? 在尋常的活檢中，醫生需要尋找你的組織，在你的身體里“挖呀挖呀挖，找呀找呀找”。如果有一種技術，可以讓活檢針頭準確地到達目的地，豈不是可以少受很多罪？ 近日，來自德國漢堡飛利浦實驗室的科學家Jürgen Rahmer及其團隊設計了一個平臺，通過將現有技術與尺寸約為1立方毫米的微型化傳感器相結合，使其應用于微創醫療或患者監測等方面。該研究以“Miniature magneto-mechanical resonators for wireless tracking and sensing”為題發表在權威期刊Science上。

圖|（來源：Science）

什么是傳感器？

“傳感器”，聽起來高大上的名詞，卻存在我們生活的方方面面，例如煙霧報警器、自動開關門、照相機、電子稱等。 所以，傳感器其實就是一種檢測裝置，可以感受到被檢測的信息，并將檢測到的信息按一定規律轉換為其他信號。比如電子稱感受到了你的壓力，于是壓力施加給傳感器，該傳感器的變化引起阻抗的變化，從而引起電信號的變化，電信號經過處理后輸出為可視化的數字。 隨著技術的發展，傳感器也逐漸應用到醫療檢測當中。在本文中，且看作者如何將傳感器用于醫療檢測，讓我們少受容嬤嬤般扎人的折磨。

隔空移動

研究人員設計了一種磁機械諧振器（MMR），由兩個球形釹鐵硼磁鐵組成，一個固定在圓柱形外殼上，另一個懸掛在細絲上。懸浮的球體是由磁鐵的相互吸引力固定，這種吸引力比重力高出3個數量級！其中，固定磁體的磁場所產生的轉矩驅動磁矩成反平行排列。

MMR產生電流脈沖后，通過電磁線圈傳輸來激發振蕩，之后，振蕩磁矩在這些線圈中產生一個電壓，該電壓經過放大后代表接收到的信號。MMR軸承的低摩擦轉化為緩慢的信號衰減，因此短激勵周期可以與長窗口交替進行信號采集。

線圈上的信號幅值分布用于跟蹤，而MMR信號的頻率不攜帶空間信息。它可以用來測量改變兩個磁球之間距離的物理參數，從而調制振蕩頻率。 簡而言之，這種傳感器由兩個磁鐵組成，一個固定在塑料外殼上，另一個可以扭曲和振蕩。外部設備使用電磁線圈產生磁場，從而移動第二個磁鐵。該設備通過測量第二個磁鐵的變化來收集讀數。

圖|MMR系統組成及信號響應（來源：Science）

對于該研究，馬德里微納米技術研究所開發納米機械傳感器的物理學家Montserrat Calleja Gómez認為這種傳感器的設計非常聰明且極具創意，跳出了傳統傳感器的框架。 那么這種傳感器可以用來做什么呢？

導航啟動！

研究人員為了測試其準確性，便讓蜜蜂和MMR共舞。他們將MMR（大約15毫克，1.8毫米；商用傳感器尺寸為11毫米）綁在蜜蜂身上，使其在距離線圈陣列200毫米的距離上行走和飛行并被實時跟蹤。每次測量都提供蜜蜂的瞬時位置（x,?y, z）和姿態（俯仰，偏航，滾轉），即6自由度信息。根據跟蹤數據和相機視圖可知，飛行蜜蜂的速度高達每秒600毫米。

結果表明，該傳感器可以追蹤飛行中蜜蜂的路徑和方向。 此外，Jürgen Rahmer的團隊還將傳感器安裝在了活檢針的尖端，并將其注射到一個組織中，以驗證傳感器是否可以幫助指導醫療器械。實驗結果表明，傳感器準確地跟蹤了針頭，并通過提供針頭位置的地圖，使科學家能夠將其導航到目標區域（在這種情況下，斑點內有一個假白球）。作者表明，在現實世界中，傳感器可以將活檢針、導管和其他儀器引導到確切的目標，以進行治療、收集細胞樣本或解剖一塊組織。

圖|蜜蜂的行蹤被實時跟蹤（來源：Science）

圖|傳感器用于活檢（視頻經加速處理）（來源：Science）

令人興奮的是，這種傳感器除了“導航”作用，還可以感受壓力的變化。Nakatsuka表明，這種功能在未來的某一天或許可以連續性地檢測人體血壓。為了演示該功能，研究人員采用一個密封的MMR壓力傳感器承受壓力變化。其中擴散密封的金屬外殼是可壓縮的，類似于普通的無氣壓計。傳感器的靈敏度和測量范圍可以通過外殼的剛度來調節。其中，頻率的變化便是壓力的變化，其量程覆蓋了300毫米汞柱的壓力范圍，足以用來測量人體血壓。

圖|壓力測試（來源：Science）

總之，MMR實現了傳感技術的微型化，使其在線性尺寸上比現有的LC諧振器技術小1~2倍。并且，MMR傳感器的范圍最遠可以檢測到25厘米內的信號，而現有傳感器的檢測范圍僅有5厘米左右，這大大提高了傳感器的實用性。 此外，與純機械諧振器相比，第二個磁體提供的磁恢復扭矩對應于低剛度或扭轉常數，從而產生相當低的諧振頻率。低頻率的好處是在金屬物體或病人體內產生較少的渦流，從而減少屏蔽效應。

物美價廉

這么高級東西，一定很貴吧！事實上，MMR可以實現簡單的低成本制造，飛利浦的物理學家Bernhard Gleich表示，“除了磁鐵外，你只需要一點點塑料管，一點點繩子，一點點粘合劑，你就可以把所有東西放在一起。”并且，MMR組件不需要高精度，因為磁力會自動使振蕩球體居中。這些優點加上MMR的小尺寸及其約25厘米的無線探測距離或許可以實現廣泛的應用。 研究人員表示，將MMR集成在藥丸中，可以在患者的胃腸道內進行無線檢測。彌補了現有方法要么需要身體接觸的檢測貼片，要么需要厘米大小的電子藥丸的不足。

此外，胃腸道中的MMR傳感可以同時傳遞身體核心溫度、蠕動壓力、pH值或腸內容物粘度。 在外科應用中，MMR可用于標記腫瘤組織以指導切除。對于監測和遠程醫療解決方案，微型MMR傳感器可以直接在血流中操作，例如用于測量血壓等生理參數或用于植入設備的功能監測。除了用于醫療器械，MMR也可以集成到產品和消耗品中。

盡管如此，Gleich估計，該設備可能需要5到8年才能用于人類最簡單的應用，研究人員仍然需要做很多工作來確保傳感器在正常工作的同時，不會對人體產生危害。?

審核編輯：劉清