奧地利微電子公司推出12位分辨率的磁旋轉編碼器AS5046，用于檢測IC上方磁體的旋轉角度、傾斜程度和垂直距離。該器件可檢測數毫米以上的垂直距離，是導航旋鈕等非接觸式、多軸人機接口設備的理想解決方案
2019-04-18 07:00:08
51單片機如何控制磁編碼器嗷
2023-10-27 06:32:23
測-電動后視鏡位置感測引腳配置一般說明AS5035是一個非接觸式磁增量編碼器，每轉64個正交脈沖（8位分辨率）和索引輸出。只需要一個簡單的兩極磁鐵，在芯片的中心旋轉。磁鐵可以放置在集成電路的上方或下方。裝配
2020-09-29 17:28:50
接觸式液位傳感器是一種集成芯片的高科技技術，相當于變壓和變流。換句話說，如果你想把液體放在容器中，當液體到達液位時，你可以用接觸式液位打開，否則你可以用非接觸式液位傳感器準確地測量液位的高度。
2023-03-11 15:24:19
15年左右行業內開始掀起風磁編碼器替代光電編碼器，而且在22年的時候國內幾家磁編發展迅速取得了很大的成績，可是23年開始隨著光電編碼成本的下調技術的革新，又有客戶回歸到用光電的技術。
是不是現在達到一個平衡點了？還是說磁編還有突破的空間？
2023-09-26 13:03:43
無接觸的位移傳感器，是對基于電位技術的位移傳感器的革命性改進，相比于過去復雜的應用，采用磁致伸縮技術的位移傳感器，無論在界面還是性能上，都有很大提升。您知道磁致伸縮技術的位移傳感器的運用技術
2019-11-06 06:46:50
環境惡劣、不需定期維護的系統工程或場合。不僅僅是傳感器的性能優良，更重要的是工作壽命長、良好的環境適應性、可靠性、能有效和穩定的工作，與導電橡膠位移傳感器、磁柵位移傳感器、電阻式位移傳感器等產品相比有明顯
2020-04-23 06:32:03
1.編碼器簡介編碼器分類： 按工作原理：光電式、磁電式和觸點電刷式 按碼盤的刻孔方式：增量式和絕對式兩類 由于博主接觸面還不是很廣，一共就用過兩個種類的編碼器，都是屬于光電的差分編碼器:一般由8根線
2021-08-19 08:28:28
均勻分布的刻線。由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領域時需要初始定位。格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼，碼道道數與二進制位數相同。格雷碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置，不需要測定
2012-02-24 22:03:25
我想做一個裝置，配置是這樣：編碼器安裝在滾輪的一端，一個傳感器，當傳感器觸發on時，對編碼器反饋的脈沖進行采集，傳感器off時停止采集，然后把得到的脈沖數傳給計算機，請問資深專業人士，有什么方法去實現這樣的功能，或者有什么樣的電路板可以實現這樣的功能，謝謝。
2014-01-17 23:55:37
可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。在數字系統里，常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使
2019-10-13 08:00:00
編碼器的原理是什么？編碼器可分為哪幾類？編碼器是如何進行接線的？編碼器軟件四倍頻技術是什么？
2021-08-04 06:08:39
一、編碼器的分類根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。1、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三
2022-01-20 06:47:46
分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個
2017-11-24 19:00:47
編碼器 編碼器的定義：在數字系統里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數字或控制信號
2021-09-03 06:35:59
的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉?！ ?b class="flag-6" style="color: red">磁致伸縮位移傳感器——通過非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環的絕對位置來測量被檢測產品的實際位移
2018-12-04 15:27:58
光電編碼器在現代電機控制系統中常用以檢測轉子的位置與速度，是通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的高精度角位置測量傳感器。由于其具有分辨率高、響應速度快、體積小、輸出穩定等特點
2019-06-10 05:00:08
描述 LDC1314的獨特感應傳感能力用于實現非接觸式16鍵多功能鍵盤。它使用標準 PCB 技術以及簡單制造的組件來實現一種低成本解決方案。特性采用非接觸式按鍵，與電氣/機械接觸解決方案相比具有卓越
2022-09-26 07:13:32
具體功能:1、采用霍爾傳感器非接觸式測電機轉速；2、數碼管顯示當前的轉速（單位為轉/分（RPM））和設定的轉速；3、電機轉速可以通過按鍵調整，也可以開始暫停，正轉和反轉；4、按鍵可實現加速、減速、正轉、反轉、開始/暫停等功能。
2021-09-03 08:59:42
工業制造中需要用到多種設備，非接觸式位移傳感器就是為工業環境所設計，適用于重度污染和粉塵大的惡劣環境，安裝方便。那么非接觸式位移傳感器的工作原理是怎樣的呢？以下是申思測控小編的分享：
2020-08-14 07:21:07
非接觸式液位傳感器出現故障怎么辦？像是出現儀表指示最大值？儀表指示最小值？這是什么問題？
2022-09-13 20:16:39
與帶傳動速度出現嚴重的不一致。而且有些場合是不允許直接接觸測量的。所以本作品主要針對帶式運輸機測速領域，突破傳統的接觸式傳送帶測速，采用CMOS圖像處理原理技術，實現傳送帶非接觸式測速。本作品采用
2013-10-18 08:42:55
上述實際需求而設計的非接觸式紅外測溫儀。本設計采用了新型的非接觸式紅外溫度傳感器TN901，它的主要優點是能直接與單片機完成數據采集和處理，實現方便、精度高，性能穩定，并且不需復雜的信號輔助電路和A/D
2020-02-27 14:11:25
AS5311-TS_EK_AB，AS5311演示板是一款非接觸式高分辨率磁性線性編碼器，用于精確的線性運動和離軸旋轉傳感，分辨率低至
2020-04-28 09:39:57
AS5040 是一款無接觸式磁旋轉編碼器，在單個封裝內整合了集成式 Hall 元件、模擬前端和數據信號處理功能。使用時必須結合一塊圓柱形雙極磁鐵推薦時直徑6cm高2cm。磁鐵的安裝需要對準當磁鐵
2022-01-07 06:44:48
AS5048是什么？AS5047又是什么？AS5048磁編碼器與AS5047磁編碼器的區別在哪？
2021-10-09 06:16:53
空心軸增量式編碼器 軸增量式編碼器輪轂軸增量式編碼器無軸承增量式編碼器套件/模塊化增量式編碼器光學增量式編碼器磁增量式編碼器危險等級遞增編碼器軸絕對編碼器輪轂軸絕對編碼器空心軸絕對編碼器光學絕對編碼器磁絕對編碼器微型旋轉編碼器非接觸式旋轉編碼器
2020-07-17 09:54:48
請問FM350-2可以帶8路增量式編碼器采集速度嗎? FM350-2是8 通道智能計數器模塊,我想用來采集8路增量式編碼器,采用速度測量模式來得到轉速信號,請問各位高手,可以實現嗎?
2023-12-20 08:19:17
FOC電機驅動磁編碼器怎么校準？磁編碼器受影響，出來的角度變得非線性了，要怎么做?
2016-01-19 10:50:51
14443 讀卡器 IC，使客戶能開發并實施完整的非接觸式標簽與讀卡器解決方案。例如，中國的利爾達公司 （Lierda） 就是一家這樣的系統集成商。該公司在中國家用電表、氣表、水表中采用了 TI
2018-10-30 15:41:16
通過附加的轉速檢測控制間距在醫療技術領域用于汽車生產領域中的操作和裝配系統baumer增量式編碼器重要特性精密的光電編碼器可以提供高質量的附加增量信號SSI，所有現場總線接口和實時以太網接口采用集成接口
2018-07-22 17:51:03
問題：采用labview上位機采集光柵位移傳感器TTL輸出信號，采集板卡是USB-6211，支持計數器線性編碼器測位移，利用幫助提供的計數器線性編碼器范例程序，采集的脈沖數沒有轉換為位移量，并且位移
2022-03-21 20:32:29
取代大型的機械開關和繼電器，提高了現代家電的效率和性能。磁簧開關和霍爾效應傳感器是非接觸式技術，可提供具有更嚴格公差的靈活傳感解決方案。使用這些先進的傳感器，電器設計會更加可靠、耐用和美觀，對環境的影響也會更小。
2016-10-31 13:09:38
的工作原理示意圖。圖二：磁傳感器位置檢測示意圖03 AS5040安裝位置初始定位 ：磁旋轉編碼器安裝位置初始定位主要目的是獲得在電機位置角為0時對應的編碼器絕對角度，根據這一信息可以使得電機位置角
2021-09-22 09:41:15
一種分類方法。另外，按照編碼器運動部件的運動方式來分，可以分為旋轉式和直線式兩種。根據檢測原理，編碼器可以分為光學式、磁式、感應式和電容式。旋轉式光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實現小型化，傳感長度較長
2021-05-17 13:20:52
為電子訊號后輸出的裝置，作為系統控制位置時的回授訊號來源。2. 編碼器動作原理與種類編碼器種類以運動方式分類有線性與旋轉兩類，可感知位移與角度變化。再以內部感應方式分類有光學式、磁氣式、機械電氣接點式
2015-06-12 14:51:14
來分，還可以分為光學式，磁式，感應式，電容式。常見的是光電編碼器（光學式）和霍爾編碼器（磁式）。 光電編碼器的采集精度遠高于霍爾編碼器但價格更貴。編碼器原理光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換成脈沖信號或者數字量的傳感器。光電編碼器是由光碼盤和光電檢測裝置組成。光碼盤是在一..
2021-06-30 06:41:01
。整個發射部分被固定在被測軸上，由靜止端的變壓器初級繞組感應供電。 2 非接觸供電由于扭矩檢測部分處于高速旋轉狀態，因此本系統采用感應電能傳輸技術。這種傳輸方式應用變壓器進行能量傳輸，與傳統的變壓器
2018-03-16 09:23:37
發射部分被固定在被測軸上，由靜止端的變壓器初級繞組感應供電。 2 非接觸供電由于扭矩檢測部分處于高速旋轉狀態，因此本系統采用感應電能傳輸技術。這種傳輸方式應用變壓器進行能量傳輸，與傳統的變壓器
2018-03-19 10:27:31
為什么永磁同步電機矢量控制要采用復合增量式光電編碼器呢？求大神解答
2023-03-17 10:41:43
和外界物體的干擾影響，造成信號不穩定。優點是作為非接觸式的位移傳感器，它對于液體中使用是非常合適的，特別是液壓缸內部的使用，所以，一般只要液壓缸內部用的位移傳感器都是用的磁致伸縮位移傳感器。
2020-11-11 09:43:17
伺服編碼器線上能加磁環嗎
2023-11-21 07:08:27
光柵編碼器可分為兩大類，一是旋轉編碼器，用于轉角、轉速的測量；二是直尺型編碼器，用于直線位移、運動速度的測量。在旋轉編碼器中，又可分為絕對式編碼器和增量式編碼器。
2019-10-18 09:03:30
如下：（以下介紹為復制內容）編碼器分為光電和霍爾編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式傳感器，我們可以通過編碼器測量到位移或者速度信息。編碼器從輸出數據類型上分，可以分為增量式編碼器和絕對式編碼器。從編碼器檢測原理上來分，還可以分為光學式、磁式、感應式、電容式。常見的是光電編碼
2021-08-19 07:32:06
導讀：總所周知，Bourns 生產時鐘彈簧型扭矩傳感器已有超過十年的時間，且廣泛應用于EPAS.而此次宣布推出可應用于電動轉向助力系統（EPAS）的全新非接觸式扭矩傳感器。 日前，美國柏恩
2018-11-06 15:20:58
摘要：基于磁敏傳感技術的編碼式位移測量，存在測量的相對量或絕對量時表征長度受限制等問題，針對這砦技術缺陷，提出了一種新型的絕對量編碼方法：按編碼規則把被測工作部件制作成磁性標尺，經磁敏傳感
2018-11-02 10:51:14
的優點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。 基于磁敏角度技術的拉線式位移傳感器以磁場為傳輸載體，將位移變換轉換為磁場角度位移，同時，通過通信接口將位移信號返回給應用系統。 1 總體設計
2018-11-14 14:48:09
要做畢業設計了，題目是基于LABVIEW的非接觸式測量系統的設計，各位大神有什么要說的不....
2013-03-01 20:00:33
根據輻射測溫原理設計制作溫度測量系統。采用Melexis公司的MLX90614非接觸測量的紅外溫度傳感器，通過SMBus協議與AT89S51單片機通訊，并通過單片機系統驅動液晶顯示模塊顯示，實現了非接觸的溫度測量，測量精度可達到正負0.1度，可廣泛地運用于醫學、化工等領域。
2011-03-08 14:37:27
樓主大四學生，沒有接觸過編碼器，有沒有大神提供點編碼器的資料啊。任務書上寫的是學習有關編碼器的工作原理及相關知識，掌握編碼器的基本原理及工作方式，了解增量式與絕對值式編碼器的區別，特別是零點的確定和正反轉的判斷等問題。謝謝各位大神~
2016-05-17 22:19:13
基于電容式技術的編碼器具備哪些優勢？
2021-05-14 06:53:17
描述基于電感式傳感的增量編碼器旋鈕設計可為控制輸入提供穩定可靠的低成本接口。它可以在會給替代傳感技術帶來問題的臟污、潮濕或油膩環境中可靠運行。該解決方案無需磁體。主要特色高可靠性、非接觸式編碼器實現
2018-11-06 17:20:02
增量式編碼器與絕對值式編碼器的區別是什么？直流電機和交流電機的區別是什么？
2021-10-12 06:17:13
增量式編碼器輸出的脈沖波形信號形式常見的有哪幾種？增量式編碼器倍頻技術的M法究竟是怎樣測速的？
2021-11-09 07:08:29
大神們！增量式編碼器是怎樣使用的
2015-08-02 08:23:42
（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號
2021-12-01 07:57:34
本帖最后由 王之守護_覚醒 于 2016-12-9 17:20 編輯
請教各位，大磁簧傳感器和旋轉編碼器分別具有什么功能，有哪些特性？我查遍了各種搜索引擎，百度，必應，搜狗都沒有一個滿意的答案，小白求助，希望大神可以指教，非常感謝！
2016-12-09 16:30:15
疾病控制與預防中心的數據，每年有近四分之一的老年人跌倒，而跌倒是老年人因創傷入院的主要原因，如圖1所示。 跌倒檢測系統可使用傳感器驅動的解決方案，通過準確的點云數據提供非接觸、非隱私的侵入式感應。圖1
2022-11-08 06:45:23
關于CPLD和接觸式圖像傳感器的圖像采集系統CIS接觸式圖像傳感器是什么？
2021-04-12 06:49:52
形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1
2021-10-28 14:42:41
形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1
2021-11-01 14:52:42
形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1
2021-10-18 14:38:34
形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1
2021-10-30 15:20:03
形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1
2021-11-03 14:23:35
一、產品介紹SM系列拉線位移傳感器分為數字輸出型和模擬輸出型兩個產品類。數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程可以做到3000毫米，線性精度0.05
2021-10-16 15:32:54
。因此，只有在那些結構形式和運動方式都有利于使用直線式光電編碼器的場合才予使用。旋轉式光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實現小型化，傳感長度較長，具有較長的環境適用能力，因而在實際工業生產中得到廣泛
2010-06-02 23:01:05
是一種將角位移或者角速度轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式傳感器，我們可以通過編碼器測量到底位移或者速度信息。編碼器從輸出數據類型上分，可以分為增量式編碼器和絕對式編碼器。??從編碼器檢測原理上來分，還可以分為光學式、磁式、感應式、電容式。常見的是光電編碼器（光學式）和霍爾編碼器（磁式）。2.編碼器原理
2021-07-05 07:23:05
1 磁傳感器及其發展 磁傳感器，就是把磁場、電流、應力應變、溫度、光等引起敏感元件磁性能的變化轉換成電信號，以這種方式來檢測相應物理量的器件。其實出特點是可以非接觸測量，檢測信號幾乎不受被測物
2018-10-30 16:09:13
怎樣去設計一款采用非接觸式傳感的電流信號檢測裝置？有哪些設計流程？
2021-09-30 06:01:47
找合作無刷馬達陀螺儀穩定器有感磁編碼器。尋找陀螺儀無刷馬達磁編碼器經驗寫代碼有意請聯系***或郵件750574967@qq.com
2015-07-17 17:20:25
的誤差是越大的。以上是選擇拉線位移傳感器的常用參數，一般弄懂了這幾個參數，就能很容易選擇到適合的拉線位移編碼器了，如果還有其它的要求您都可以告訴小編，技術人員會幫您選擇合適的方案。以上文章出自濟南星峰自動化設備有限公司
2020-08-11 10:08:49
`拉繩式位移編碼器在工業智能化的發展趨勢 拉繩式位移編碼器是工業智能控制中不可缺少的產品，而最近幾年來由于IT技術發展迅速，工業自動化控制也有較大的發展。在近幾年來，數據傳輸技術迅速發展，使拉繩
2018-11-19 10:56:25
`拉繩式位移編碼器的接線方式是什么？拉繩式位移編碼器在工業自動化應用中已被廣泛采用，在初次使用該產品的時候，諸多企業用戶在接線方式上不是很了解，如位移傳感器供電電壓接錯會導致損壞該產品，故在購買該
2018-11-16 11:20:53
、玩具、辦公設備、工業控制、安全系統、銷售終端和許多其他設備，實現高級的接近感應和非接觸式界面?！ 〗咏?b class="flag-6" style="color: red">傳感器的檢測距離和靈敏度是由系統的信噪比（SNR）決定的；SNR越高，距離越遠。多種可變
2018-11-05 16:08:10
信號。因為它們不同的感應原理，光編比磁編更容易失效。因為光編靠旋轉碼盤和光收發器配合工作。它們的距離非常近，但又不能接觸。但是在振動下和結構的間隙變大的情況下，碼盤會和光收發器碰撞。當光編碼器的運動部件...
2021-06-28 11:35:40
GMR磁編碼器的原理是什么？GMR磁編碼器的安裝方式有哪幾種？GMR磁編碼器輸出信號的形式、選型有哪些？GMR磁編碼器的注意事項有哪些？
2021-07-13 06:57:12
描述這是一種增量式旋轉編碼器，使用非接觸式磁性感應來檢測旋轉速度和方向。兩個霍爾效應傳感器可測量 66 極環形磁體并輸出兩個正交信號。此汽車級解決方案具有低成本特點，由于使用固態檢測，不受物理磨損
2018-10-10 09:22:57
位移轉換為電信號。前者稱為碼輪，后者稱為碼尺。編碼器按讀出方式可分為接觸式和非接觸式，根據工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式兩種。增量式編碼器將位移轉換為周期電信號，再將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖數...
2021-09-01 08:05:49
電渦流式傳感器可測鐵磁和非鐵磁所有金屬材料？
2015-12-02 09:52:33
Ambition 編碼器經過十多年的技術積累，其可靠性已經在多個領域得到驗證。其最新一代基于 MT 芯片的編碼器，可以實現±0.5°以內的角度檢測精度，并將整個系統的延時減小到了 2 微妙以內，可以
2020-03-12 11:19:31
為了實現多對極磁電式軸角編碼器的高分辨率絕對式檢測并降低其成本,基于改進格雷碼構建了一種新型多極磁電軸角編碼器模型,提出一種基于校準查表的信號處理方式,以消除磁場非線性和裝配誤差對測量精度
2010-06-02 10:04:24
脈沖編碼器的工作原理脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。脈沖
2021-07-12 08:36:38
請問一下是選擇光編碼器還是磁編碼器？哪個好？
2021-10-13 06:39:12
本設計的目的是開發一款基于賽普拉斯半導體公司生產的可編程片上系統CY8C29466的非接觸式角度傳感器。
2021-05-14 06:21:39
單圈絕對式編碼器采用了獨特的條紋編碼方式, 突破了傳統的編碼原理, 克服了傳統編碼器實現的局限性, 并引進了最新的傳感器技術、圖像處理技術、硬件集成技術用于系統實現, 取
2009-07-10 09:35:45
34 和耐用性的特點，適用于各種工業和機械設備的位置檢測和運動控制。 雷恩模塊式編碼器采用光學或磁性傳感器技術，可以實現非接觸式的位置檢測和運動測量，具
2023-07-28 10:01:30
光電編碼器具有無接觸、高轉速、高分辨率、高可靠性等優點=在自動控制和自動檢測技術領域得到越來越廣泛的應用。本系統以8031單片機為核心，采用9位絕對式光電編碼器作傳感器，
2011-08-25 15:42:48496 編碼器一種很常見的人機交互信息輸入元器件， 主要分為兩大類一類是光電編碼器一類是接觸式的編碼器，今天主要跟大家分享一下接觸式旋轉編碼器型號以及 命名規則。
2021-02-19 15:15:53
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接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。編碼器根據其旋轉方式可以分為多圈編碼器和單圈編碼器。多圈編碼器在其主軸上擁有多個磁場傳感器或光柵
2023-09-22 08:08:551193 
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