激光雷達行業同樣有著像計算機芯片行業里的摩爾定律：每18個月，激光雷達傳感器分辨率翻倍，價格下降一半。目前市場可以支持更多激光雷達制造商，因為需求超過了供應。但是，誰能保證一個周期之后，會有怎樣的格局。

近日，Waymo宣布將對外銷售其低線束激光雷達Laser Bear Honeycomb，該設備以其開發團隊 Laser Bear 以及傳感器的形狀命名，具備廣闊的視野，并且可以快速識別整個環境，用于保證Waymo自動駕駛汽車沒有盲點。

Waymo的 Lidar系統包括內部開發的三種類型激光雷達：短程激光雷達可以讓車輛持續不斷地觀察和監控；高分辨率的中程激光雷達；新一代功能強大的長距離激光雷達，視線面積可達三個足球場。其中該短程 Laser Bear Honeycomb，是Waymo準備向外部公司銷售的唯一產品。

與市面上大多數產品垂直視場角只有 30°不同的是，這款傳感器的水平視場角為 360°，而垂直視場角為 95°，這相當于是把三個 3D 傳感器疊加在一起。

根據官方的描述，Honeycomb有以下特點：

Wide field of view（寬視場）：一些3D激光雷達的垂直的視野（FOV）30°，蜂窩有垂直視場95°+ 360°水平視場，這意味著一個蜂巢可以完成三個疊加在一起的3D傳感器的工作。

Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）：當蜂窩狀物體發出光脈沖時，它看到的不僅僅是激光束接觸到的第一個物體。相反，它可以在激光束的視線內看到四個不同的物體（例如，它可以同時看到樹枝前面的葉子和樹枝本身），這提供了環境的豐富和更詳細的視圖，并顯示了可能遺漏的對象。

Minimum range of zero（最小零點范圍）：蜂窩具有最小零點范圍，這意味著它可以立即看到傳感器前面的物體，這支持非常關鍵的功能，如近目標檢測和避免。

可以看出，這款短程激光雷達所擁有的「最小零點范圍」，可以為近距離目標檢測和避障提供很大的幫助。

作為自動駕駛的領頭羊，除了運營無人駕駛出租業務外，谷歌似乎找到了第二個清晰的賺錢渠道，把技術打包售賣。擁有頂級流量的waymo，想必只需分享一些技術皮毛，定會輕松擠入汽車供應鏈體系中。但該產品定價以及與其他車輛的匹配問題，仍需后期使用者進一步考證。

激光雷達在無人駕駛汽車上的作用不言而喻，無人車上路要隨時「環顧四周」，需要配備多種傳感系統來獲取視覺能力。攝像頭、超聲波探測器、毫米波雷達以及激光雷達等傳感器之間的各種排列組合，都能在一定程度上賦予汽車這一能力。waymo的加入勢必會給激光雷達廠家帶來一定的壓力。

2019年，在激光雷達領域，注定是一場拼性能、拼價格的硬仗。

在年初的 CES 2019上，固態LiDAR公司 Innoviz Technologies 獲得了車輛智能和自動駕駛技術類別中“最佳創新”獎。該公司去年向商業市場發布了基于MEMS的掃描LiDAR傳感器—— InnovizPro?；谄涔虘B激光雷達和計算機視覺軟件InnovizOne，有助于物體檢測，分類，跟蹤，車道標記和同步定位與制圖（SLAM），同時滿足或超越OEM和技術公司的嚴格要求。該軟件已被寶馬公司用于整合到2021自動駕駛計劃中。

Veloydne也于近日推出了超高性價比的傳感器 VelaDome短程激光雷達，單個傳感器的價格約為4，000美元，批量購買會享受更低的價格。Velodyne同時表示今年將銷售超過10，000臺激光雷達裝置。Velodyne的非汽車應用激光雷達銷售負責人Frank Bertini也表示，激光雷達的整體市場每年翻番，2019年將超過10億美元。大多數市場是自動駕駛汽車，但大約十分之一的傳感器最終用于新興的工業和商業應用。

完成了3600萬美元的種子輪融資Luminar，通過改進發光材料，將激光雷達使用波長達到了1550納米激光、探測范圍超200米，分辨率比同類產品高50倍，獲得的圖像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。系統重量輕了30%，能耗效率也更高了，有效距離則從200米提升到250米，甚至可以探測反射率更低的物體，同時價格低到不敢想象。

激光雷達老將Quanergy和印度 Athena Security Solutions 合作，提供基于激光雷達的3D周界圍欄和入侵檢測系統，為印度的許多企業和政府客戶提供服務，開始進群印度市場。

初創公司AEye的iDar傳感器將激光雷達與相機組合起來，探測距離為300米，可將360度深度數據與攝像頭數據相結合，旨在創建一款動態、可操控的點云，這種傳感器的價格不到3000美元，是市場上第一款在硬件層面上結合激光雷達和相機數據的產品。

加拿大激光雷達廠商 LeddarTech 正在打造利用生態系統協作創建多功能，可擴展的LiDAR解決方案?？梢詾槭澜缂壠嚬痰纳鷳B系統定制汽車級LiDAR解決方案，通過采購選項，加速固態激光雷達的設計，加速和簡化開發和采購流程，以造福所有利益相關者。

國外大陸、博世、德爾福等巨頭各自盤踞，國內禾賽科技、速騰聚創、北科天繪等激光雷達新創企業，也在今年年初，拿到了不同程度的融資，各自開發并吞噬著相應的應用領域。

2019年，注定是一場激光雷達的戰爭。激光雷達行業也同樣有著像計算機芯片行業里的摩爾定律：每18個月，激光雷達傳感器分辨率翻倍，價格下降一半。目前市場可以支持更多激光雷達制造商，因為需求超過了供應。但是，誰能保證一個周期之后，會有怎樣的格局。