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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>Bruker收購(gòu)傳感器公司Sierra,SPR技術(shù)測(cè)量分子結(jié)合親和力和動(dòng)力學(xué)

Bruker收購(gòu)傳感器公司Sierra,SPR技術(shù)測(cè)量分子結(jié)合親和力和動(dòng)力學(xué)

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動(dòng)力學(xué)視頻教程下載(免費(fèi))

動(dòng)力學(xué)視頻教程下載(免費(fèi)): 電動(dòng)力學(xué)是研究電磁現(xiàn)象的經(jīng)典的動(dòng)力學(xué)理論,它主要研究電磁場(chǎng)的基本屬性、運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及電磁場(chǎng)和帶電物質(zhì)的相互作用。   
2009-07-05 16:58:45431

二桿柔性臂動(dòng)力學(xué)建模與控制

Lagrange 方程對(duì)二桿柔性臂進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模,并且研究了壓電智能結(jié)構(gòu)的柔性機(jī)械臂的控制,以二桿柔性臂為例討論了壓電傳感器/ 作動(dòng)器的位置、數(shù)量、尺寸以及控制增益對(duì)智能柔性
2009-07-07 09:26:3222

熱分析動(dòng)力學(xué)

熱分析動(dòng)力學(xué):本分析以熱分析動(dòng)力學(xué)議程為主線,本書(shū)內(nèi)容共分為三部分:第一部分包括熱分析動(dòng)力學(xué)理論,方法和技術(shù)的回顧。兩類動(dòng)力學(xué)議程和三類溫度積分式的數(shù)學(xué)的推導(dǎo)。
2009-12-01 14:46:300

Lumick公司c-Trap 單分子熒光光鑷系統(tǒng)

無(wú)熒光標(biāo)記顯微鏡與先進(jìn)的微流體技術(shù)結(jié)合在一個(gè)真正集成的系統(tǒng)中。c-Trap旗下有兩款主要產(chǎn)品C-Trap?Dymo – 適用于DNA和蛋白質(zhì)動(dòng)力學(xué)和相互作用C-T
2023-06-29 13:20:06

汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及仿真電子教材

汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及仿真電子教材 本書(shū)共有300多頁(yè),很詳細(xì)難得的經(jīng)典電子教材
2010-04-30 11:27:350

動(dòng)力學(xué)_郭碩鴻版_教材及答案

同學(xué)分享的,大二時(shí)光電子領(lǐng)域的教材,算是本科階段比較經(jīng)典的教材,同時(shí)也可以作為電動(dòng)力學(xué)的入門(mén)教材。教材部分是影印版,但是清晰度不錯(cuò)。 電動(dòng)力學(xué)內(nèi)容包括教材和配套的習(xí)
2011-03-25 18:31:540

衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)軟件SHORDE的管理系統(tǒng)M-SHORDE

SHORDE程序是用于衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)衛(wèi)星精密定軌的大型軟件。SHORDE程序有二萬(wàn)多行FORTRAN源代碼,250多個(gè)子程序。SHORDE軟件由衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)研究小組共同使用和開(kāi)發(fā)。傳統(tǒng)的做法是每位研究人員都
2011-04-15 22:38:1038

灰色預(yù)測(cè)模型的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真

針對(duì) 灰色預(yù)測(cè)模型 的仿真擬合問(wèn)題展開(kāi)研究,運(yùn)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法,針對(duì)GM(1,1)模型、DGM模型、NDGM模型等3種灰色預(yù)測(cè)模型進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析,研究了這3種模型的擬合預(yù)測(cè)效果。
2011-08-01 14:30:3126

動(dòng)力學(xué)-郭冰瑩-清晰版

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《電動(dòng)力學(xué)-郭冰瑩-清晰版.txt》資料免費(fèi)下載
2013-01-08 11:04:440

動(dòng)力學(xué)(第三版)郭碩鴻

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《電動(dòng)力學(xué)(第三版)郭碩鴻.txt》資料免費(fèi)下載
2015-01-07 16:05:210

飛盤(pán)空氣動(dòng)力學(xué)

關(guān)于飛盤(pán)的空氣動(dòng)力學(xué)
2016-12-25 00:47:209

基于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)仿真模型

基于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)仿真模型
2016-12-23 02:03:245

電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條自動(dòng)楔緊的動(dòng)力學(xué)分析

電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條自動(dòng)楔緊的動(dòng)力學(xué)分析_曾定霞
2017-01-02 16:30:300

四翼超混沌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析及其電路實(shí)現(xiàn)

四翼超混沌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析及其電路實(shí)現(xiàn)_孫克輝
2017-01-07 16:06:320

基于流體動(dòng)力學(xué)的探空溫度傳感器太陽(yáng)輻射誤差研究_曹鴻霞

基于流體動(dòng)力學(xué)的探空溫度傳感器太陽(yáng)輻射誤差研究_曹鴻霞
2017-03-22 09:24:040

《機(jī)器人學(xué)》—運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)力學(xué)

機(jī)器人學(xué):運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制 -宋偉剛 全書(shū)共分10章。第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其種類、工作原理,機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機(jī)器人機(jī)械 系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)、力學(xué)
2017-07-19 09:53:310

基于JACKSON經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)的研究

本文檔內(nèi)部介紹了基于JACKSON經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)的研究,包括電路圖,例程,內(nèi)容詳細(xì),供大家參考。
2017-09-07 18:42:4210

一個(gè)超混沌類Lorenz系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為

利用Matlab軟件和數(shù)學(xué)微分方程理論分析給出了一個(gè)新五維超混沌類Lorenz系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)特性。通過(guò)定性分析和定量分析相結(jié)合的手段探討了主要包括對(duì)稱性、耗散性、平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性、空間相圖、時(shí)序
2017-11-10 15:25:467

基于風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)仿真設(shè)計(jì)

針對(duì)風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈在T作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭轉(zhuǎn)共振問(wèn)題,基于G2010標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合動(dòng)力學(xué)仿真軟件SIMPACK和有限元分析軟件ANSYS,建立了某兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈的多柔體動(dòng)力學(xué)仿真模型,并使用模態(tài)分析
2018-03-02 13:49:562

一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法

如前文所述,本文建立了三個(gè)估計(jì)器,在小側(cè)向激勵(lì)工況下,可通過(guò)基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加速度傳感器測(cè)量值剔除該平動(dòng)加速度后,余下的部分即為由于姿態(tài)角導(dǎo)致的重力在加速度傳感器測(cè)量值中的分量。
2018-07-31 14:26:318986

航天器動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)綜合測(cè)試系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)及技術(shù)問(wèn)題的解決

領(lǐng)域中,動(dòng)力學(xué)綜合測(cè)試系統(tǒng)的研制水平表征著一個(gè)國(guó)家在這一領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先程度,因此,有必要研制用于航天器動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)的綜合測(cè)試系統(tǒng)。
2019-07-18 08:07:002399

航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制的詳細(xì)資料說(shuō)明

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制的詳細(xì)資料說(shuō)明包括了:第一部分 航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué) 緒論,第1章 航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué) ,第2章 航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)基本方程 ,第3章 空間環(huán)境力矩
2019-06-03 08:00:001

微納尺度腔量子電動(dòng)力學(xué)

文章綜述了微納尺度腔量子電動(dòng)力學(xué)的基本原理、重要進(jìn)展以及可能的應(yīng)用,特別是在基于金屬微納結(jié)構(gòu)的復(fù)合體系中的量子光學(xué)效應(yīng)。
2019-07-11 15:39:026083

關(guān)于BMW公司新型高效動(dòng)力學(xué)發(fā)動(dòng)機(jī)系列性能分析

按照BMW公司高效動(dòng)力學(xué)的理念,新一代柴油機(jī)和汽油機(jī)具有盡可能小的摩擦損失和最好的熱力學(xué)效率。BMW公司的汽油機(jī)采用高效的雙渦輪增壓技術(shù)運(yùn)行,并與缸內(nèi)汽油直噴、全可變進(jìn)氣門(mén)控制和雙渦道廢氣渦輪增壓相結(jié)合,而柴油機(jī)將雙渦輪增壓技術(shù)與共軌高壓直噴和新型可變渦輪幾何截面渦輪增壓器相結(jié)合
2019-08-21 15:14:503342

機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用電子教程免費(fèi)下載

本書(shū)介紹了虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)、內(nèi)容及其應(yīng)用,機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真在數(shù)字化功能樣機(jī)中的重要作用以及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本理論,包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、多體系
2019-09-26 08:00:000

SPR技術(shù)原理分析以及未來(lái)發(fā)展的應(yīng)用方向

SPR(表面等離子體共振)技術(shù),作為一個(gè)通用檢測(cè)平臺(tái),被廣泛應(yīng)用在藥物篩選、科學(xué)研究等領(lǐng)域,用于生物分子親和力結(jié)合特異性、濃度定量等分析。
2020-03-26 15:10:4013944

基于儀器總線平臺(tái)和傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)航天器動(dòng)力學(xué)綜合測(cè)試系統(tǒng)

航天器動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)綜合測(cè)試系統(tǒng)由硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng)這兩大部分構(gòu)成。硬件平臺(tái)的選擇,是由所采用的測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)決定的。具體的說(shuō),動(dòng)力學(xué)綜合測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括控制方式、總線系統(tǒng)配置、分布式機(jī)箱結(jié)構(gòu)
2020-03-29 10:11:44576

水下機(jī)器人技術(shù)解析之水動(dòng)力學(xué)系數(shù)

求解基本原理:對(duì)于水下機(jī)器人的的水動(dòng)力學(xué)系數(shù)的求解與分析屬于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)的范疇,計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)是在流體力學(xué)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,其建立在流體力學(xué)基本控制方程的基礎(chǔ)上。
2020-04-08 16:17:442852

動(dòng)力學(xué)或經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)統(tǒng)稱為什么?

電磁學(xué)或稱電動(dòng)力學(xué)或經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)。之所以稱為經(jīng)典,是因?yàn)樗话ìF(xiàn)代的量子電動(dòng)力學(xué)的內(nèi)容。電動(dòng)力學(xué)這樣一個(gè)術(shù)語(yǔ)使用并不是非常嚴(yán)格,有時(shí)它也用來(lái)指電磁學(xué)中去除了靜電學(xué)、靜磁學(xué)后剩下的部分,是指電磁學(xué)
2020-06-10 10:31:083320

基于第一性原理計(jì)算高效獲得高精度分子動(dòng)力學(xué)力場(chǎng)

近年來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的快速發(fā)展使得基于第一性原理計(jì)算高效獲得高精度分子動(dòng)力學(xué)力場(chǎng)成為可能。目前人們已經(jīng)發(fā)展了許多機(jī)器學(xué)習(xí)的力場(chǎng)模擬方法,由此實(shí)現(xiàn)了眾多分子和固態(tài)系統(tǒng)的高精度計(jì)算,其精度接近密度
2020-06-24 10:20:305285

醫(yī)療技術(shù)初創(chuàng)公司采用AI來(lái)發(fā)現(xiàn)藥物和設(shè)計(jì)分子

公司的AtomNet將其團(tuán)隊(duì)描述為化學(xué)家,生物學(xué)家和機(jī)器學(xué)習(xí)專家的混合物,是一種深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),用于“小分子結(jié)合親和力預(yù)測(cè)”,這是藥物發(fā)現(xiàn)過(guò)程的關(guān)鍵部分。
2020-09-14 10:46:481195

機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動(dòng)力學(xué)教程免費(fèi)下載。
2021-05-19 17:48:2028

機(jī)械動(dòng)力學(xué)原理.pdf

任何機(jī)械都有運(yùn)動(dòng),任何機(jī)械都受到力的作用。機(jī)械動(dòng)力學(xué)就是研究機(jī)械在力作用下的運(yùn) 動(dòng)和機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的力的科學(xué)。 動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)一樣,研究分析與綜合兩方面的問(wèn)題。分析,就是進(jìn)行現(xiàn)有機(jī)械的研究; 綜合,是設(shè)計(jì)機(jī)械使之達(dá)到給定的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)要求。分析是綜合的基礎(chǔ)。
2021-11-04 09:38:300

汽車操縱動(dòng)力學(xué)原理.2011年版 郭孔輝著

汽車操縱動(dòng)力學(xué)原理.2011年版 郭孔輝著
2021-11-21 09:38:110

動(dòng)力學(xué)有限元分析教程下載

動(dòng)力學(xué)有限元分析教程下載
2021-12-06 14:45:380

拓展人類潛能:深勢(shì)科技使用IPU賦能分子動(dòng)力學(xué)

IPU硬件以及Poplar SDK環(huán)境很適合進(jìn)行分子動(dòng)力學(xué)模擬。我們和Graphcore共同對(duì)框架和算法進(jìn)行了定制化優(yōu)化,最終實(shí)現(xiàn)了DeePMD-kit遷移至IPU硬件。
2021-12-09 15:23:142449

經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的綜合車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件ModelBase

車輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)模型的新要求。
2022-03-18 09:57:292803

綜合車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件ModelBase的簡(jiǎn)單介紹

車輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)模型的新要求。
2022-03-25 09:31:362500

汽車輪胎動(dòng)力學(xué)教材分享

汽車輪胎動(dòng)力學(xué)教材免費(fèi)下載。
2022-04-02 16:59:040

硅晶片的化學(xué)刻蝕和動(dòng)力學(xué)效應(yīng)

硅的三相、基于酸的濕法蝕刻中的傳輸和動(dòng)力學(xué)效應(yīng)的研究已經(jīng)完成。由反應(yīng)形成的氣泡附著在表面上的隨機(jī)位置,表面的一部分被反應(yīng)物遮蔽。這種氣泡掩蔽效應(yīng)被模擬為與液相傳質(zhì)阻力平行作用的氣泡傳輸阻力。這些輸運(yùn)
2022-04-15 14:50:46663

GORMACS如何使用?一個(gè)方法快速完成動(dòng)力學(xué)模擬計(jì)算

GROMACS是一個(gè)功能強(qiáng)大的分子動(dòng)力學(xué)的模擬軟件,其在模擬大量分子系統(tǒng)的牛頓運(yùn)動(dòng)方面具有極大的優(yōu)勢(shì)。 它可以用分子動(dòng)力學(xué)、隨機(jī)動(dòng)力學(xué)或者路徑積分方法模擬溶液或晶體中的任意分子,進(jìn)行分子能量的最小化
2022-11-14 15:26:591105

用于多維度蛋白質(zhì)溶解度優(yōu)化的超高通量微流控平臺(tái)

多肽、蛋白質(zhì)和抗體等生物制劑是過(guò)去十年中增長(zhǎng)最快的藥物類別。與小分子相比,它們具有較低的毒性、較高的結(jié)合親和力和特異性,以及較好的藥代動(dòng)力學(xué)
2023-04-15 09:06:491749

NTO表面和分子空位對(duì)其熱反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的影響

在我們的工作中,基于自洽電荷密度泛函緊束縛(SCC-DFTB)的分子動(dòng)力學(xué)模擬,研究了NTO晶體的熱分解機(jī)制,并研究了表面和分子空位對(duì)其熱穩(wěn)定性的影響
2023-05-19 15:45:40917

使用分子動(dòng)力學(xué)軌跡來(lái)預(yù)測(cè)大型自旋系統(tǒng)中的核自旋弛豫行為

分子動(dòng)力學(xué)(MD)模擬對(duì)于研究小分子和大型生物分子系統(tǒng)的構(gòu)象移動(dòng)性非常有用,但對(duì)于MD力場(chǎng)預(yù)測(cè)的構(gòu)象能量和分布的準(zhǔn)確性仍存在疑慮。
2023-05-20 10:18:30601

有限元仿真:子結(jié)構(gòu)CMS法在動(dòng)力學(xué)計(jì)算中的應(yīng)用概述

動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算技術(shù)用來(lái)確定慣性、阻尼起重要作用時(shí)結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性計(jì)算技術(shù)。結(jié)構(gòu)動(dòng)載計(jì)算分析滿足但動(dòng)力學(xué)分析要求不一定滿足
2023-06-05 09:30:081016

如約而至!ModelBase:經(jīng)緯恒潤(rùn)自研車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件

原文標(biāo)題:如約而至!ModelBase:經(jīng)緯恒潤(rùn)自研車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件文章出處:【微信公眾號(hào):經(jīng)緯恒潤(rùn)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
2021-12-31 11:30:52482

直播回顧 |車輛動(dòng)力學(xué)模型在仿真測(cè)試中的應(yīng)用實(shí)踐

車輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)
2022-03-30 15:48:01362

Mxeval:車輛動(dòng)力學(xué)和ADAS/AD性能評(píng)估

本文介紹自動(dòng)駕駛/駕駛輔助系統(tǒng):車輛動(dòng)力學(xué)和ADAS性能評(píng)估方案。
2022-08-04 14:37:05445

核酸適配體檢測(cè)原理 可生成具有所需結(jié)合親和力的適配體

核酸適配體是一種短的單鏈DNA或RNA分子,其具有穩(wěn)定性高、結(jié)合能力強(qiáng)、便于修飾、成本低等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于制作各種靶標(biāo)分子的生物傳感器。傳統(tǒng)的適配體篩選采用指數(shù)富集法(SELEX),即通過(guò)反復(fù)
2023-07-20 09:18:223178

使用強(qiáng)激光場(chǎng)探測(cè)液體中的電子動(dòng)力學(xué)

來(lái)自漢堡馬克斯普朗克物質(zhì)結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)研究所(MPSD)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一個(gè)國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已經(jīng)證明,有可能使用強(qiáng)激光場(chǎng)探測(cè)液體中的電子動(dòng)力學(xué),并檢索電子平均自由程——電子在與另一個(gè)粒子相撞之前可以行進(jìn)的平均距離。
2023-10-09 09:36:24317

基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的方法忽略了車輛的動(dòng)力學(xué)特性,因此在 車速過(guò)快 或者 曲率變化率過(guò)大 的情況下該算法無(wú)法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制方法,包括: 車輛
2023-11-15 16:47:48246

剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模

剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ),控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對(duì)剛性機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)建模方法較多,理論較為成熟。而對(duì)于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:34284

基于動(dòng)力學(xué)模型的機(jī)器人介紹

機(jī)器人具有高度非線性,強(qiáng)時(shí)變以及強(qiáng)耦合等動(dòng)力學(xué)特性,為了提高機(jī)器人控制的性能,研究人員提出了基于模型的控制(Model Based Control)方法。 在機(jī)器人研究領(lǐng)域,多種常見(jiàn)的高性能機(jī)器人
2023-11-17 17:43:55361

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