4D成像雷達正進入規模量產落地的關鍵窗口期。

高工智能汽車注意到，毫米波雷達的發展某種程度上可以分為兩個階段：第一個階段，傳統毫米波雷達時代，市場基本被博世、大陸、安波福等國際Tier1巨頭把持，市場格局長期穩固；第二個階段，進入4D成像雷達升級迭代周期，國內玩家與國際巨頭站在同一起跑線上。

北京行易道科技有限公司（以下簡稱“行易道”）正抓住這個窗口期。4月17日，行易道在上海車展前夕發布4D成像雷達新品ALRR300，支持更高階的 AEB 功能。尤為值得注意的是，該產品2022年12月已獲得國際知名車企定點，預計2023年2季度量產。

從關鍵技術參數來看，ALRR300成像雷達僅使用2片射頻級聯架構，就實現了水平向、俯仰向角分辨率0.6°×0.8°，俯仰向視場角±15°， 明顯優于同業。高工智能汽車注意到，傳統毫米波雷達備受詬病的兩個核心因素即角分辨能力低、測高能力缺失，而這兩項核心能力的補足，或帶來智駕傳感器配置組合的“變革”。

為何行易道能抓住這個窗口期？事實上，成立于2014年的行易道一直深耕于車載前向毫米波雷達領域，致力于成為國內前向雷達細分賽道的中流砥柱，在傳統毫米波雷達時代便憑借先海外再國內的策略，在巨頭環伺的市場中一步步打入國內外車企供應鏈。

以此次發布的ALRR300為例，其為行易道歷時五年持續迭代的第三代產品，具備卓越的性價比，從而能在市場窗口期涌現之時快速搶占市場。值得注意的是，由于專注前向雷達工程落地和國際化推廣，截至目前行易道積攢了豐富的后裝和前裝前向雷達支持AEB（自動緊急剎車）的項目經驗和里程數據，也攢下諸多頭銜，包括被稱為“中國第一家實現前向AEB雷達量產公司”“國內率先出口車載雷達企業”等。

搶跑4D成像時代

“產業呼喚毫米波雷達具備更強的能力，進入4D成像時代。”發布會上，行易道創始人&CEO趙捷博士直言。

事實上，高工智能汽車注意到，智駕功能的不斷進階背后，必然需要車端傳感器提供基礎感知支撐，而在傳感器功能的進階中，傳統3D毫米波雷達擁有全天候工作、不受惡劣天氣影響等顯著優點，彌補攝像頭、激光雷達的感知短板，但卻因角分辨率低、測高能力缺失，被認為感知能力受限，而其不實現成像，也不便于與攝像頭實現融合，阻礙其在車端傳感器組合中發揮更大作用。

趙捷博士進一步闡述稱，汽車產業對前向毫米波雷達的剛性需求包含4點：其一，角分辨率低于1°×1°；其二，尺寸小于11cm×11cm×3cm；其三，功耗效率低于20W；其四，成本小于150美元。事實上，要在大幅提升角分辨率同時控制成本，為產業內的難題。

那么，ALRR300如何解題？

據趙捷博士介紹，毫米波雷達的性能受兩個因素的約束：電子器件的性能和雷達成像理論。進入4D時代，很多玩家談及2片級聯、4片級聯乃至更多片級聯（更多收發通道），即嘗試堆疊射頻收發通道和處理器，進而拉高毫米波雷達的性能。

但，堆疊硬件的方式直接致使4D毫米波雷達的成本、體積、功耗大幅拉升。據悉，剔除軟件成本，傳統毫米波雷達的射頻收發通道疊加芯片的成本，占毫米波雷達硬件成本的約1/3，2片級聯方案中這一比例超過40%，4片方案中這一比例拉高至60%以上。

行易道嘗試從后一個路徑破局。

“他山之石，可以攻玉”，趙捷博士回溯公司技術攻堅歷程時稱。事實上，在機載雷達、星載雷達領域，稀疏信號成像技術已經過工程化驗證，其底層技術基礎為壓縮感知算法（2006年由數學家提出的一種新穎的信號采樣和處理理論），2019年，行易道開始將壓縮感知算法引入汽車毫米波雷達，以抑制旁瓣和模糊、突破硬件約束等。歷時接近4年的理論、技術突破，行易道4D成像雷達最終迎來發展里程碑——推出ALRR300。

“這就是為什么我們能夠兩片就能實現（高性能），而別人都沒有實現”，行易道合伙人&總裁江軍安稱。

ALRR300采用2片級聯方案，其性能參數優于部分國際頭部廠商的4片級聯方案，且從代際上看，ALRR300在2023年Q2將量產，對方4片級聯實現0.8°角分辨率的4D雷達則要等到2024-2025年。

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其他參數方面，ALRR300探測距離0.4m-300m，外尺寸為91mm x 79mm x 16.7mm，功率不高于7W，單幀點云數量為1024個，能準確辨識6類目標：機動車、非機動車、人、高處、地上、地面目標（不限于燈桿、路牌、橋梁）。

產品迭代速度，是行易道在4D時代面對巨頭、搶奪市場的利器。

根據發布會上釋放的信息，行易道下一代4D成像雷達ALRR400目標角分辨率為0.1°×0.1°（作為對比，當下前向128線-192線激光雷達角分辨率多為0.1°-0.2°，即屆時將追平激光雷達角分辨率），俯仰向FOV為±20°，產品功耗不高于15W，計劃2024年量產。

緊抓產業重塑“窗口期”

行易道此次發布ALRR300的背景，是整個毫米波雷達市場正迎產業重塑。

其中，一方面，是4D成像雷達對傳統毫米波雷達市場的逐步替代。數據層面，伴隨L2智駕功能的持續快速滲透，傳統毫米波雷達仍呈快速增長態勢。高工智能汽車研究院監測數據顯示，2022年1-11月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配搭載前向毫米波雷達交付上險755.53萬顆，同比上年同期增長23.71%。

同時4D雷達進入快速成長期。高工智能汽車研究院預計，4D成像雷達將從2023年初開始小規模前裝導入，到2024年定點/搭載量有望突破百萬顆，到2025年占全部前向毫米波雷達的比重或超過40%。

前裝定點監測數據顯示，截至目前包括上汽、比亞迪、理想、吉利、紅旗、長安等多個品牌已經宣布定點或上車4D成像毫米波雷達，2023年2月特斯拉采用4D成像雷達的信息，更是點燃了產業的熱情。

另一方面，是毫米波雷達性能的提升，或引起智駕傳感器配置組合的“變革”。目前，4D成像雷達的應用主要是兩個方向，其一是替代傳統低分辨率前向雷達；其二為行泊一體4D環繞高分辨率（分為點云增強和成像）雷達。“視覺+4D成像雷達”作為低成本智駕感知組合，無疑對降本壓力巨大的智駕市場具有莫大吸引力。

AEB在國際市場的升級，也被視為4D成像雷達走向量產的催化劑。

據江軍安介紹，當下歐盟、韓國等AEB法規面臨升級，4D毫米波雷達亟待落地。其中，韓國和歐盟的AEB新規于2023年年初落地，面對E-NCAP AEB VRU 弱勢道路使用者V4.3法規升級，毫米波雷達需在更遠更復雜的環境，識別并分類運動快速且雷達反射面較小的目標，且需解決無法提供精準的高程信息的問題。

截至目前，國內尚未對乘用車標配AEB做強制規定，但作為智駕的基礎功能，其一直受到關注。

ALRR300，正為更高階的AEB功能提供支撐。

在江軍安看來，推出ALRR300背后，是公司自2014年成立以來對前向毫米波雷達的“執著”。在傳統3D毫米波雷達時代，國內市場被國際tier1巨頭把持，諸多國內初創企業尋求以性能要求不高、價格較低的角雷達破局，相比而言，前向雷達往往需支撐AEB功能，主機廠在產品上非常謹慎。

正是在堅持不懈地深耕之下，行易道才最終成為“中國第一家實現前向AEB雷達量產公司”。江軍安認為，4D成像雷達的產品中，硬件方面至少有50%來源于傳統3D毫米波雷達的技術延續，只不過整體產品更為復雜，得益于在傳統毫米波雷達支持AEB的持續發力，行易道才得以在4D雷達產品上快速破局。

“我們從2014年公司創建，目標就是要成為一家國際一流的毫米波雷達供應商。”江軍安稱。

他表示，汽車供應鏈的全球化屬性非常強，行易道一開始前向雷達專家的定位，就決定了公司不會主走技術門檻、價格均較低的角雷達路線，這某種程度上注定了行易道早期破局的高難度，也為行易道在4D時代突圍埋下伏筆。

到目前為止，除3D、4D前向雷達外，行易道也已完成角雷達、交通雷達、生命體征雷達的布局。堅持自主研發，持續投入成像雷達、超分辨算法，迄今為止已獲得17項發明專利授權和100+實用新型/軟著等授權。產能方面，已實現總計數百萬套雷達年產能，2019年2月北京半自動化生產線量產，2022年10月江蘇全自動化生產線量產。

“我們目前在手定點項目生命周期的預期銷售收入已超過20億人民幣”，江軍安表示，其中主要為國內、國際的乘用車項目，少部分為國內商用車項目。據介紹，從2022年開始，公司的銷售收入以前裝乘用車為主，截至今年年底預計有超過20個國內定點項目，接近10個國際定點項目。

編輯：黃飛

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