三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機,即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:131238 6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43:13
本文從直升機衛(wèi)星通信系統(tǒng)的關鍵技術入手,結合工程應用把問題一一展開。通過對系統(tǒng)全面的了解,對關鍵技術的確認,從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
作者:石春虎,曲紅星,陳雷計算機輔助訓練(CBT,ComputerBasedTraining)系統(tǒng)是在世界航空業(yè)廣泛應用的一種培訓方式。直升機CBT系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)直升機飛行員各項模擬訓練,包括通電
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
在您的遙控直升機上長時間的飛行后,您的直升機的動力可能會降低,使其對該能力無效。在大多數(shù)情況下,遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發(fā)現(xiàn)電池出現(xiàn)這樣的問題,知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現(xiàn)今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰(zhàn)場監(jiān)視、輸電線路巡視,森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日,珠海航展極受關注的明星國產直-10和直-19武裝直升機均在航展現(xiàn)場亮相。 第九屆中國國際航空航天博覽會于13日在珠海舉行,中國軍隊MAX3232EUE+T多款戰(zhàn)機會亮相航展,這也
2012-11-12 15:40:47
控事故,對地面項目描述:由于旋翼無人機沒有機翼和可變螺距的旋翼且載重量較大,對于傳統(tǒng)固定翼飛機和直升機的迫降方法已經不能適用于旋翼無人機。一般認為,傘降是最佳的應急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
及社會各行業(yè)也得到了充足的運用。四旋翼飛行器融合了直升機與固定翼飛行器的優(yōu)點,能在各種復雜地形飛行,具有垂直起降、可攜帶負載、方便控制的特點,不需要滑跑就能夠方便的起飛和降落,使用方便且易于偽裝,具有
2018-10-24 17:24:21
申請理由:本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴展板設計一個基于網(wǎng)的四旋翼飛行器,其擴展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運動傳感器等真好滿足所設計的四旋翼飛行器的需求,我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請理由:可以十分便捷的使用wifi功能,在與四旋翼的STM32飛控板進行通信,同時也可以使用紅外遙控功能進行遠程智能控制項目描述:通過四旋翼,將wifi送到一定的位置,再進行wifi的提供,同時,通過對環(huán)境,以及wifi信號的感應到的不同參數(shù),來改變四旋翼的姿態(tài)以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構型簡單力學分析什么是歐拉角幾個自由度螺旋槳空心杯電機脈沖寬度調制(PWM)技術控制初探Visio,CAD和Solidworks畫圖是在太累了,接下來我會主要使用手繪來配圖,大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
`上次說的那個直升機的圖片,最近忙,沒時間發(fā),今天送上`
2013-03-29 12:05:40
本帖最后由 未來屬于電子 于 2015-5-16 14:03 編輯
各位大神,最近研究四旋翼,求四旋翼自主避障的資料啊???或者給個鏈接也是OK的,謝謝各位大神。
2015-05-16 11:19:05
關于固定翼航模及四旋翼無人機基礎總結的太棒了
2021-09-23 07:34:52
和功率放大器放大后輸入到電磁激振器對框架結構產生激勵響應,模擬旋翼在直升機座艙地板產生的振動響應。加速度傳感器采集待減振點處的加速度響應,并轉化為相應的電信號,再由A/D采樣得到數(shù)字信號。采集到的數(shù)字信號代入
2024-02-27 17:12:00
我的天,當時我正在運動場游玩,忽的一聲,來了一架直升機,是一商人來我們學校了,很氣派呀!快畢業(yè)了,要工作了,真羨慕有錢人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油喲!
2009-04-02 21:52:47
四旋翼材料清單及其電路圖程序
2013-05-01 11:38:27
搞了幾個月的四旋翼,真的累
2016-07-20 10:15:07
1)四旋翼安裝四旋翼安裝注意事項注意飛控飛行模式是x飛行,還是+飛行;不同的飛行模式飛控安裝方式不同;注意電機轉向;最后安裝漿葉;注意漿葉轉向;2)遙控器與飛控設置遙控器與飛控設置注意事項這里以qq
2021-09-02 06:18:01
請問一下 自制一個四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
玩轉四旋翼無人機(傳感器)
2019-09-16 06:27:22
`一.四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器,又稱為四旋翼直升機,顧名思義,是一種具備4個螺旋槳的飛行器,與直升機類似,可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統(tǒng)直升機會用一個主槳來產生推力,用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器怎么樣?
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型,現(xiàn)對四旋翼飛行器進行以下假設:1、四旋翼飛行器是均勻對稱的剛體2、四旋翼飛行器的質量和轉動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
. 微小型四旋翼無人直升機在軍事、民用方面都有十分廣闊的應用前景,其建模與非線性控制涉及多學科、多領域內容。目前,國際上在這方面的研究正處于發(fā)展階段,國內則 還處于初級階段。本文從微小型四旋翼無人直升機
2013-11-28 09:29:12
在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備?! 〉湫偷膫鹘y(tǒng)直升機配備有一個主轉子和一個尾漿。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角,從而控制直升機的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此
2019-02-18 15:02:22
`四旋翼直升機看看不錯的資料`
2013-04-10 18:37:47
感知機身的平衡程度并將訊號傳送至微控制器,再通過微控制器內部程序的運算產生控制信號來控制機體上四個旋翼的轉速,以維持整個機身的平衡促使四旋翼直升機能順利飛行。關于四旋翼直升機系統(tǒng)的研究動機與其它飛行
2013-11-26 19:08:08
`一.固定翼飛行器簡介固定翼飛行器,又稱為固定翼直升機,顧名思義,是一種具備4個螺旋槳的飛行器,與直升機類似,可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統(tǒng)直升機會用一個主槳來產生推力,用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:21:59
光纖光柵;;溫度傳感;;壓力傳感;;區(qū)分測量;;光纖【DOI】:CNKI:SUN:GUAN.0.2010-03-067【正文快照】:引言近年來,光纖光柵作為一種新型的光纖器件,在傳感應用方面受到普遍關注
2010-04-22 11:33:39
翼飛行器實質上是屬于直升機的范疇,需要由動力系統(tǒng)提供四個旋翼的旋轉動力,同時旋翼旋轉產生的扭矩需要進行抵消,因此本著結構簡單控制方便,選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機模型,兩個旋翼旋轉方向與另外
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32實現(xiàn)水下四旋翼的設計?
2021-12-13 07:04:15
直徑意味著近距離飛行更加安全。有些小型四旋翼直升機為螺旋槳增加了保護罩,使其能夠在更復雜的環(huán)境中飛行,同時降低了損壞周邊事物的危險。四旋翼直升機實際上是一種由嵌入式系統(tǒng)控制的遙控飛行器。它的硬件系統(tǒng)包括
2014-06-27 12:17:10
一、前言我是來自NUAA練習時長兩年的工科練習生,暑期時間參加了‘Ti杯’的四旋翼題目。因為本人是控制專業(yè),學校的飛行器控制氛圍又比較濃厚,所以電賽準備期間學習代碼較為全面。同時也因為很多工科類
2021-09-13 08:13:52
飛行原理??四旋翼的結構組裝有十字模式和X模式之分,兩者的基本原理一致,方向結構不同,都是通過四個電機的組合狀態(tài)進行控制姿態(tài)飛行,而十字型四旋翼機頭是對準其中一個電機的,X型的四旋翼四個電機在對
2021-07-19 06:34:31
市場背景:近年來無人機掀起熱潮,多旋翼遍地開花,但無人直升機因較高的準入門檻,控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高,其配套產品始終不多。目前國內無人直升機(非多旋翼)飛行控制器(以下簡稱飛控)商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景:近年來無人機掀起熱潮,多旋翼遍地開花,但無人直升機因較高的準入門檻,控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高,其配套產品始終不多。目前國內無人直升機(非多旋翼)飛行控制器(以下簡稱飛控)商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
是比較簡單的一種。 集成的無人駕駛直升機只是用于學術研究。軍用或商用無人機更為復雜。在了解無人飛行器的基礎上,我們設計并組裝一個簡單的原型無人直升機。先進的無線電遙控玩具直升機被選擇作為基本飛行器。一個
2023-09-20 06:25:18
身體健康,初中以上學歷! 無人機AOPA直升機機長,AOPA直升機駕駛員,AOPA多旋翼駕駛員,AOPA固定翼駕駛員,AOPA固定翼機長,專業(yè)培訓主要應用于:農林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
實質上是屬于直升機的范疇,需要由動力系統(tǒng)提供四個旋翼的旋轉動力,同時旋翼旋轉產生的扭矩需要進行抵消,因此本著結構簡單控制方便,選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機模型,兩個旋翼旋轉方向與另外兩個旋翼旋轉
2019-10-30 07:00:00
筆記來源于:沈陽無距科技-工業(yè)級無人機的中國名片一、多旋翼直升機無人駕駛飛機,簡稱無人機,英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機。最典型
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活,無需跑道、機動性好、空中懸停等特性,使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外,它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
跪求四旋翼資料(最好有 陀螺儀、超聲測距、氣壓計的程序)謝謝!!!
2015-05-24 10:27:50
求四旋翼的MATLAB仿真資料。
2018-05-23 17:01:31
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年,由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構造
2021-08-06 08:22:07
玩具直升機控制方案及IC 張s:***QQ:2873077376現(xiàn)有成熟遙控直升機方案,性價比優(yōu),含紅外遙控和無線遙控,可根據(jù)客人要求開發(fā),定制。
2016-04-06 10:10:44
有準備在2015年國賽選四旋翼的么,或者自己做過四旋翼的,大家來討論下
2015-07-11 16:04:32
請問一下四旋翼直升機姿態(tài)檢測與遙控電路該怎樣去設計呢?
2021-12-20 06:50:49
請問如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器,配合極少量的外圍器件,無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發(fā)射機
2011-08-03 12:03:34
接收部分不是本次設計的重點,不做詳述。 直升機是由三個小型電機控制的:一個主旋翼電機,控制飛機的上升或下降;一個尾翼電機,控制飛機的方向;一個前進/后退電機,控制飛機前進或后退。本系統(tǒng)利用螺旋槳產生
2018-10-29 14:55:14
形式直升機在巧妙使用總距控制和周期變距控制之前,四旋翼結構被認為是一種最簡單和最直觀的穩(wěn)定控制形式。但由于這種形式必須同時協(xié)調控制四個旋翼的狀態(tài)參數(shù),這對駕駛員認為操縱來說是一件非常困難的事,所以該方案始終
2016-08-06 15:19:13
近距智能巡航直升機飛行器:遙控直升機。處理器:arduino單片機或avr單片機。模塊:gps定位模塊,gsm短信模塊,陀螺儀模塊,電源模塊,攝像頭模塊等。難點:續(xù)航能力,障礙識別及規(guī)避,升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板,不知道板上的單片機是什么型號,請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝!`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)構建:無人直升機是一個極具挑戰(zhàn)性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)的構建過程及其相關軟件實現(xiàn)。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:1755 為提高武裝直升機的仿真逼真度,火控系統(tǒng)是仿真的關鍵。本文根據(jù)該型武裝直升機實際中的彈道性能參數(shù),以導彈運動規(guī)律模型為基礎,對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 為了在直升機模擬作戰(zhàn)平臺上實現(xiàn)任務規(guī)劃和戰(zhàn)法推演,使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰(zhàn)法模擬這個工程應用的角度出發(fā),通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 :小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行,須對其進行數(shù)學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行,須對其進行精確的數(shù)學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺,綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 基于VxWorks的無人直升機控制系統(tǒng)設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks平臺的無人直升機控制系統(tǒng),實現(xiàn)遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 現(xiàn)有的簡單電動遙控直升機絕大多數(shù)都是使用單一的手動遙控方式,而采用單片機輔助控制的很少,我們設計的直升機克服了現(xiàn)有電動遙控直升機簡單控制模式,在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640484 設計了直升機著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設計了直升機自動著艦控制系統(tǒng),通過自適應神經網(wǎng)絡,對動態(tài)逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 這個制作會向你展示如何拆開一架遙控直升機,然后修改它的遠程控制硬件使之能夠通過開源的電腦軟件來控制。更重要的是,它可以通過常見的消費級 腦電圖 頭戴式感應器感應到人
2012-07-25 09:05:4322312 四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環(huán)境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數(shù)學模型是設計先進控制系統(tǒng)的基礎,首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性,加入旋翼運動,并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識之前對實驗數(shù)據(jù)進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 無人直升機旋翼轉速控制器設計,喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升機飛控系統(tǒng),感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升機駕駛員夜視系統(tǒng)通用規(guī)范
2017-01-13 14:18:260 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題,提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法。首先,在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真,使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態(tài)回路:其次,設計了一套
2017-11-14 10:25:379 近年來,無人直升機由于其獨特的優(yōu)勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏,在農業(yè)領域、軍用領域和娛樂領域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統(tǒng)具有高度的復雜性和強耦合性團,所以
2018-01-13 10:54:161 (美國國家運輸安全委員會)統(tǒng)計直升機40%事故與振動有關。在直升機試飛驗證階段需要對座椅、腳蹬、操縱桿、儀表板、機頭、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、機身翼面等數(shù)十處關鍵部位振動進行監(jiān)測記錄,傳統(tǒng)有線鋪設傳感器線纜冗余、走線穿艙難度
2018-02-02 15:56:341 作為20世紀航空技術極具特色的創(chuàng)造之一,直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言,直升機的突出特點是可以做低空(離地面數(shù)米)、低速(從懸停開始)和機頭方向不變的機動飛行,特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:265662 第一,就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局,人們第一時間會想到俄羅斯的直升機,在一定程度上,共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節(jié)來看,卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據(jù)悉,95架多功能直升機將在印度本地組裝,其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592510 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟,我國無人直升機發(fā)展迅速,或將在物流運輸領域實現(xiàn)重要突破。 由于研究起步較晚,我國無人直升機發(fā)展較之發(fā)達國家一直處于滯后狀態(tài)。如今,隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002520 無人機作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風場”,利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言,無人直升機有何顯著優(yōu)勢呢。
2019-01-26 10:13:001251 “羅斯托夫直升機制造廠”成立于1939年,既生產軍機,也生產民用機型,是目前俄羅斯最主要的直升機生產企業(yè),“米-35M武裝直升機”、“米-26重型運輸直升機”等知名俄制直升機都是從這里誕生的。
2019-04-08 17:15:433256 直升機旋翼和無人機葉片(或電扇葉片),都是由幾片葉片組成的,旋轉的時候會推動空氣產生氣流。
2019-10-24 08:33:352389 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同,預計在2027年之前交付。博金斯基指出,卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 傾角傳感器在直升機上的應用簡介 直升機是一種以動力裝置驅動的旋翼作為主要升力和推進力來源,能垂直起落及前后、左右飛行的旋翼航空器。它主要由機體和升力、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設備等組成
2020-03-19 10:37:37924 直升機旋翼和無人機葉片(或電扇葉片),都是由幾片葉片組成的,旋轉的時候會推動空氣產生氣流。
2020-04-10 08:55:021060 空中客車直升機多用途雙發(fā)H160直升機獲得了歐洲航空安全局(EASA)的型號合格證,標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯(lián)邦航空局(FAA)認證后,將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日,中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛,創(chuàng)造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 俄羅斯直升機集團在2月10日發(fā)布的一份聲明中說,將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機?!澳壳翱?52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:442272 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于直升機的Arduino RC接口.zip》資料免費下載
2022-11-02 15:00:300 傳統(tǒng)直升機主要包括三套動部件:旋翼、傳動和發(fā)動機,這三大動部件決定了一架直升機本身的技術含量和技術水平,也代表了未來的發(fā)展。
2023-10-11 15:36:50256
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