據相關資料顯示，目前全球成型產品及在研傳感器種類共計近5萬種，其中，產品化的傳感器種類約2.6萬余種，涵蓋聲、光、電、力、熱……等等各種測量量傳感器。

那么，你知道世界上第一個現代傳感器是什么？第一個MEMS傳感器是什么？第一個壓力傳感器怎么被發明？第一個CMOS圖像傳感器是什么？

世界上第一個現代傳感器

人類第一個電信號傳感器

第一個溫度傳感器

在一些介紹傳感器歷史的內容中，有時候會將指南車、地動儀、日冕儀等等作為最古老的“傳感器”，然而這些中國古代的偉大發明，雖然具有一定的“感知”能力，但并不具備現今我們所說的傳感器特征。

國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規定的被測量并按照一定的規律(數學函數法則)轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成”。

傳感器的概念可以追溯到19世紀初，當時科學家們開始研究電學現象，并發現電阻、電容和電感等參數的變化可以用來測量周圍環境的物理量。人類最早發明的將測量信號變為電信號的現代傳感器是溫度傳感器。

17世紀初，伽利略發明了氣體溫度計，人類開始利用溫度進行測量。

19世紀初，物理學家Thomas Johann Seebeck、Jean-Charles Peltier、William Thomson分別獨立發現了熱電效應，熱電效應就是由溫差產生電壓的直接轉換，且反之亦然，也即溫度與電壓之間存在確定的關系。

1829 年L.Nobili 根據 Seebeck 發現的熱電效應制造了第?個熱電偶和改進的溫度計。這種傳感器是由兩個不同金屬連接而成的電路，當兩個金屬連接處的溫度不同時，就會產生電壓差。根據熱電偶產生的電壓差的大小，可以測量溫度的變化。

1831年后，M. Melloni 提出了將多個鉍銅熱電偶串聯連接的想法，從?產?更?的、可測量的輸出，多個熱電偶連接稱為熱電堆，這是世界上第一個熱電堆溫度傳感器。

▲Nobili-Mellon熱電堆原型

雖然熱電偶是第一個被廣泛應用的溫度傳感器，但它的精度和穩定性相對較差，而且受到溫度、材料等因素的影響較大。

五十年以后的1871年，另一位德國人西門子（Wilhelm Siemens）發明了鉑電阻溫度傳感器，但由于溫度讀數不穩定，西門子的 RTD （鉑電阻溫度傳感器）迅速失寵。

此后，1885年，英國物理學家Hugh Longbourne Callendar 開發出第一個商用成功的鉑 RTD，成為第一個設計和制造適合使用的精確鉑電阻溫度計的人。

因精度高穩定性好，鉑電阻溫度傳感器目前被廣泛用于醫療、電機、工業、溫度計算、衛星、氣象、阻值計算等高精溫度設備。

在半導體技術的支持下，本世紀相繼開發了半導體熱電偶傳感器、PN結溫度傳感器和集成溫度傳感器。與之相應，根據波與物質的相互作用規律，相繼開發了聲學溫度傳感器、紅外傳感器和微波傳感器。

隨著技術的不斷發展，現代溫度傳感器已經具備了更高的精度、更廣的測量范圍和更好的穩定性，應用領域也越來越廣泛，如工業自動化、醫療、環境監測等。

如今溫度傳感器已是市場規模最大的傳感器種類之一。

▲傳統溫壓流傳感器市場份額，來源：前瞻產業研究院

第一個紅外傳感器

因軍事而發展

最具軍事價值的傳感器之一

第一個紅外傳感器的發明可以追溯到19世紀末，1800年英國物理學家William Herschel（赫胥爾）發現了物體紅外輻射和溫度的關系。

這與Seebeck等人發現熱電效應原理幾乎同一時間，不過，直到20世紀初期，紅外傳感器才開始得到實際應用。

▲William Herschel發現紅外線的實驗

1917年，第?個紅外（IR）探測器由 Theodore W. Case 開發，在美國陸軍的支持下，1918年被用作紅外信號裝置中的傳感器，該紅外探測器使用硫化亞鉈（Tl2S）。

自 1940 年代以來，這些探測器得到了廣泛的發展。硫化鉛 (PbS) 是第一個實用的紅外探測器。

在 20 世紀 50 年代末和 1960 年代，德州儀器、休斯飛機公司和霍尼韋爾公司開發了單元件探測器，可以掃描場景并生成線圖像，這些基本探測器推動了現代熱成像技術的發展。

第?次世界?戰后，紅外探測器技術的發展主要由軍事應?推動，直到今天紅外傳感器仍是最具有軍事價值的傳感器種類之一。

隨著技術的不斷發展，現代紅外傳感器已經具備了更高的靈敏度、更寬的波段范圍和更好的抗干擾性能。目前，紅外傳感器已廣泛應用于醫療、安防、軍事、工業、環境監測等領域。

▲紅外熱成像（紅外傳感器）發展歷程

因為紅外傳感器的軍事價值，紅外傳感器技術高度敏感，是西方國家對我國制裁最嚴重的傳感器技術之一，目前我國國防領域紅外傳感器基本實現國產自主研發。

而民用，在非制冷紅外探測器等紅外傳感領域，我國已涌現出高德紅外、睿創微納、海康威視、大立科技、大華科技等一批優秀企業，完整掌握相關核心技術。

第一個MEMS傳感器

開啟傳感器的“狂飆”時代

MEMS技術對現今傳感器的普及起到關鍵作用，如果沒有MEMS技術，傳感器的微型化、集成化、低功耗等將難以做到，而物聯網、智能手機、汽車等發展也將嚴重滯后。目前，MEMS傳感器已占到所有傳感器市場份額的約一半以上。

1959年美國物理學家Richard Feynman（理查德費曼），在他著名的演講“底部有足夠的空間”中，提出了將機器小型化到原子和分子尺度的想法。然而，直到 20 世紀 80 年代和 90 年代，MEMS 技術才開始得到開發和商業化。

1962年，微小器件的先驅——第一個硅微壓力傳感器問世，開創了MEMS技術的先河，也是MEMS微傳感器的起始點。霍尼?爾研究中?和?爾實驗室的相關論文顯示，他們發明了第?個硅隔膜壓?傳感器和應變計。

此后，?們對MEMS傳感器技術的興趣急劇增?，到 1960 年代后期，許多美國先驅公司已經開始生產第一批MEMS壓力傳感器。

第一個真正大規模商業化的 MEMS 傳感器是加速度計，它由美國ADI公司（亞德諾）于 1991 年發明。該傳感器基于電容傳感原理，傳感器的輸出信號可用于測量加速度或傾斜度。

這個MEMS加速度傳感器主要用于汽車安全氣囊中，此前汽車安全氣囊用傳統傳感器一只售價20美元，而ADI的MEMS加速度傳感器售價約為每個5美元，這使安全氣囊電子裝置的成本降低了75%左右。

此后，MEMS技術發展迅速，廣泛應用于陀螺儀、壓力傳感器、磁傳感器、麥克風等傳感器領域。MEMS傳感器與傳統傳感器相比具有許多優勢，例如體積更小、功耗更低、精度更高、成本更低。它們促進了消費電子、汽車、醫療保健和航空航天等領域的許多新應用的開發。

目前，據Yole的MEMS市場調研報告顯示，MEMS射頻器件、MEM壓力傳感器、MEMS慣性傳感器（含加速度計和陀螺儀）等為主要的MEMS傳感器種類。

第一個CMOS圖像傳感器

中國人參與貢獻

圖像傳感器主要分為CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器，由于CMOS圖像傳感器具有集成度高、標準化程度高、功耗低、成本低、體積小、圖像信息可隨機讀取等一系列優點，從20世紀90年代開始被重視并獲得大量研發資源，其市場份額占比逐年提升。

目前CMOS圖像傳感器在圖像傳感器市場中占據主導地位，2020年，全球圖像傳感器市場中，CMOS圖像傳感器占比為83.2%；CCD圖像傳感器占比為16.8%，并且CCD圖像傳感器市場在不斷萎縮。

1963年Morrison發表了可計算傳感器，這是一種可以利用光導效應測定光斑位置的結構，成為CMOS圖像傳感器發展的開端。

據科技老兵戴輝《CMOS圖像傳感器35年史和中國人的關鍵貢獻》文中介紹，1989 年，英國愛丁堡大學的Peter Denyer教授、David Renshaw博士，和當時在愛丁堡大學做科研的王國裕和陸明瑩聯袂發表了一篇論文，報道了CMOS 圖像傳感器（CIS）的工作。

1990年底，芯片流片成功，英國愛丁堡大學成功地制造出了世界上第一塊單片 CMOS 圖像傳感器件（備注：ASIC IMAGE SENSOR），并成功進行了演示，從此開創了一個新世界。

此外，王國裕開發了國內第一個單片CMOS攝像芯片、國際上第一個高分辨率CMOS攝像芯片（40萬像素）、國內第一個同時帶有全電視信號輸出和數字信號輸出的單片CMOS攝像芯片、國內第一個單片CMOS彩色攝像芯片。并以單片CMOS攝像芯片為核心，開發出國內第一個微型攝像頭（曾在公交車上大量使用）和國內第一個電腦眼。

目前CMOS圖像傳感器是市場規模最大的傳感器領域之一，全球CMOS圖像傳感器市場中，中國企業具有一定影響力。

其中，豪威科技（Omnivision）排名全球第3中國第一，占據全球13%市場份額，豪威科技也是全球最早成功量產商業CMOS圖像傳感器的企業之一。格科微（Galaxycore）排名全球第5中國第二，占據全球4%市場份額，思特威（Smartsens）排名全球第7中國第三，占據全球2%市場份額。

第一個壓力傳感器

“壓力”一詞最早在1648年由法國科學家帕斯卡提出，壓強單位帕斯卡（符號Pa或Pascal）即以其名字命名。

第一個壓力傳感器的發明可以追溯到17世紀，當時英國物理學家Robert Boyle發現了氣體壓力與體積的反比關系，并用一個裝置測量了氣體壓力。不過，這個裝置并不是真正意義上的壓力傳感器。

1930年，Graeff（格拉夫）發明第一支壓力傳感器轉換機構，在此機構中，膜片、彈簧或Bourdon管的移動量變為電量部分，壓力膜片成為電容部分，指示器可動機構成為電位計分支。

真正意義上的壓力傳感器追溯到1938年，當時美國物理學家Edward E. Simmons和Arthur C. Ruge分別獨立發明了一種名為“電阻應變片”的裝置，可以將受力變形轉化為電阻值的變化。這種裝置后來被用于制造壓力傳感器，也被稱為“應變式壓力傳感器”。

值得一提的是，直到1974年，我國才研制成功第一個實用壓阻式壓力傳感器。

應變式壓力傳感器的工作原理是基于材料的彈性變形特性，當材料受到力的作用時，會產生微小的變形，從而改變電阻值。通過測量電阻值的變化，可以計算出受力的大小。

▲應變式壓力傳感器

隨著技術的不斷發展，現代壓力傳感器已經具備了更高的精度、更廣的測量范圍和更好的穩定性，應用領域也越來越廣泛，如工業自動化、汽車、航空航天等。

第一個車規級量產激光雷達

中國廠商后來居上

激光雷達LiDAR 使用脈沖激光以與雷達類似的方式測量距離，在測量測繪領域已使用多年。

1968年，美國 Syracuse 大學的 Hickman 和 Hogg 建造了世界上第一個激光海水深度測量系統。

20世紀70年代末，美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數據記錄能力的機載海洋激光雷達。

1990年德國 Stuttgart 大學 Ackermann 教授領銜研制的世界上第一個激光斷面測量系統，這一系統成功將激光掃描技術與即時定位定姿系統結合，形成機載激光掃描儀。

1993年，德國出現首個商用機載激光雷達系統TopScan ALTM 1020。1995年，機載激光雷達設備實現商業化生產。

2014年，第一屆DARPA挑戰賽開始，激光雷達在自動駕駛行業首次嶄露頭角。

2017年，奧迪發布全球首款量產的L3級自動駕駛汽車（A8）并搭載法雷奧的第一代混合固態激光雷達SCALA。SCALA成為全球第一個完成車規量產認證的激光雷達，采用單軸轉鏡的混合固態激光雷達。

中國傳感器廠商雖然進入激光雷達領域相對較晚，但目前全球激光雷達市場中，以禾賽科技、速騰聚創、華為、大疆覽沃等為代表的中國激光雷達企業，已占據一定市場份額。

▲來源：Yole

結語

我國傳感器產業起步較晚，20世紀60年代開始涉足傳感器制造業。

我國在1972年組建成立中國第一批壓阻傳感器研制生產單位；1974年，研制成功中國第一個實用壓阻式壓力傳感器；1978年，誕生中國第一個固態壓阻加速度傳感器；1982年，國內最早開始硅微機械系統(MEMS)加工技術和SOI(絕緣體上硅)技術的研究。

我國有古老的四大發明，但在近現代重要的科學技術發明中，我國的貢獻寥寥無幾，如傳感器等信息科技基礎技術，中國的貢獻極少，產業仍處于落后的追趕狀態。

然而，隨著我國科學水平的發展，如今在一些新興傳感器領域，譬如量子傳感等，并不落后于世界先進水平，相信未來會有更多傳感器技術進步第一，誕生在中國。

編輯：黃飛

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