹了以浮點DSPTMS320VC33為組合導航算法實現的核心處理器，利用TL16C554進行通信口擴展的GPS/DR組合導航系統的設計方案，給出了系統硬件的設計方法。
2021-05-12 06:28:56
怎么實現基于Linux的嵌入式車載導航系統的設計？
2021-05-18 06:12:50
怎么選擇低成本汽車導航系統？
2021-05-13 06:31:44
捷聯式慣性導航系統
2016-08-17 12:06:13
智能導航系統建設意義是什么？智能導航系統中的關鍵技術有哪些？智能導航系統在CDMA無線數據中的應用是什么？
2021-05-27 06:57:38
求GPS/INS組合導航系統原始導航數據仿真，加QQ1393177309詳聊，酬金200，感謝！
2014-07-12 12:58:09
為什么要設計一個輪式小車慣性導航系統？輪式小車慣性導航系統的軟件裝置怎樣去設計？輪式小車慣性導航系統的硬件裝置怎樣去設計？如何去測試輪式小車慣性導航系統？
2021-04-19 11:35:46
`一、GPS衛星導航GPS衛星導航，是根據GPS衛星提供的位置信息，以及導航前規劃的線路，指引用戶行駛的一個系統。 二、慣性導航之前有介紹，慣性導航其實是最早使用的導航系統之一。 慣性導航是一種通過
2018-03-26 11:26:37
` 本帖最后由 igyro 于 2017-7-24 11:12 編輯
www.avicom.cn`
2016-01-25 08:38:54
應用領域。慣性導航系統發展和技術進步呈現以下特點：(1)在無法接收GNSS信號或需要高度導航可靠性的應用場合，高性能的自主INS仍具有不可替代的作用。(2)GNSS技術的快速發展和進步，將取代部分傳統
2020-06-13 08:00:00
車載GPS/DR組合導航系統是由哪些部分組成的？基于DSP的車載GPS／DR組合導航系統的設計
2021-05-12 06:56:21
車載定位定向導航系統是由哪些部分組成的？怎樣去設計車載定位定向導航系統？
2021-05-13 06:46:43
捷聯式組合導航系統[1],影響系統精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數誤差、零位誤差及軸安裝不對準角等。為了確保系統的對準和導航精度,必須利用精密轉臺對以上誤差源進行精確標定,并通過系統軟件加以補償。一般情況下,在完成系統標定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29
萬人參加駕照考試，但是，科目三都是城市環境中進行，各種遮擋造成了衛星定位的誤差，所以，組合導航系統將會在駕考市場中獲得巨大推廣。 三 解決方案針對傳統車載GPS導航的痛點，深圳天工測控推出了基于慣性和衛星
2017-08-30 17:49:22
嵌入式實時操作系統VxWorks在慣性導航系統中的應用
2009-03-29 12:26:36
18 建立在慣性原理基礎上的慣性導航系統不需要任何外來信息，也不會向外輻射任何信息，僅靠慣性導航系統本身就能全在天候條件下在全球范圍內和任何介質環境里自主地隱蔽地
2009-06-04 10:24:0215 本文利用微型慣性測量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 處理器為核心，設計了一種低成本、輕小型的嵌入式GPS/SINS 組合導航系統。文中介紹了捷聯慣導的原理和初始對準，給出了采用卡爾曼
2009-08-10 08:36:5845 對慣性導航系統、北斗雙星定位系統兩者的組合進行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導航系統的數學模型，針對雙星系統噪聲特性難于統計的特點設計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 建立在慣性原理基礎上的慣性導航系統不需要任何外來信息，也不會向外輻射任何信息，僅靠慣性導航系統本身就能全在天候條件下在全球范圍內和任何介質環境里自主地隱蔽地
2009-12-16 15:56:1018 將GPS導航與INS導航技術相結合應用于低速載體,在低速、低機動條件下,研究了在使用低成本、低精度的慣性元件時的導航算法和導航性能。通過對常規GPS/INS導航技術特別是所應用的
2010-07-23 11:03:2512 在眾多組合導般系統中，INS/GPS組合導航系統更是發展迅速，在軍用和民用領域均已獲得廣泛應用，而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導航系統而言，除了要完成大量的導航解
2010-09-01 10:54:593589 
設計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導航系統。采用“四元數”法進行姿態計算，通過比力變換、積分
2010-12-29 15:05:332180 
在慣導/星光（INS/CNS）組合導航中，由于集中卡爾曼濾波存在對系統模型和噪聲統計特性依賴性等缺點，將H濾波方法理論應用其中。給出了H濾波的濾波方程，定性討論了kalman濾波和H濾波的關系，通過在INS/CNS組合導航系統中的實際應用進一步從精度和魯棒性對兩
2011-01-15 16:16:0313 通過使用LabVIEW實時模塊和NICompactRIO，設計和實現一個實時數據采集和處理系統，以管理在石油或者天然氣管道內部通行的慣性導航系統(INS)的數據。
2011-01-25 10:43:59794 
電子發燒友提供了基于GPS的小型組合 導航系統 設計。本文提出了一種利用微小型慣性測量單元(MIMU)、全球定位系統(GPS)以及三軸磁強計(TAM)所構成的小型組合導航系統設計方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:2558 GPS模塊在便攜式導航系統中的應用，下來看看
2017-02-07 15:53:4311 基于減少噪聲干擾對GPS/INS組合導航系統準確性影響的目的。采用最優估計理論中卡爾曼濾波理論基礎進行系統的研究，建立了組合導航系統狀態方程和觀測方程，給出了GPS/INS組合導航模型。通過對GPS
2017-11-16 15:51:0420 在眾多組合導般系統中，INS/GPS組合導航系統更是發展迅速，在軍用和民用領域均已獲得廣泛應用，而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導航系統而言，除了要完成大量的導航解算工作外，還要完成控制
2017-12-11 02:04:011014 
航空慣性導航產品主要是以慣性導航技術為核心，將衛星導航系統、多普勒導航系統等多系統信息融合構成的綜合導航產品。
2018-01-01 16:43:575864 目前，GPS/ INS組合導航系統已經獲得了廣泛的應用，尤其在軍事領域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升，當前已達到中等精度，能滿足大量戰術武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200 慣性導航系統 INS( Inertia Navigation System ，以下簡稱慣導 ) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態等參數的自主式導航系統．具體來說慣性導航系統屬于一種推算導航方式。
2018-04-26 09:06:0062937 
慣性導航系統（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 GNSS+INS慣性導航模塊SKM-4DX
2018-03-15 15:40:3417 基于GNSS衛星導航系統和慣性導航系統的組合導航模塊。 組合導航 我們日常位置信息服務打交道最多的是GNSS衛星導航系統，因此對慣性導航系統的了解比較淺顯，在這里，SKYLAB君也為大家做一個詳細的介紹。 慣性導航： 慣性導航是以牛頓力學
2018-04-23 16:24:313962 。INS（慣性導航系統）：以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、姿態和位置等信息。? ? ? INS（慣性
2018-04-27 11:05:034099 Xsens 現已拓展其 MTi 產品系列，推出了微型慣性導航系統（INS）模塊 MTi-7。該模塊使用來自外部全球導航衛星系統（GNSS）接收器的輸入數據，提供精確、實時的定位、速率和方向數據流。
2018-05-02 15:23:004418 慣性導航系統根據陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統。
2018-05-10 17:09:4133756 、在濃密的樹蔭下等；（2）在丟失衛星信號的情況下使用，比如車輛過穿山隧道、車輛在地下停車場；?SKM-4DX是一款車載組合導航模塊，集成了GPS+北斗+INS慣性導航一體。此組合導航模塊充分利用慣性導航系統
2018-07-16 13:56:568003 ? ? ? ?近日，SKYLAB推出了新品GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導航模塊SKG12UC。?SKG12UC模組融合了北斗高精度衛星定位和慣性導航技術，為復雜的城市環境提供組合導航，適用于各種
2018-09-13 12:06:222968 接入基于GNSS/INS組合導航定位的高精度組合導航模塊SKG12UC，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星
2018-09-17 12:58:033867 ，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了系統的穩定性和可靠性。?SKG12UC導航模塊提出了衛星導航精度的智能識別算法，基于組合導航提供的高精度導航信息，對衛星導航的定位
2018-09-26 12:54:454386 該無人機采用一種四冗余度慣性導航系統與全球定位系統（INS/GPS）配置。該系統采用了兩種不同的系統，慣性導航系統與全球定位系統，以實現更大的冗余度。
2018-10-09 17:30:464400 GPS+BDS+INS慣性導航模塊，1612封裝慣導模塊，面向車載導航領域的車載組合導航模塊，采用GPS和北斗系統聯合定位，GNSS+INS慣性組合導航定位技術，尤其適合無衛星型號環境或衛星信號微弱的環境定位導航，比如高架橋下、山間隧道、地下停車場等。感興趣的親可以下載參考下。
2018-10-26 08:00:0013 慣性導航系統是隨慣性傳感器（陀螺儀和加速度計）技術的發展而發展起來的一門導航技術，由于具有完全自主，不受任何干擾，隱蔽性強，輸出信息量大，輸出信息實時性強等優點，在軍事領域和民用領域都得到了廣泛
2018-10-30 19:45:3514 慣性導航（inertial navigation）是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。
2019-03-12 09:13:5512802 
針對全球定位系統（GPS）信息滯后導致慣性導航系統（INS）/GPS組合導航系統實時性差的問題，利用因子圖算法可以在一個信息融合時刻處理各信息源不同時刻量測信息的特點，提出了一種INS/GPS信息
2018-11-16 15:37:291 慣性導航系統（INS）以其自主的工作能力廣泛應用于軍事武備的導航、制導與控制系統和國民經濟的諸多領域。它的主要缺點是定位誤差隨其工作時間的增長而增大。對慣導系統的誤差進行估計和補償是在保證性能價格比
2019-09-19 08:00:0015 慣性導航系統（INS）是一種自主式的導航設備，能連續、實時地提供載體位置、姿態、速度等信息;特點是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導航及控制系統最初主要為航空航天、地面及海上
2020-06-27 09:34:001732 慣性導航系統（INS）也稱作慣性參考系統，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。 慣性導航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:432058 慣性導航系統有如下優點： 1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
2020-06-08 15:26:4425008 低成本的INS/ GPS 組合導航系統 ，是一類非常適合構建微型捷聯慣性導航系統的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點使其在眾多的民用和軍用領域具有廣闊的應用前景。 MEMS慣性傳感器的背景
2020-04-23 10:54:221820 加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統接收器等）給慣性導航系統提供初始位置及速度，此后慣性導航系統通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。INS的優勢在于
2020-05-18 15:00:111144 IMU和INS的區別 位置定位和姿態測量除了全球GPS定位這個系統，還有就是慣導系統。 這里簡單介紹一下關于慣導的一些進本原理和所用的地方以及imu與ins的區別。 慣性導航通過測量飛行器的加速度
2020-05-18 16:51:155324 慣性傳感器模塊制造商 Xsens 宣布，隨著該公司推出新款兼容 RTK 的慣導產品，新一代超高性價比的慣性傳感器產品將具備厘米級定位能力。
2020-05-22 14:37:023547 慣性導航在車上的應用 從慣性導航的定義來看，慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443291 車載系統中慣導的應用 從慣性導航的定義來看，慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界
2020-06-08 14:41:521898 “我們意識到，在3D地圖測量、測繪及其它應用領域，雖設備內部空間有限，但對性能的要求卻不能有絲毫妥協，因此需要一種小巧且高性能的慣性導航系統。”霍尼韋爾航空航天集團導航和傳感器產品高級總監
2020-07-16 16:00:491543 慣性是所有質量體的基本屬性，所有建立在慣性原理基礎上的慣性導航系統，無需任何外來信息，僅靠系統本身就能在全天候條件下全球范圍內和所有介質環境里自主地、隱蔽地進行三維定位和三維定向。所以，慣性導航是重要載體不可缺少的核心導航設備。
2020-07-31 11:49:067507 
慣性導航系統（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導航系統，主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572833 ? 慣性導航系統（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數據，且把它變換
2021-01-15 16:29:526925 電子發燒友網報道(文/李誠)慣性導航系統是一種不受電磁波干擾，且不依靠外界信號即可完成自主定位的導航系統。
2022-01-19 15:46:232581 1、引言
多年來，慣性導航系統(INS)[1,2]被廣泛用于估計傳感平臺(如自動駕駛車輛)的6自由度姿態(位置和方向)，特別是在GPS信號缺乏的環境，如水下，室內，城市峽谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171558 ANELLO GNSS慣性導航系統（INS）在GPS拒止環境里可提供長達30分鐘的連續精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 
Xsens的MTi-670G是MTi600系列中配備了GNSS/INS的一款產品，能把IMU、VRU和AHRS提供的所有數據與定位數據相結合。GNSS/INS的應用領域非常廣，例如：自動駕駛汽車
2021-09-18 18:30:42517 
MTi-30-2A8G4陀螺儀 XSENS品牌
2021-12-10 16:04:03531 
慣性導航系統（Inertial Navigation System，Ins），顧名思義，是利用慣性定律，來進行位姿推算的導航系統。
2023-07-03 16:23:18456 
慣性系統是一種自主航位推算導航系統，它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應包括一個慣性測量裝置、一臺數字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522287 
慣性導航技術是慣性技術的核心和發展標志，慣性導航系統 (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度，并通過計算機實時計算出載體的三維姿態、 速度、 位置等導航信息。
2023-08-22 09:56:072988 
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