隨著人工智能的發(fā)展和應(yīng)用，在日常的物流倉儲(chǔ)應(yīng)用中，智能自動(dòng)運(yùn)輸小車憑借其對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確感知、自主規(guī)劃的能力，越來越多地被投入使用，而自動(dòng)運(yùn)輸小車的平穩(wěn)運(yùn)行少不了可靠導(dǎo)航、安全防護(hù)、準(zhǔn)確定位等功能支撐。他們化身為搬運(yùn)工，穿梭于倉儲(chǔ)物流中忙碌工作著，保障快速、準(zhǔn)確、安全的物流運(yùn)行，一場智能化的產(chǎn)業(yè)升級(jí)已然到來。 ?

?自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)解決方案? ??

多年來，倍加福始終致力于智能傳感器和解決方案的開發(fā)，不斷創(chuàng)新，聚焦用戶需求，深耕工業(yè)行業(yè)多年，并致力于為眾多合作伙伴及新興技術(shù)團(tuán)隊(duì)打造優(yōu)質(zhì)的智能化解決方案，不斷推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步與發(fā)展。

如今，倍加福已為AGV、AMR、叉車等眾多智能化工業(yè)領(lǐng)域，提供專業(yè)、智能的可靠導(dǎo)航、安全防護(hù)、準(zhǔn)確定位等一站式解決方案。快來探索前沿的傳感器技術(shù)吧，了解更多倍加福物流行業(yè)的自動(dòng)運(yùn)輸車輛的解決方案......

激光導(dǎo)航 ? ? R2000 2D LiDAR傳感器

想要實(shí)現(xiàn)智能化小車的自主導(dǎo)航，R2000?系列?2-D LiDAR 傳感器便是它的“智慧眼”。搭載有高性能的R2000激光掃描儀，使智能機(jī)器人具有高定位精度，高度的穩(wěn)定性、可靠性，幫助工廠節(jié)省大部分人力，降低實(shí)施成本，智能識(shí)別外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速建立環(huán)境地圖，規(guī)劃全局路徑。通過R2000傳感器的高精度數(shù)據(jù)采集，可幫助智能化小車實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度，滿足工業(yè)級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的需求。 自推向市場以來，R2000系列深受業(yè)內(nèi)合作伙伴們的廣泛認(rèn)可與喜愛，得以廣泛應(yīng)用，為自主導(dǎo)航小車“保駕護(hù)航”。

亮點(diǎn)

■?掃描速率最快可達(dá) 50 Hz，適用于高速測(cè)量應(yīng)用；

■?最小角分辨率為 0.014°，角度步長 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )；

■?測(cè)量速率可達(dá) 250,000 測(cè)量值每秒；

■?開放的原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開發(fā)的靈活性；?

防撞保護(hù) ? ? USi-safety 超聲波傳感器

當(dāng)智能化運(yùn)輸小車搬運(yùn)物料時(shí)，其所有的行進(jìn)方向都必須要進(jìn)行可靠地防護(hù)，避免與行駛路徑中出現(xiàn)人員和物體發(fā)生碰撞。

USi-safety?安全超聲波傳感器系統(tǒng)，通過 EN ISO 13849 category 3 PL d 認(rèn)證，它能夠對(duì)三維空間進(jìn)行可靠監(jiān)控，是用于物料搬運(yùn)設(shè)備的防撞的理想產(chǎn)品。其傳感器檢測(cè)單元非常小，可以靈活地進(jìn)行安裝，因?yàn)閭鞲衅髋c控制評(píng)估單元分體式的設(shè)計(jì)，可以靈活安裝在空間狹小的貨叉上。控制評(píng)估單元為每個(gè)傳感器通道提供兩路 OSSD 安全輸出，用于可調(diào)的保護(hù)區(qū)域；另有一路 PNP 開關(guān)輸出，用于報(bào)警區(qū)域。

亮點(diǎn)

■?使用 PL d 進(jìn)行安全 AGV?定位；

■?通過 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全認(rèn)證；

■?橢形聲錐，擴(kuò)散角為?±17°（長軸）和?±5°（短軸）；

■?其緊湊的傳感器單元，可安裝在狹小的空間內(nèi)；

■?可以抵抗灰塵、氣流、濕氣等環(huán)境影響。

準(zhǔn)確定位 ? ? PGV 定位系統(tǒng)

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸小車運(yùn)送過程的順暢高效，需確保其在提貨時(shí)定位準(zhǔn)確，隨后駛往指定的目的地。傳感器設(shè)備必須外形緊湊，才能適用于扁平小車穿梭于在貨架間自動(dòng)運(yùn)輸。? 倍加福基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo) PGV 定位系統(tǒng)，由?Data Matrix 標(biāo)簽進(jìn)行引導(dǎo)，PGV定位系統(tǒng)以非接觸方式對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，PGV讀頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機(jī)系統(tǒng)組成。貨物載體的底部貼有一個(gè) Data Matrix 多碼的標(biāo)簽。安裝在自動(dòng)小車頂部的讀頭，通過讀取這些標(biāo)簽來識(shí)別貨物載體。同時(shí)，檢測(cè)讀頭相對(duì)于標(biāo)簽的方向，從而確定目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確位置。利用PGV的反饋數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以在自動(dòng)小車與貨物載體接近時(shí)立即準(zhǔn)確校準(zhǔn)定位，以確保可靠提取相應(yīng)載體。 亮點(diǎn)

■?大讀取窗口及內(nèi)置照明單元，用于可靠檢測(cè) Data Matrix 標(biāo)簽；

■?實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的位置檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)在貨物載體下方的準(zhǔn)確位置校準(zhǔn)； ■?緊湊型外殼，適用于狹小空間； ■?采用即插即用的配置，實(shí)現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試； ■?采用開放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)。

托盤可靠檢測(cè) ? ? R200 測(cè)距傳感器

智能搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載著重物，將貨物從收集點(diǎn)運(yùn)送至指定目的地。通常我們將需要運(yùn)送的產(chǎn)品放置在歐式托盤上，并將光電傳感器安裝在AMR頂部，把傳感器正對(duì)建筑物的屋頂方向向上安裝，在裝卸過程中，傳感器能可靠檢測(cè)托盤底座，并準(zhǔn)確檢測(cè)托盤的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置。

OQT400-R200?傳感器使用列陣檢測(cè)技術(shù)（MPT），準(zhǔn)確檢測(cè)目標(biāo)物的實(shí)際距離；即使是較遠(yuǎn)距離，傳感器仍能可靠檢測(cè)托盤底座是否在檢測(cè)范圍內(nèi)，同時(shí)忽略未定義的背景反射光。采用多像素陣列技術(shù)的測(cè)距傳感器，不僅能檢測(cè)目標(biāo)物的實(shí)際距離，還能使用窗口模式自定義掃描范圍。

亮點(diǎn)

■?通過測(cè)距可靠檢測(cè)目標(biāo)物；

■?背景物反射不會(huì)對(duì)檢測(cè)造成干擾；

■?準(zhǔn)確測(cè)量的列陣檢測(cè)技術(shù)（MPT）；

■?檢測(cè)范圍大，無需校準(zhǔn)；

■?可預(yù)先設(shè)置，以區(qū)分托盤底座或是托盤上的貨物。

編輯：黃飛

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