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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>TDK專題報(bào)道:高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人自然動作中發(fā)揮作用?

TDK專題報(bào)道:高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人自然動作中發(fā)揮作用?

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嵌入式技術(shù)在機(jī)器人中這樣發(fā)揮作用
2020-05-11 13:17:25

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作所要求的位置,姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動。[img][/img]控制機(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件包括控制系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制(RC),運(yùn)動控制(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

,而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析,而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主,在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色,在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09

微米傳感器是屬于高精度傳感器嗎?可測量的最大精度是多少?

微米傳感器是屬于高精度傳感器嗎?可測量的最大精度是多少?
2015-07-19 09:41:08

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動,,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動的。 .德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機(jī)器人和法國雷諾公司研制的VERTICAL 80型機(jī)器人等都采用了諧波傳動機(jī)構(gòu)。 4 機(jī)器人傳感系統(tǒng)1、感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

,可稱腕力傳感器。通常,可以測量施加于末端執(zhí)行上的三個到六個力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行的“指尖”上。通常,這些帶有力覺得手指內(nèi)置了應(yīng)變計(jì),可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。7 機(jī)器人
2018-10-30 15:02:58

控制和通信IC對機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2020-08-18 06:41:14

智能機(jī)器人對于傳感器的需求

的出來,智能機(jī)器人傳感器有非常嚴(yán)格的要求,下面就列舉一下智能機(jī)器人傳感器有什么具體的要求:  首先值得關(guān)注的是精度等問題,對于智能機(jī)器人來說傳感器需要有精度高,可靠性高,穩(wěn)定性好。智能機(jī)器人在感知
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能救援機(jī)器人的功能和作用

  智能機(jī)器人配有許多能夠識別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器,可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場,并
2020-11-30 15:10:15

未來機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

眾所周知,大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人,它們與人力一起,為社會工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價(jià)值。但是,目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn),特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器
2015-02-04 16:35:49

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人
2019-08-01 13:47:57

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2019-07-31 07:46:31

用于機(jī)器人或無人機(jī)的低成本激光導(dǎo)航傳感器設(shè)計(jì)

摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無人機(jī)系統(tǒng),使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器,用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個問題,這對于低成本高效率的場合而言,是個障礙。本文,描述了一個結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

傳感器機(jī)器人增加了感覺,也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面,就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1.二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動
2018-11-08 15:52:28

移動機(jī)器人常用傳感器

移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

解讀機(jī)器人的幾大避障技術(shù)

和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá),但
2018-12-12 16:04:42

觸覺傳感器機(jī)器人提供了新功能

八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在,通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上,兩個團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴的操縱。機(jī)器人傳感器機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器,機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

距離傳感器有什么用

`  使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)是自動化生產(chǎn)時(shí)代的必然趨勢,機(jī)器人為什么能夠擁有靈敏的動作?為什么能夠和一樣進(jìn)行工件的加工?這全部要?dú)w功于傳感器,那機(jī)器人距離傳感器有什么用呢?  傳感器猶如人類
2019-08-21 09:18:00

通過肩部動作操控機(jī)器人

在6月6日舉行的2018年以色列教育科技峰會上,特拉維夫大學(xué)學(xué)生展示人機(jī)接口研發(fā)進(jìn)展。學(xué)生通過肩部動作操控桌上的機(jī)器人舉手、行走和轉(zhuǎn)向。相關(guān)儀器通過學(xué)生身上傳感器,不僅能將肢體動作信號解碼后指揮
2018-11-09 16:01:55

通過計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動作

如何用STM32通過計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43

邯鄲學(xué)舞機(jī)器人

通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制等組成;該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

傳感器將在智能時(shí)代發(fā)揮作用

導(dǎo)讀:自全球逐步步入智能時(shí)代,利用信息傳遞的過程,傳感器就是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大上的作用傳感器是作為信息傳遞的主要途徑和手段。目前,傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)
2012-11-22 13:39:591015

排序算法如何在機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)中發(fā)揮重要作用

本文將首先從支持向量機(jī)的基礎(chǔ)理論知識入手,和大家探討一個良好的排序算法如何在機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)中發(fā)揮著重要的作用
2018-07-26 14:15:464623

人工智能如何在當(dāng)今的醫(yī)療保健中發(fā)揮作用

人工智能如何在當(dāng)今的醫(yī)療保健中發(fā)揮作用?用風(fēng)險(xiǎn)資本家S.Somasgar的話來說,人工智能可以通過三種方式影響當(dāng)今的業(yè)務(wù)。向上,意味著AI可以承擔(dān)智能功能,從而實(shí)現(xiàn)與人類的更高水平的交互;向下
2020-03-22 17:03:002254

傳感器在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮的重要作用

傳感器在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮的重要作用是有目共睹的,它在此次新冠肺炎疫情中發(fā)揮作用的領(lǐng)域主要有:病理檢測、人員生理參數(shù)監(jiān)測、生命維持系統(tǒng)以及環(huán)境控制等方面。
2020-07-08 18:03:1511353

高精度傳感器在服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用

流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密。
2022-02-28 12:23:142138

傳感器何在維修故障檢測中發(fā)揮作用

。氧傳感器本身不僅是排放控制的關(guān)鍵,其波形還可以作為分析判斷發(fā)動機(jī)故障的依據(jù),并可通過檢測波形判斷發(fā)動機(jī)是否修復(fù),作為交車之前的一項(xiàng)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。本文將介紹氧傳感器何在維修故障檢測中發(fā)揮作用
2022-03-31 11:27:221761

服務(wù)機(jī)器人市場即將迎來騰飛 機(jī)器人傳感器作用是什么

流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本報(bào)道將深入探討推動機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密。
2022-05-17 16:50:121377

簡單通用模擬前端使其在特定應(yīng)用中發(fā)揮作用并實(shí)用

傳感器連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器的簡單通用模擬前端(AFE)對于沒有模擬設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的工程師來說是一個很好的起點(diǎn)。我們探索額外的電路和概念,以定制設(shè)計(jì),使其在特定應(yīng)用中發(fā)揮作用并實(shí)用。
2023-02-28 15:37:20890

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