雷達在汽車應用中極具發展潛力，特別是以毫米波段中77GHz頻率實現的方案最受青睞。目前，77GHz雷達感應技術在先進駕駛輔助系統（ADAS）中已占有一席之地。為持續提升ADAS系統品質并優化設計成本
2013-04-03 10:17:04
4117 3月21日，加特蘭微電子在上海浦東嘉里大酒店正式發布了其革命性的Alps系列毫米波雷達系統單芯片。Alps系列芯片集成了高速ADC、完整的雷達信號處理baseband以及高性能的CPU核。是繼2017年發布第一代77GHz毫米波雷達射頻單芯片后，加特蘭微電子為業界帶來了更高集成度的系統單芯片。
2019-03-23 09:32:109070 隨著國內汽車主動安全相關政策的逐步實施，特別是C-NCAP的五星評定、交通部對營運車輛的1094文的實施，國內對毫米波雷達的需求將進入快速增長的階段，同時汽車智能化向中低端車型的快速滲透，77GHz毫米波雷達有著巨大的市場。
2019-05-16 08:20:2813977 相比于近年來77GHz毫米波雷達“蜂擁而至” 的初創公司，24GHz毫米波雷達產業鏈已打通，產業供應鏈從自主核心芯片（24GHz毫米波雷達射頻芯片）、毫米波雷達技術、ADAS雷達產品、汽車應用（包括前裝、后裝）等逐步成熟。
2018-07-25 08:50:4017903 大聯大控股宣布，其旗下世平推出基于德州儀器（TI）產品的先進駕駛輔助系統77G毫米波雷達解決方案。該解決方案基于TI AWR1642的77GHz雷達單芯片模塊方案，主要應用于車載輔助駕駛中的：盲點檢測、車道變換輔助、停車輔助、簡單手勢識別、汽車開門器應用等應用場景。
2018-08-22 09:39:156428 77GHz毫米波雷達方案因為可以比24GHz雷達方案做得更小，已經成為汽車前向探測雷達的主流選擇，目前主流供應商是TI和NXP，中國廠商加特蘭微電子推出新一代77GHz毫米波雷達芯片ALPS SoC，小編為你分析中外主流廠商的方案特色并進行性能對比。
2019-04-05 09:20:2532999 77GHz毫米波雷達方案因為可以比24GHz雷達方案做得更小，已經成為汽車前向探測雷達的主流選擇，德州儀器（TI）中國區嵌入式產品系統與應用總監蔣宏接受了電子發燒友記者的采訪，他對77GHz毫米波雷達芯片市場市場的技術挑戰給出了前瞻觀點，并介紹了TI的主流產品和方案。
2019-07-18 17:38:488792 南京邁矽科微電子科技有限公司帶來了其第二代高性能77GHz毫米波雷達芯片MSTR003，主要面向車用4D成像雷達和路端的智能交通雷達場景，推動國產化77GHz毫米波雷達芯片方案的快速落地。
2022-08-07 17:38:225420 
繼廈門意行半導體科技有限公司在24GHz汽車主動安全雷達射頻前端集成電路取得突破外，沈陽承泰科技有限公司在研發77GHz汽車毫米波雷達上也取得突破，打破了國外的壟斷，填補國內空白，為中國汽車主動安全
2016-03-09 09:24:0515918 
在汽車主動安全領域，汽車微波/毫米波雷達傳感器是核心部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關鍵部件，是能夠在全天候場景下快速感知0-300米范圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。
2016-10-12 09:25:3412472 開發77GHz毫米波雷達需要豐富的雷達系統和毫米波射頻設計經驗與能力。需要從系統、材料、軟硬件、結構、測試驗證、生產工藝、一致性等多方面考慮，而且，批量生產測試校準是個復雜的系統工程。其在批量生產
2019-01-24 09:12:4613045 4月9日，納雷科技發布一款高性價比的77GHz前向中長距離毫米波雷達MR76。該產品采用一體化設計，有效的節省成本30%以上，采用先進MIMO技術，探測距離可達170米以上，角精度高達±0.1°，可以滿足商用車、乘用車、特種車輛等領域需求。
2019-04-11 09:34:256023 自發文之日起，原《工業和信息化部關于發布24GHz頻段短距離車載雷達設備使用頻率的通知》（工信部無〔2012〕548號）廢止，國家無線電管理機構不再受理和審批24.25-26.65GHz頻段車載雷達
2021-04-02 16:02:25
誰做過汽車24GHz毫米波雷達系統，有沒有關于微帶貼片天線的技術資料，郵箱：junxin.yu@kuwe.com.cn 謝謝！
2018-03-12 09:48:35
的工作帶寬，從而提供更高分辨率和目標檢測能力。比如，77G雷達在1G的帶寬時，在前方 250 m的范圍內分辨行人和車輛，這對車輛駕駛決策 具有非常重要的意義。 4. 最新車載毫米波雷達在ADAS上對應
2020-06-03 07:00:00
77GHz毫米波雷達是能夠在全天候場景下快速感知0-300米范圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。它成為智能汽車上必不可少的關鍵部件，已經是毫無爭議的事實。但同時它又是核心技術被外企
2019-09-12 09:05:01
相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。那么誰知道77GHz汽車雷達方案及集成芯片之間具體有什么區別嗎？
2019-07-31 07:31:27
我們興奮地看到汽車和其他交通工具在電子系統方面的變革，許多曾經的軍用技術正慢慢應用到普通的汽車上。比如，市面上越來越多的車型開始提供24-GHz毫米波短距雷達(SRR)系統。但是汽車設計師和汽車廠
2019-05-28 07:21:22
以節省多少錢?)。自動停車將會迅速成為現實，汽車制造商們正在采用毫米波(mmWave)雷達傳感器實現自動停車。
2020-08-12 06:43:51
以節省多少錢？）。自動停車將會迅速成為現實，汽車制造商們正在采用毫米波（mmWave）雷達傳感器實現自動停車。
2019-08-02 07:44:20
77GHz毫米波集成電路。 整個汽車行業采用的 77GHz 毫米波汽車雷達技術方案 是多種多樣的，其核心射頻芯片主要來源英飛凌、恩智浦/ 飛思卡爾、意法等公司。其中英飛凌采用多芯片射頻系統的毫米波雷達技術
2019-12-16 11:11:22
毫米波/激光/超聲波雷達的區別是什么？
2021-09-29 06:23:42
毫米波雷達的產品有這些 77G雷達；24G雷達；77G雷達用MMIC；77G雷達用PCB；24G雷達用MMIC；24G雷達用PCB毫米波雷達77GHZ 79HGZ PBT透波材料 汽車ACC，無人機 ，道砸 防砸系統透波PBT完美替代巴斯夫PBT LW B4300,有更高的性價比歡迎聯系
2020-11-27 16:43:50
雷達多用于盲點監測。但由于 24GHz 雷達在帶寬和使用范圍上的受限，以及 77GHz 雷達高帶寬，高精度，體積小等優勢，越來越多的國家將 77GHz 的頻段劃分給車載毫米波雷達使用，所以未來
2019-09-19 09:05:02
毫米波雷達的作用和有效距離式多少？是否可以用于探測人體生物電信號？
2021-12-18 09:56:13
能力強，能探測出隱蔽在背景中的活動目標。毫米波雷達有24GHz，77GHz等不同頻率，其中24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側方和后方，用于盲點檢測，輔助停車系統等。雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續
2021-09-22 16:17:32
、相位堯、時間等信息解算障礙物與毫米波雷達之間的距離、相對速度、相對角度等信息。毫米波接收反射信號的功率 P，與到障礙物的距離 d 的一般計算公式為:目標分類與識別技術毫米波雷達根據目標回波的特征來
2020-07-01 14:16:38
技術的發展，77GHz毫米波雷達將在行業普遍產業化。4、毫米波雷達測距原理車載毫米波雷達主要應用在汽車的防撞系統上。車載毫米波雷達利用電磁波發射后遇到障礙物反射的回波對其不斷檢測，計算出與前方或后方
2018-08-04 09:16:48
所謂的毫米波是無線電波中的一段，我們把波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，因而兼有兩種波譜的特點。毫米波的理論和技術分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發展。
2019-08-02 08:49:32
，車輛通過后欄桿下落。由于各種原因，道閘砸車或者砸人的情況時有發生，使得車輛受損，人員受傷，出現責任糾纏不清的問題，這使得人們對道閘的安全越來越重視。智能道閘毫米波雷達模組防砸應用，智能通道閘機是智能
2021-10-08 15:22:17
毫米波雷達的特點、優點、缺點；毫米波雷達測距原理，測速原理，角速度測量原理；毫米波雷達系統架構。 毫米波雷達：ADAS/自動駕駛核心傳感器毫米波的波長介于厘米波和光波之間， 因此毫米波兼有微波制導
2021-07-30 08:05:28
軍事領域，隨著雷達技術的發展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。 目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數國家（如
2019-12-16 11:09:32
這些更小的天線元件來實現波束形成。例如，汽車雷達正在從24吉赫過渡到77吉赫。波長是小三倍以上，所以天線陣列面積可以小九倍以上，如圖4所示。圖4。24GHz 和77GHz 的相對天線陣列大小。大型陣列
2022-07-29 22:43:59
毫米波是什么毫米波移動化頻譜的另一端：6 GHz以下頻段
2021-01-28 07:08:27
：▲ 自適應巡航系統ACC▲ 盲點檢測BSD▲ 變道輔助LCA▲ 后方橫向交通告警RCTA……此處省略N種技術……毫米波雷達因其波束窄、分辨高的能力，相比激光雷達其傳播特性受氣候影響小、具有全天候特性，最終
2018-08-04 12:56:17
毫米波雷達技術方案
芯片介紹
ADT3102（77Ghz毫米波雷達芯片）
單芯片集成2路收2路發射頻通道，FMCW產生器，ADC,DSP,MCU（ARM、M3）等
集成了SPI、UART等多種接口
2023-05-09 10:32:44
毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度傳感器，早期被應用于軍事領域，隨著雷達技術的發展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。
2019-08-07 08:01:28
24GHz、79GHz作為車載毫米波雷達的頻譜，而美國使用24GHz、77GHz頻帶，日本選用了60～61GHz的頻段。隨著世界范圍內76～77GHz毫米波雷達的廣泛應用，日本也逐漸轉入了79GHz
2019-05-10 06:20:23
的 77GHz 車載雷達系統作為研究課題，設計了一款從 77GHz 射頻電路前端到透鏡天線的毫米波車載雷達系統。77GHz 車載雷達系統屬于目前國內外各大汽車公司研究和設計的熱點，相比于激光車載雷達、紅外線
2020-06-04 15:15:44
?毫米波雷達傳感器，通常毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。同厘米波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點。與攝像頭、紅外、激光等光學傳感器
2021-10-28 15:14:21
、易集成和空間分辨率高的特點。3)車載毫米波雷達的工作頻率為一般為 24GHz 和77GHz ；根據波的傳播理論，頻率越高，波長越短，分辨率越高，穿透能力越強，所以與其他微波相比，毫米波的分辨率高
2023-04-18 11:42:23
不同的工作原理（比如脈沖雷達、FMCW 雷達、微波沖擊雷達）。微波雷達在汽車雷達中有著重要的商業意義。現今的車載毫米波雷達主要為工作在 24Ghz 和 77Ghz 頻段之上的兩大類，而 24Ghz 的毫米波雷達
2018-04-19 14:56:03
本文以目前國內外普遍關注的 77GHz 車載雷達系統作為研究課題，設計了一款從 77GHz 射頻電路前端到透鏡天線的毫米波車載雷達系統。77GHz 車載雷達系統屬于目前國內外各大汽車公司研究
2017-06-28 11:36:35
應用到雷達檢測中來。
相比于1GHz左右，波長在0.3米左右的射頻電磁波來說，位于30GHz以上的毫米波分辨率更高。車載毫米波雷達是毫米波在雷達領域的典型應用，車載毫米波雷達一般采用24GHz、77GHz
2023-05-05 11:22:19
，在接收通路中，采用了4通道相控陣列的方式進行設計 。
圖：24GHz車載毫米波相控陣雷達系統
衛星通信
衛星通信是現在無線通信研究的一大熱點，尤其是低軌衛星領域，由于其低延時、大帶寬的特性，可以
2023-05-08 10:54:25
信息用于檢測物體的速度。為了確定物體的速度，使用了多個啁啾。記錄連續反射啁啾之間的相位差并用它計算速度。毫米波雷達如何檢測生命體征？短波長的優點是精度高。工作頻率為 60 或 77GHz（對應波長
2021-09-02 18:19:56
當毫米波雷達探測人體生命體征時遇到電磁波發射源正在工作，雷達回波是否會受到干擾？是不是普通的電磁波都會對毫米波雷達造成一定干擾？有大佬知道的嗎？可以解答一下不？
2022-04-23 18:43:10
汽車毫米波雷達的工作原理是什么？汽車毫米波雷達的測試挑戰有哪些？泰克汽車毫米波雷達測試解決方案
2021-06-17 09:02:39
Dear ALL，我們正在為上汽集團招聘毫米波雷達研發人員，主要做汽車防撞雷達，雷達工作頻率在24GHz-77GHz,有做過雷達、天線、攝像頭等產品研發，有傳感器底層信號處理工作經驗的優先。我們需要
2014-05-22 12:02:58
，打破國外壟斷，現已實現量產和供貨。去年，加特蘭也發布了其國內首款77GHz CMOS車載毫米波雷達收發芯片。數字信號處理器（DSP）數字信號處理系統也是雷達重要的組成部分，通過嵌入不同的信號處理
2018-08-03 21:40:13
，最好是將單芯片雷達視為另一種類型的傳感器。因此，當尋找一款能夠接近檢測物體、運動傳感，或進行物理測量的器件時，毫米波雷達意外當選。圖1 調頻連續波的線性調頻信號通常用于76~81GHz頻段 雷達主要
2018-06-12 09:50:08
和泄露電纜。視頻易受環境干擾，容易誤報，且無法全天候工作。相對傳統設備來說，毫米波雷達擁有體積小巧、重量輕、全天候工作、易于部署安裝、抗干擾能力強、可精確定位和跟蹤以及方便多個雷達組網等優點。雷達在安防
2021-08-24 16:47:09
毫米波雷達是什么？毫米波雷達的基本特性有哪些呢？
2021-11-10 07:15:23
基于NXP的77G毫米波雷達之先進輔助駕駛系統有哪些核心技術優勢？怎樣去設計一種基于NXP的77G毫米波雷達之先進輔助駕駛系統的電路？
2021-07-30 07:19:43
無人車避障系統射擊需要用到毫米波雷達，請問選擇哪個廠家，性能類型如何？價格10000左右吧
2018-12-25 22:13:18
，以及 77GHz 雷達的高帶寬，高精度，體積小等優勢，越來越多的國家將 77GHz 的頻段劃分給車載毫米波雷達使用，所以未來 77GHz 雷達會取代 24GHz 雷達。2）按照雷達的探測距離劃分
2019-09-19 09:05:02
距場景的AWR1642 系列將前端MMIC RF、DSP和MCU三個模塊集成在一個77GHz毫米波雷達SOC芯片上，顯著降低了毫米波雷達成本，大幅拉低了車載毫米波雷達的硬件開發難度。更牛逼的是，針對近距離
2022-03-09 10:24:55
目前有成熟77GHZ雷達芯片的公司有TI，NXP。TI的芯片包括AWR1642、AWR1443和AWR1243等，NXP的77GHZ雷達芯片包括dolphin和eagle。77GHZ雷達開發板輸出
2018-09-29 17:01:53
本文以目前國內外普遍關注的77GHz車載雷達系統作為研究課題，設計了一
款從77GHz射頻電路前端到透鏡天線的毫米波車載雷達系統。77GHz車載雷達
系統屬于目前國內外各大汽車公司研究
2017-06-26 14:58:15
142 隨著自動駕駛汽車的發展，77GHz毫米波雷達更加能體現它的重要性。據悉CMOS毫米波雷達上量需3-5年，77GHz與CMOS制程化將為毫米波雷達帶來百億市場，汽車雷達從萬元級別到了千元級，會推動汽車雷達的普及，中小廠商如何搶奪市場。
2018-02-06 15:05:242108 在暴雨天氣，毫米波雷達存在一定幅度的雨衰。例如，正常天氣77GHz前向毫米波雷達有效測距為160M，在大雨、大雪等惡略天氣，其有效測距可能會下降到110M，甚至更低。
2018-07-10 14:58:4618738 
“隨著國內汽車主動安全相關政策的逐步實施，以及汽車智能化向中低端車型的快速滲透，看似77GHz毫米波雷達有著巨大的市場，但國內77GHz雷達廠商短時間內很難從中獲益。”
2018-07-19 10:47:4117439 77GHz 單芯片毫米波產品介紹
2018-08-21 00:10:004964 77GHz 單芯片毫米波產品介紹
2018-08-02 00:20:008101 國產毫米波雷達芯片市場剛剛起步，24Ghz芯片基本為Sige工藝，77GHz為CMOS工藝，芯片產品還處在測試階段。
2018-10-06 15:26:0022252 在無人駕駛時代，岸達科技致力于成為毫米波雷達芯片的領航者，為國產自主CMOS毫米波雷達芯片的未來發展貢獻自己的力量。
2019-03-03 09:40:517789 雷科防務：百度新型自動駕駛仿真系統研發成功，子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽車防撞雷達”成為百度Apollo生態合作伙伴的首個國產毫米波雷達
2019-04-01 08:40:083647 的77GHz CMOS毫米波雷達芯片產品后,岸達科技為業界帶來了更高集成度的毫米波雷達SoC芯片。此次發布會上還推出了基于相控陣架構16通道毫米波雷達芯片的迭代芯片產品ADT2002。 作為岸達科技新一代SoC
2020-04-17 10:16:103484 在消費級平臺產品方面，楚航科技同樣依托最新的77GHz毫米波雷達技術，以場景化應用服務智慧城市。在智能交通、智慧出行、車路協同、工業機器人、智慧安防等方面進行著業務拓展。
2020-07-21 15:35:324671 》中我們聽到了一些“弦外之音”，77/79GHz 毫米雷達在強勁性能外表下也有諸多短板：傳輸損耗大、芯片昂貴、易被干擾…… “有些國產 77GHz 雷達的良率連 10%都不到” 大部分和車用毫米波雷達相關的帖子或者文章都會自然而然地去討論 24GHz 和 77/79GHz 的未來發展
2020-10-30 00:06:09591 領域。 目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在 24GHz 和 77GHz，少數國家（如日本）采用 60GHz 頻段。由于 77G 相對于 24G 的諸多優勢，未來全球車載毫米波
2020-10-30 02:40:491672 其產品中。 科沃斯秀寶是首款應用了77GHz毫米波雷達的商用機器人，毫米波布設在懸浮物單元底部，可以探測到快速移動目標和懸空的目標，對深度相機在垂直方向上的探測形成補充。眾所周知，毫米波雷達是一種
2020-12-14 16:01:581805 其產品中。 科沃斯秀寶是首款應用了77GHz毫米波雷達的商用機器人，毫米波布設在懸浮物單元底部，可以探測到快速移動目標和懸空的目標，對深度相機在垂直方向上的探測形成補充。眾所周知，毫米波雷達是一種全天候傳感器，可以測量物體的速
2020-12-15 17:22:093444 毫米波是近年來很熱門的新興技術，不僅可以用于5G，也可以用于自動駕駛等領域。日前中國電科推出字眼的77GHz毫米波芯片及模組，探測距離38.5米，刷新了國際新紀錄。
2021-02-19 11:00:282455 從中國電科38所獲悉，在2月17日召開的第68屆國際固態電路會議（ISSCC 2021）上，該所發布了一款高性能77GHz（吉赫茲）毫米波芯片及模組，在國際上首次實現兩顆3發4收毫米波芯片及10路毫米波天線單封裝集成，探測距離達到38.5米，刷新全球毫米波封裝天線最遠探測距離紀錄。
2021-02-19 14:28:341833 77GHz毫米波雷達是在全天候場景下可以快速感知三百米范圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。77G車載毫米波雷達主要裝配在汽車前方，是具有測距和測速的功能，使得在行駛過程中能盡早
2021-04-13 09:26:542341 體積小、易集成和空間分辨率高的特點。車載毫米波雷達的工作頻率為一般為 24GHz 和77GHz 。 毫米波雷達由MMIC芯片和天線PCB板構成，主要包括：天線、收發模塊、信號處理模塊。 毫米波雷達作用于安防是最近新興的技術，原理是電磁波由發射機
2021-10-20 16:56:0316486 4D毫米波雷達，新置縱向天線，具備測高能力，在原有的距離、速度、方向的數據基礎上，加上了對目標的高度分析，將第4個維度整合到傳統毫米波雷達中，其實是“3D+1D”的含義，實現了對縱向空間的感知，讓測到的交通數據更為精準。有了高度數據，毫米波雷達的識別能力完全不一樣了，終于可以“睜眼看世界”。
2022-07-14 15:14:2811493 納雷科技于2022年7月12日發布了自主研發的iMage系列SR75 77GHz短距低速4D成像毫米波雷達。SR75采用先進MIMO雷達體制，每秒可以輸出多達15000個點云信息，探測角度高達150
2022-07-22 16:43:092105 77Ghz單芯片毫米波傳感器可實現自動停車
2022-11-01 08:26:034 在2023年的CES上，4D成像毫米波雷達（簡稱4D毫米波雷達、4D成像雷達或4D雷達）備受矚目。
2023-03-13 09:58:2511612 ）3月6日在投資者互動平臺表示，公司已發布短距毫米波雷達（77GHz），技術業內領先，并且基于該毫米波雷達重點推出倒車輔助系統（PAS）、艙內活體檢測系統、自動泊車（APA）/代客泊車等各類場景的解決方案。公司依托在光學光電領域的技術優勢，深度布局智能駕駛、車身
2023-03-14 19:13:11396 4D成像毫米波雷達有何魅力？能讓特斯拉在半年內轉變風向，摒棄純視覺方案，重拾雷達傳感器？
2023-03-20 11:31:292614 本次行易道科技發布的77Ghz車載遠程毫米波4D雷達產品：ALRR300。這款產品采用自主研發的創新核心技術，包括稀疏陣列天線設計、壓縮感知超分辨算法，采用雙芯片級聯方案，突破傳統采樣定理的局限，獲得了水平和俯仰角分辨率均小于1度。
2023-04-18 11:34:28661 森思泰克的4D毫米波雷達產品包括4級聯的STA77-8和2級聯的STA77-6，兩款產品目前均已量產，森思泰克也是國內少有的實現4D毫米波雷達量產的企業。
2023-05-09 11:21:01485 隨著技術的不斷提升，毫米波雷達現在開始逐漸應用于汽車領域。虹科手持式頻譜分析儀能夠幫助進行77GHz車輛無線電設備射頻測試，可以應用于汽車毫米波雷達測試。
2022-06-15 11:21:32582 
目前，車載毫米波雷達工作頻率一般為 24GHz 和 77GHz， 24GHz 毫米波雷達應用于盲區探測（BSD）、輔助變道（LCA）等場景，77GHz 毫米波 雷達應用于前向碰撞預警（FCA）、自適應巡航（ACC）等場景。
2023-07-04 11:32:27811 
4D毫米波雷達（也被稱為4D成像雷達）可以實現類似于激光雷達的成像功能，而在成本方面只有激光雷達的10%-20%。那么，4D毫米波雷達在汽車自動駕駛領域是最理想的傳感器嗎？
2023-11-21 16:32:28823 
77GHz 雷達傳感器在汽車和工業中的應用
2023-11-23 16:28:03241 
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