實驗簡介使用STC89C53單片機作為主控制器芯片實現了帶全向輪的兩輪驅動避障以及循線小車，感知模塊為超聲波和紅外傳感器。本實驗分為3個獨立的部分：1、利用超聲波實現小車的避障功能；2、利用紅外傳感器
2021-07-01 08:12:42
8051單片機C語言程序——超聲波避障（帶舵機搖頭）
2017-09-20 22:20:33
說到超聲波傳感器，經常會引出聲納傳感器，很多人認為這兩種是一種傳感器，這兩種傳感器之間有什么區別呢？聲納傳感器直接探測和識別水中的物體和水底的輪廓，聲納傳感器發出一個聲波信號，當遇到物體后會反射
2016-12-16 18:17:08
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯
超聲波傳感器原理
2012-08-14 22:52:29
一、原理簡述： 超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻 率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好
2018-10-29 14:53:48
摘要：本文為實現智能小車的避障要求，設計了一套超聲波傳感器測距系統。首先介紹了超聲波傳感器工作原理和應用電路設計，并詳細說明了使用CD4051的簡單電路實現多路超聲波信號的循環發射與接收電路以及
2018-11-09 16:13:44
、醫療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。機器人是工業及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。本文主要針對超聲波傳感器在機器的應用做一個簡單的介紹。 移動機器人要
2019-02-27 23:29:58
分段距離檢測信號，可以直接裝在機器人上，作為尋物、避障探測等應用。下面讓我們以韓國Hagisonic 機器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列、HG-L40系列一起來了解用于機器人的超聲波傳感器
2018-08-09 15:19:59
輸出目標具體距離的功能，通過RS232輸出距離數據。MB1004是一款非常低成本的人體檢測超聲波傳感器。MaxBotix 超聲波避障傳感器-MB1043 特點：超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率
2018-12-12 15:24:03
什么是無線傳感器網絡（WSN）技術？無線傳感器網絡監測的是什么？超聲波傳感器如何適應您的無線傳感器網絡？
2021-05-18 07:02:19
兒百千赫茲或更高?！ ∫驗?b class="flag-6" style="color: red">超聲波的頻率比音頻高，所以它不會被環境中產生的音頻聲源干擾。另外超聲波發射、接收、換能元件本身又具有單峰特性(見圖1)，因此也增強了它的抗干擾性能?！ D1超聲波傳感器
2018-12-04 13:49:30
超聲波傳感器有哪些優勢 超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。它在生產生活中較為常見，像汽車的倒車雷達、機器人自動避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
超聲波傳感器如何處理噪音和干擾？由超聲波傳感器接收的頻率處的任何聲學噪聲可能干擾傳感器的輸出。這包括高音調噪音，例如由哨子，安全閥，壓縮空氣或氣動裝置點擊產生的聲音。如果將兩個相同頻率的超聲波傳感器
2023-04-21 09:09:05
本人小白一只，這個學期選了傳感器的選修課，要做個超聲波傳感器。有沒有會做的人能教教我？
2016-03-30 00:26:15
超聲波傳感器已經有幾十年的歷史了，但是由于它們的性能、靈活性和低成本，它們仍然占據著傳感市場的很大一部分。隨著越來越多的產品實現了自動化，隨著機器人、自動駕駛汽車和無人駕駛飛機的出現，需求進一步增長
2022-03-24 11:59:05
超聲波傳感器是利用超聲波的特性，將超聲波信號轉換成電信號的傳感器。在講述超聲波傳感器之前，我們先來了解一下超聲波。超聲波聲波是一種能在氣體、液體、固體中傳播的機械波。聲波按頻率可分為次聲波、聲波
2016-12-16 18:07:21
【實驗目的】1、熟悉
超聲波傳感器的工作原理；2、了解HC-SR04
超聲波傳感器的測量范圍、測量精度等特性；3、掌握STM32F10xx系列微控制
器上
超聲波傳感器的接口配置與數據采集過程?！緦嶒?/div>
2021-08-06 07:32:44
不管你的任務是在物流行業，工程機械，食品和飲料，料位檢測或自動門和工業門檢測：超聲波傳感器都能為最多樣化的應用需求提供解決方案。請看以下9種綜合應用實例，向你展示了超聲波傳感器的多功能性
2018-11-12 10:41:50
選型要求在選擇和安裝超聲波傳感器的時候都需要明確一些基本條件，不然就會直接影響著傳感器的測量結果。探測范圍和大小要探測的物體大小直接影響超聲波傳感器的檢測范圍。傳感器必須探測到一定聲級的聲音才可以
2016-12-16 18:15:35
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據超聲波測距原理，結合矩陣式結構設計理念的數據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
問一下各位友友們，超聲波測距和紅外尋跡避障怎么結合在一起設計一個智能小車，求指導
2022-04-07 16:14:57
超聲波液位傳感器是一種常見的非接觸式檢測的液位傳感器，非接觸式液位傳感器就是可以不接觸液體就能檢測到液位情況，在這一優勢下非接觸液位傳感器的應用領域大大的擴大了。超聲波液位傳感器不受液體顏色、腐蝕性
2020-12-01 16:35:20
引腳電平函數三、程序實現：運行效果：一、HC-SR04超聲波產品應用領域：1、機器人避障 2、物體測距 3、液位檢測 4、公共安防 5、停車場檢測超聲波傳感器模塊上面通常有兩個超聲波元器件，一個用于發射，一個用于接收。電路板上有4個引腳: VCC (正極)、Trig (觸發)、Echo (回
2022-01-07 06:08:09
，模塊高精度，盲區小等特點。此模塊可用于機器人與小車避障，物體測距等，是現在高校比賽中常用的一款避障傳感器。二、超聲波測距原理超聲波測距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。其測距公式為：L=V?T{L
2021-07-19 09:36:34
、HC-SR04超聲波測距模塊原理1.模塊簡介HC-SR04超聲波模塊常用于機器人避障、物體測距、液位檢測、公共安防、停車場檢測等場所。HC-SR04超聲波模塊主要是由兩個通用的壓電陶瓷超聲傳感器，并加外圍信號
2021-12-06 07:14:23
Knowles Acoustics推出用于探測/接收空氣中超聲波的組件——超聲波聲學傳感器（UAS）。該超聲波傳感器采用最新的MEMS（微電子機械系統）技術，可適應多種環境要求，是一種高性能機械
2018-11-19 16:42:35
msp430的超聲波測距避障和循跡避障小車程序，跪求！
2015-04-17 17:58:21
stm32超聲波避障 舵機信號口：A0 超聲波信號口：TRIG===B8ECHO==B9 小車電機驅動口依次：左電機：C8 C9右電機:C6 C7 小車電機驅動EA使能端口：A6,A7 單片機
2018-07-04 02:08:59
很多朋友制作了超聲波避障智能小車，不過可惜超聲波測量平面物體相對比較準確，對于細長形的物體，經常無法形成有效的反射，因此測量不到，使得智能小車容易“卡”在桌子、凳子腳下或其他障礙物下面。又由于超聲波
2017-08-01 12:44:21
我想知道為什么我的超聲波智能避障小車，9v電池無法驅動了，難道是電流太低嗎？
2016-03-27 14:15:01
由于其多樣化的能力和靈活性，超聲波傳感器占據了鄰近傳感市場的很大一部分，在過去的幾十年中不斷地取得進展。近年來，由于自動駕駛汽車、機器人和無人駕駛飛機的出現，對超聲波傳感器的需求有所增長。隨著需求
2022-04-11 10:24:54
求助！有沒有大神能發給我一段關于尋跡避障小車的51單片機程序，我準備采用4個紅外傳感器/超聲波傳感器（都行），但是現在苦于單片機編寫程序水平較低，很難寫出相關程序，想請各位能幫忙的幫下，謝謝
2016-10-18 15:01:34
單雙張檢測超聲波傳感器--Baumer超聲波探頭，輕松完成不同物料的單雙張識別超聲波傳感器，國內又稱超聲波探頭，是將超聲波信號轉換成其它能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波傳感器可謂是傳感器
2021-07-06 18:49:14
是移動機器人研究的一個基本問題。障礙物與機器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現等優點，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
？ 為了讓航模運動健康發展工采網提供一款行人檢測超聲波傳感器MB1010用于地面附近的高度控制及探測障礙物。由于超聲波傳感器監測距離較短，所以只用于地面附近的監測。行人檢測超聲波傳感器MB1010是一款超低
2019-03-01 04:53:41
基于AT89S51單片機的智能超聲波避障小車
2012-08-20 22:21:30
不管是對于初學者還是對于一個玩過單片機的電子愛好者來說，或多或少都接觸到過小車項目，今天給大家介紹的的一個項目基于STM32超聲波避障小車。這也是我曾經的一個課設，在此開源分享給大家，全文5000
2021-12-01 08:14:12
超聲波傳感器的原理是什么？基于STM32的超聲波傳感器的設計過程是怎樣的？
2022-01-24 06:26:07
該超聲波避障智能小車采用stc12c5a60s2作為主控芯片，外接測試器和電機驅動模塊以及12864液晶顯示、超聲波模塊等。該硬件提供資料有主控板和電機驅動板原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開
2022-02-18 07:27:26
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
大神們，有誰會用arm m4編程控制超聲波傳感器測距、小車避障并且加減速的，希望給與解答，感謝啊！
2014-07-06 14:44:24
？使用的又是什么技術呢？當今市場上的一個常見選擇是超聲波——特別是在諸如廁所之類的地方。這類地方的墻壁可能阻擋傳感器的視線。超聲波感測與雷達類似，但使用超聲波而不是無線電波。參見下圖1。圖1：超聲波反射 通用
2022-11-15 07:03:38
如何利用超聲波實現小車的避障功能？如何利用紅外傳感器實現避障功能？如何利用紅外傳感器實現循線功能？
2021-10-12 07:26:45
做這個超聲波避障小車的原因是因為單片機課程設計一、硬件部分1、電機驅動電機驅動四個輸入端IN1、IN2、IN3和IN4，四個輸出端OUT1、OUT2、OUT3和OUT4，一個接地端GND，單片機
2021-12-02 06:47:52
如何利用STM32F103RCT6實現超聲波避障小車的設計？
2022-01-20 06:47:21
面向對象是指什么？有何作用呢？如何利用面向對象語言去設計一臺超聲波避障arduino小車呢？
2022-03-01 07:12:11
超聲波自動避障小車#include #define Trig 2//引腳控制超聲波發出聲波#define Echo 3//引腳反應接收到返回聲波#define LIN1 7//左側輪子#define LIN2 6 #define RIN1 5//右側輪子#define RIN2 4 //#de
2022-01-05 07:10:35
HC-SR04超聲波測距模塊的工作原理是什么？如何去實現一種基于超聲波測距模塊的避障智能小車呢？
2021-11-26 07:09:00
如何去實現一種基于STM32的超聲波避障小車代碼呢？超聲波避障代碼有有哪些呢？
2021-11-26 06:52:06
資料下載地址-1106（百度網盤）：點擊下載三個模擬紅外傳感器進行檢測循跡，具體模式如圖所示，使用超聲波進行避障，避障距離可以進行調整，預設為200cm，可以代碼進行修改。二次開發。#include
2022-01-05 07:30:28
超聲波液體密度計的工作原理是什么？基于FPGA的超聲波液體密度傳感器的設計
2021-04-28 06:31:46
求會單片機編程的大神們幫小弟解決一下問題！圖片中這些程序是小弟我編寫的，是智能超聲波陀機避障小車的程序，用的是L298n的電機驅動模塊，現在想把這個程序改成能驅動遙控賽車的前后馬達，遙控賽車里的電路已經讓我拆掉了，現在已經換上了超聲波模塊，陀機，單片機最小系統，L298N模塊，現在缺C語言程序。
2016-04-23 13:14:31
如何實現舵機+超聲波避障小車藍牙遙控
2021-10-13 07:51:36
超聲波傳感器用萬用表直接測試是沒有什么反映的。要想測試超聲波傳感器的好壞可以照圖1所示，搭一個音頻振蕩電路，當C1為390OμF時，在反相器⑧腳與⑩腳間可產生一個1.9kHz左右的音頻信號。把要
2018-12-04 14:58:13
單片機的超聲波紅外避障語音導盲儀設計-（電路圖+程序源碼+論文）本系統采用STC89C52單片機+4位高亮白色LED燈+紅外避障傳感器電路+超聲波電路+光敏電阻模塊+語音報警電路+震動電路+液晶1602電路+電源電路設計而成。1、通過紅外避障傳感器或者超聲波模塊檢測前方障礙物，如果檢測到障礙物，則
2021-11-10 09:04:02
常見的避障有紅外避障和超聲波壁障介紹
2020-11-11 06:50:07
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
超聲波避障小車原理就是通過給超聲波模塊超過10us的高電平信號，自動發送8個40KHZ的方波，來檢測是不是有信號的返回，如果有信號的返回，那么就判斷為前方有障礙物，并且通過舵機云臺，來實現180度
2022-01-05 06:01:56
模塊（hc-sr04）、L293D電機驅動器和直流減速電機。這樣配合51單片機的控制，小車可以完成自主避障功能。超聲波模塊此圖為Proteus 8 提供的超聲波模塊（SRF04），它有5個引腳，其中GND接地、...
2021-07-20 07:17:39
超聲波模塊的工作原理是什么？怎樣去設計一種基于超聲波模塊的智能避障小車呢？
2021-11-17 06:56:02
超聲波避障小車是由哪些模塊組成的？怎樣去設計一種基于STM32的超聲波避障小車？
2021-09-27 06:59:25
多字，干貨滿滿，加油讀完，保證你收貨多多！基于STM32超聲波避障小車處理器電路設計單片機是系統的CPU，是系...
2021-12-01 06:02:09
過小車項目，今天給大家介紹的的一個項目基于STM32超聲波避障小車。這也是我曾經的一個課設，在此開源分享給大家，全文5000多字，干貨滿滿，加油讀完，保證你收貨多多。處理器電路設計單片機是系統的C...
2021-07-26 07:32:21
151【畢設課設】基于單片機的紅外超聲波避障導盲儀-GSM短信【資源下載】下載地址如下本系統采用STC89C52單片機+4位高亮白色LED燈+紅外避障傳感器電路+光敏電阻模塊+蜂鳴器報警電路+語音
2021-07-19 06:02:16
請問大神們三個超聲波傳感器怎么實習避障
2022-09-09 09:04:09
相對于傳感.器的方位，以便可以進行避障動作。 超聲波傳感器測量物體的距離。首先,超聲波傳感器會發射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當聲波遇到物體后，就會被反彈回，并被接受到。通過計算聲波從發射
2020-08-18 10:23:23
本人新手，不會編程。很多問題都感覺一頭瞎。為了不做“文盲”，我正在從頭開始自學這方面。先來求求資料。另外最近我在網上看到的一種超聲波避障小車，前面的超聲波模塊會自己左右轉動辨別方向，小車遇到障礙物
2016-01-11 17:03:35
求HC-SR04超聲波傳感器的避障程序啊，另外新人剛接觸，這個傳感器怎么使用啊，求大神指教，感激不盡…
2016-04-04 10:13:33
初學protel,哪位大神做過超聲波避障小車,能不能發個protel的圖給我！自己學著畫的，好多元件找不到，能幫個忙嗎！謝謝！感激不盡！郵箱：woshirw@126.com
2014-02-26 14:30:10
可不可以給我發一個HC-SR04超聲波測距模塊驅動三位七段數碼管的電路圖和程序，或者是超聲波避障小車的也行，有好心的高手帶帶我這個菜鳥吧！我的QQ號是694960867，你可以給我發個郵件，謝謝
2014-04-05 17:15:28
跪求各位大神賜我基于單片機89C52的智能小車超聲波避障C語言程序{:1:}
2014-04-07 20:13:45
STM32 Cube MX實現超聲波避障工程使用STM32 F103C8T6芯片，設計超聲波避障小車的算法，工具是STM32 Cube MX生成初始程序，keil v5中添加控制邏輯。小車主要硬件
2021-07-26 07:18:46
); // 超聲波接收pinMode(outputPin, OUTPUT);//超聲波發射 pinMode(SensorLeft, INPUT); //定義左紅外傳感器pinMode(SensorRight
2017-08-01 12:46:40
請問STM32 Cube MX怎么實現超聲波避障工程？
2021-09-26 08:42:11
一、產品簡介 水下避障傳感器利用超聲波在水中傳輸，遇到被測物體反射回來，把傳感器到被測物體之間的距離測量出來，傳輸給船舶
2022-01-21 11:56:25
水下避障傳感器詳細參數解答請聯系曾工18668003652
2022-01-25 15:40:11
產品簡介基于超聲波測距原理，實現水下測距、水下避障功能，本產品的特點是：小體積，小盲區，分辨率高，發射角度小，響應速度快?？梢院芎们度敫鞣N水下測試設備
2022-02-14 15:12:53
超聲波傳感器,超聲波傳感器是什么意思
超聲波傳感器的定義
超聲波傳感器，是通過
2010-03-03 15:30:41
3547 什么是超聲波傳感器
超聲波傳感器是實現聲電轉換的裝置，又稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波探頭既能發射超聲波信號又能
2010-04-01 16:54:202052 
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