針對自主移動機器人沿墻導航過程，設計一種收發一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統。
2014-07-08 16:55:12
1288 的發送器和接收器?！ ?b class="flag-6" style="color: red">超聲波接近度傳感器用于檢測物體的存在和測量距離。它不能用于測量小于30~50cm的距離，而測距范圍較大，它可用在移動機器人上，也可用于大型機器人的夾手上。還可做成超聲導航系統
2018-11-08 15:55:32
和超聲波傳感器的距離啦。紅外測距傳感器除了超聲波，還有很多其他可以被反射的媒介能被用于測距。在機器人領域中，性價比較高的是紅外測距傳感器。 一款常見的紅外測距傳感器聰明的你一下就猜到了，它是用紅外線來
2018-05-11 11:34:02
機器人通過各種傳感器系統感知外界環境和自身狀態，在復雜的環境自主移動并完成相應的任務，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機器人的應用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
去掉了用于近距離測距的紅外測距模塊節約了硬件資源。該機器人的最小系統為，觸摸屏模塊，超聲波模塊，攝像頭圖像采集模塊，直流電機閉環控制系統，在整個系統中測距是最總要的一環，它直接影響電機運行距離的精度
2021-10-08 09:41:30
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
紅外傳感器的制作原理是什么？紅外傳感器有哪些核心技術？紅外傳感器主要有哪些應用？
2021-06-18 07:51:23
3V防水型收發一體超聲波傳感器用哪個，求指點
2017-03-29 11:34:25
、垂直的反射名義下進行的。但對于移動機器人很難保證其自身運動姿態的穩定性，采用超聲波傳感器固定在移動機器人車身的探測方式，當移動機器人偏離平行墻面時，探測系統往往很難得到實際的距離。另外，超聲波這種發散
2018-08-09 15:19:59
高、硬件實現簡單等優點，在移動機器人感知系統中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因為波束角大、方向性差、測距的不穩定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
要求的不斷提高，超聲波傳感器的測距技術，無論是在提高汽車的安全性能還是輔助駕駛方面都滿足消費的需求，超聲波傳感器也將朝智能化、微型化、網絡化、無線化的方向發展。超聲波傳感器在汽車中的應用制動輔助系統BA
2017-10-31 11:25:04
重要課題，實現避障的方法主要有超聲波避障、視覺避障、紅外傳感器、激光避障、微波雷達等。目前超聲波避障實現方便，計算簡單，易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到實用的要求，因此成為常用的避障方法
2018-11-09 16:13:44
超聲波傳感器在航模運行中的應用
2021-01-07 07:12:53
。在這些應用中選擇傳感器對任何項目都具有挑戰性。系統的性能在很大程度上取決于傳感器和應用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個更好？
2020-08-17 07:43:07
是反射光波。 紅外光從物體反射或從紅外遙控器或信標發出。 紅外傳感器還用于測量距離或接近度。檢測反射光，然后計算傳感器和物體之間的距離估計。紅外線傳感器不能在黑暗中工作而超聲波傳感器可以在黑暗環境中工作
2018-09-25 16:17:20
，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。 超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。在工業方面，超聲波
2016-12-16 18:17:08
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯
超聲波傳感器原理
2012-08-14 22:52:29
系數大，靈敏度高；反之，靈敏度低?！ 《⒔Y構與工作原理 超聲波距離傳感器可以廣泛應用在物位（液位）監測，機器人防撞，各種超聲波接近開關，以及防盜報警等相關領域，工作可靠，安裝方便， 防水型，發射
2018-10-29 14:53:48
和超聲波傳感器來檢測行人，并及時減速剎車從而降低事故傷害。所以說超聲波傳感器行人檢測技術有很強的使用價值，它能夠與行人跟蹤，行人重識別等技術結合，應用于汽車無人駕駛系統(ADAS)，智能機器人，智能視頻監控
2018-12-12 15:24:03
什么是無線傳感器網絡（WSN）技術？無線傳感器網絡監測的是什么？超聲波傳感器如何適應您的無線傳感器網絡？
2021-05-18 07:02:19
的頻率特性 超聲波傳感器實質上是一種可逆的換能器。一方面，它將電振蕩的能量轉變為機械振蕩，形成超聲波;另一方面，它又將接收的超聲波能量轉變為電振蕩。因此超聲波傳感器可分為發送器及接收器。典型的產品是在空氣中傳播的小型超聲波傳感器，如圖2所示。 圖2超聲波傳感器結構 a(發送部件 b)接收部件:
2018-12-04 13:49:30
超聲波測距主要應用于非接觸測量領域。目前測距專用超聲波系統由于成本高等的原因,在一些中小規模的應用領域中難以廣泛應用。隨著汽車智能化的發展,需要研制出能夠以更高的精度測距的新式傳感器,且成本低
2020-04-23 07:34:29
超聲波傳感器有哪些優勢 超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。它在生產生活中較為常見，像汽車的倒車雷達、機器人自動避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
的，可以在室內或室外使用。超聲波傳感器可以處理[機器人]避免碰撞，并且只要不太快就會移動。超聲波傳感器被廣泛使用，可以可靠地應用于谷物箱傳感應用，水位傳感，[無人機應用]和當地直接餐館或銀行的感應車。超聲波
2023-04-21 09:09:05
本人小白一只，這個學期選了傳感器的選修課，要做個超聲波傳感器。有沒有會做的人能教教我？
2016-03-30 00:26:15
超聲波傳感器已經有幾十年的歷史了，但是由于它們的性能、靈活性和低成本，它們仍然占據著傳感市場的很大一部分。隨著越來越多的產品實現了自動化，隨著機器人、自動駕駛汽車和無人駕駛飛機的出現，需求進一步增長
2022-03-24 11:59:05
超聲波傳感器是利用超聲波的特性，將超聲波信號轉換成電信號的傳感器。在講述超聲波傳感器之前，我們先來了解一下超聲波。超聲波聲波是一種能在氣體、液體、固體中傳播的機械波。聲波按頻率可分為次聲波、聲波
2016-12-16 18:07:21
原理】一、HC-SR04超聲波傳感器簡介超聲波傳感器是利用檢測采集超聲波的形式來獲得環境信息的傳感器。通常用于測距、定位等具體應用場景。超聲波是一種彈性介質中的機械波，通常其振動頻率為幾十KHz到...
2021-08-06 07:32:44
傳感器用于閘機系統的車輛檢測 在停車場和車庫，入口使用閘機系統來控制。當有一個車輛在欄桿下面，欄桿不能降下。超聲波傳感器特別適合控制這一過程。他們檢測目標物不會受車輛的型號或者顏色的影響，在欄桿的下方監測整個區域。
2018-11-12 10:41:50
的超聲波傳感器彼此之間是獨立同分布的，不容易互相影響。以更替方法工作中的傳感器越多，回應的電源開關頻率越低?！ z測標準 超聲波傳感器非常合適在“氣體”這類物質中工作中。這類傳感器也可以在其他汽體物質中
2020-07-01 10:21:23
的影響，包括煙塵環境和雨天。注意事項根據超聲波傳感器的特點和使用中的不同情況，需要注意一下幾點：1、為確保可靠性及延長使用壽命，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。2、細粉末和棉紗之類的材料在吸收
2016-12-16 18:15:35
傳感器的經驗，有著專業知識以幫助客戶識別滿足需求的合適產品。以下指導中，詳述了在提供客戶產品選型援助時所考慮的超聲波傳感器選型標準。根據眾多變量選擇理想的傳感器，包括：測量應用測量物體的距離輸出需求
2021-03-24 11:16:52
超聲波技術是傳感器技術中的一種重要應用，而超聲波式液位傳感器則是應用最為廣泛的類型之一。超聲波式液位傳感器作為一種可靠的測量儀器，在日常生活和各行各業的應用中發揮著越來越重要的作用。下面將從技術
2023-05-05 15:19:42
基于單片機設計的超聲波測距系統具有硬件結構簡單、工作可靠、測量誤差小等特點。因此，它不僅可用于移動機器人，還可用在其它檢測系統中。 window.google_render_ad();
2008-10-15 15:25:58
其他兩種傳感器都無法做到的。超聲波因為傳感器可以將水位情況轉換成數據顯示，讓用戶知道實時剩余水量。超聲波液位傳感器的精度可以達到±2mm，精度高，能非常精準的檢測液位情況。超聲波液位傳感器的缺點是在
2020-12-01 16:35:20
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據超聲波測距原理，結合矩陣式結構設計理念的數據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
超聲波風速傳感器是一種全數字化信號檢測儀器，可以通過超聲波在空氣中傳播的時間來計算風速，隨著人們對于海洋的開發與利用，這種設備也逐漸的在海洋領域得到了廣泛的應用因為人們在開發海洋的同時，也要預防海洋
2019-09-19 00:52:08
和傳統的風速傳感器相比，超聲波風速傳感器具有測量精度好、功能多的優勢，而且它的探頭的結構比較簡單，在很多應用領域中他替代了傳統的風速風向傳感器。所以在一些野外精確測量工作中人們會選擇這種傳感器。
2020-08-12 06:31:44
Knowles Acoustics推出用于探測/接收空氣中超聲波的組件——超聲波聲學傳感器（UAS）。該超聲波傳感器采用最新的MEMS（微電子機械系統）技術，可適應多種環境要求，是一種高性能機械
2018-11-19 16:42:35
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
傳感器數據獲取環境信息，規劃路徑并選擇最優路徑到達目的地的算法。運動控制算法是指移動機器人在到達目的地后，根據傳感器數據調整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機器人的控制器上實現，并與傳感器、執行器等
2023-06-28 09:36:32
由于其多樣化的能力和靈活性，超聲波傳感器占據了鄰近傳感市場的很大一部分，在過去的幾十年中不斷地取得進展。近年來，由于自動駕駛汽車、機器人和無人駕駛飛機的出現，對超聲波傳感器的需求有所增長。隨著需求
2022-04-11 10:24:54
的實踐經驗，來系統的梳理一下什么是移動機器人軟硬件系統問題。文中涉及到的開源項目網站地址如下：開源項目網站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
傳感器融合的移動機器人避障技術的相關文獻中，為獲取機器人本體與障礙物的距離信息，經常使用的傳感器有超聲測距傳感器、紅外測距傳感器、里程計、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
傾斜手機即可移動機器人。我們還將針對此G傳感器控制的機器人使用Arduino和RemoteXY應用程序。Remote
2021-08-27 06:41:07
可靠，免除很多售后的麻煩，帶來更多的附加值，從而進一步提高系統效率，節省成本，實現持續的過程優化。廣州一諾智能科技在工業自動化領域發展多年，對超聲波傳感器有很豐富的應用經驗，可為客戶提供進口超聲波
2021-07-06 18:49:14
。3．1．1 控制協調層的硬件實現 機器人傳感器的選取應取決于機器人的工作需要和應用特點。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀，采集機器人周圍環境信息，為機器人避障、路徑規劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
是移動機器人研究的一個基本問題。障礙物與機器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現等優點，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
的信息而實現的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現簡單等優點，在移動機器人感知系統中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實現的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現簡單等優點，在移動機器人感知系統中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
一款非常出色的低成本通用型傳感器。 行人檢測超聲波傳感器MB1010應用和操行人檢測安全運動檢測可電池供電自動導航教育和愛好機器人學避免碰撞 行人檢測超聲波傳感器MB1010波束圖： 行人檢測超聲波傳感器MB1010選型：
2019-03-01 04:53:41
感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
、超聲波等組成多傳感器系統。在機器人的上方裝有紅外接收傳感器，底盤邊緣均勻分布裝有接近傳感器，用來檢測障礙物；在機器人的前方裝有碰撞傳感器；前方和左右裝有超聲波測距傳感器，用來檢測周圍環境
2018-11-06 16:01:27
了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送。
2020-05-11 06:39:04
超聲波傳感器的原理是什么？基于STM32的超聲波傳感器的設計過程是怎樣的？
2022-01-24 06:26:07
超聲波測距具有迅速、方便、且計算簡單，測量精度高等諸多特點，因此在倒車雷達、測距儀、移動機器人和農產品無損檢測等廣泛應用。聲納(Sonar)是聲音導航測距(Sound Navigation
2019-09-18 07:18:18
配備了8個紅外傳感器和8個超聲波傳感器。另外安裝了一個CCD攝像頭用于判斷前方行進路程中的深度信息?！ ∫韵乱来谓榻B上面幾種傳感器的硬件設計方案。 2．1 超聲傳感器與接近開關 本超聲波測距系統
2018-11-01 14:41:27
的超聲波傳感應用包括油罐液位傳感、無人機著陸輔助和高級駕駛員輔助系統（ADAS）。隨著占用傳感器市場不斷增長，額外使用的潛力似乎是無限的。可以下面的場景為例。在大學學習，需要每天走200-300英里
2022-11-15 07:03:38
超聲波液體密度計的工作原理是什么？基于FPGA的超聲波液體密度傳感器的設計
2021-04-28 06:31:46
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
=0.O1μF時，約0.76kHZ?！ 〕Ｓ玫?b class="flag-6" style="color: red">在空氣中傳播的小型超聲波傳感器的主要參數見表1。 表1常用超聲波傳感器主要參數:
2018-12-04 14:58:13
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
簡介：介紹了機器人中常用的傳感器的原理。包括：紅外傳感器，超聲波傳感器，陀螺儀，GPS，電子羅盤，激光傳感器，編碼盤以及多普勒傳感器。同時也介紹了TOF 測量法和三角測量法。關鍵字：傳感器,紅外傳感器
2012-07-11 09:28:06
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
想用紅外傳感器檢測人，傳感器應該接到2812 哪一個引腳
2019-04-12 16:50:19
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
回來被接收管接收，經過處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化?！ 】偨Y，上述的內容主要是針對測距傳感器的原理方面的知識講解的，如超聲波測距傳感器
2018-11-12 16:16:45
請問一下，網 里測距的傳感器除了超聲波和紅外，有沒有別的？因為超聲波的測距范圍是一個傘形區，若傳感器和待測物體不垂直，所測距離偏差很大。如果我需要的距離是:“傳感器所在直線到待測物體上一個點的距離”，有沒有傳感器可以實現？
2020-07-08 07:38:15
控制和通信 IC 的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
，可測距離長達6.45米。同時，它也是公司很受歡迎的室內超聲波傳感器，因為它是一款非常出色的低成本通用型傳感器。 工業制造方面：在制造和其他工業應用中，機器人的自動化是日益增長的趨勢。他們在工廠車間四處
2020-09-14 14:34:44
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送
2016-07-28 15:02:56
人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統進行了介紹
2019-07-29 06:09:58
為了避免移動機器人在行進過程中與障礙物發生碰撞，設計了一種基于LPC2119微控制器的超聲波避碰傳感器系統。文章首先介紹了超聲波發射電路、回波電壓放大電路和檢測電路的設
2009-07-10 15:52:20
48 文章充分利用紅外傳感器的優點，研制了基于紅外傳感器的移動機器人感測系統。該感測系統由基于分立反射式紅外傳感器的測距系統、基于一體反射式紅外傳感器的引導系統、基
2010-01-13 14:41:4327
超聲波傳感器,超聲波傳感器是什么意思
超聲波傳感器的定義
超聲波傳感器，是通過
2010-03-03 15:30:413547 摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設計并開發基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機器人平臺的下的未知環境的避障導航系統。本文重點介紹該超聲波傳感器的實現原理以及在
2012-05-11 15:06:292359 
實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:181371 為實現移動機器人安全避障， 設計了一種基于 S3C44B0X微控制器的 8路超聲波測距系統。具體介紹了該超聲波測距傳感器的軟、硬件設計及工作原理。系統利用 ARM 外圍豐富的 I/O 接口和內部
2017-11-29 11:39:0631 摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設計并開發基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機器人平臺的下的未知環境的避障導航系統。本文重點介紹該超聲波傳感器的實現原理以及在機器人平臺中的整個軟件
2018-01-17 22:39:10298 射線，遇到障礙物，聲波或射線被反射回來，并被傳感器接收，這時傳感器就認為發現了障礙物。?此外超聲波傳感器也是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm
2018-03-09 10:22:141418 
。在這些應用中選擇傳感器對任何項目都具有挑戰性。系統的性能在很大程度上取決于傳感器和應用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個更好？?為了確定適合項目應用的傳感器，傳感器選擇
2018-09-14 15:25:3820600 移動機器人要實現在未知和不確定環境下運行，必須具備自動導航和避障功能。在移動機器人的導航系統中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實際系統中得到了廣泛的應用。其中，超聲波
2019-10-18 07:49:005617 
。在這些應用中選擇傳感器對任何項目都具有挑戰性。系統的性能在很大程度上取決于傳感器和應用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個更好？為了確定適合項目應用的傳感器，傳感器選擇
2018-09-30 11:07:26552 隨著傳感技術、智能技術和計算技術等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術主要涉及到哪些呢？經總結目前移動機器人主要有這5大定位技術。 移動機器人超聲波
2020-10-20 14:27:34851
電子發燒友App
工商網監
評論