作為一門(mén)新興的動(dòng)作捕捉技術(shù)，慣性動(dòng)捕的出現(xiàn)，打破了光學(xué)動(dòng)捕占據(jù)市場(chǎng)絕對(duì)主導(dǎo)的行業(yè)格局，被視為動(dòng)作捕捉界的新生力量。基于慣性傳感器系統(tǒng)的動(dòng)作捕捉技術(shù)是一項(xiàng)融合了傳感器技術(shù)、無(wú)線傳輸、人體動(dòng)力學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等多種學(xué)科的綜合性技術(shù)，技術(shù)門(mén)檻要求很高。雖然慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)出現(xiàn)的時(shí)間并不長(zhǎng)，但隨著它在各行業(yè)中的使用，其卓越的性能很快就顯示出來(lái)了。

慣性動(dòng)作捕捉，是一種新型的人體動(dòng)作捕捉技術(shù)，它用無(wú)線動(dòng)作姿態(tài)傳感器采集身體部位的姿態(tài)方位，利用人體運(yùn)動(dòng)學(xué)原理恢復(fù)人體運(yùn)動(dòng)模型，同時(shí)采用無(wú)線傳輸?shù)姆绞綄?shù)據(jù)呈現(xiàn)在電腦軟件里。

慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)出現(xiàn)之前，最常見(jiàn)的是光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)。它是通過(guò)在演員身上貼marker點(diǎn)，然后用高速攝像機(jī)來(lái)捕捉marker點(diǎn)的準(zhǔn)確位移，再將捕捉數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X設(shè)備上，由此完成動(dòng)作捕捉的全過(guò)程。光學(xué)動(dòng)捕的整套設(shè)備的成本極為昂貴，架設(shè)繁瑣，易受遮擋或光干擾的影響，給后期處理工作帶來(lái)很多麻煩。對(duì)于一些遮擋嚴(yán)重的動(dòng)作來(lái)說(shuō)，光學(xué)動(dòng)捕無(wú)法準(zhǔn)確實(shí)時(shí)還原例如下蹲、擁抱、扭打等動(dòng)作。而基于慣性傳感器系統(tǒng)的動(dòng)作捕捉技術(shù)的出現(xiàn)，大大改善了這一現(xiàn)狀。

和光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)相比，慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)有著對(duì)捕捉環(huán)境的高適應(yīng)性，它的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)和使用便捷的優(yōu)勢(shì)，使得它在各行業(yè)有著優(yōu)異的表現(xiàn)。在影視動(dòng)畫(huà)、體驗(yàn)式互動(dòng)游戲、虛擬演播室、真人模擬演練、體育訓(xùn)練、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域，慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)都有著明顯優(yōu)于其他設(shè)備的特點(diǎn)。

慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)原理

動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)主要分為三個(gè)部分：數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)處理單元，慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)即是將慣性傳感器應(yīng)用到數(shù)據(jù)采集端，數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)慣性導(dǎo)航原理對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的姿態(tài)角度測(cè)量。

在運(yùn)動(dòng)物體的重要節(jié)點(diǎn)佩戴集成加速度計(jì)，陀螺儀和磁力計(jì)等慣性傳感器設(shè)備，傳感器設(shè)備捕捉目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括身體部位的姿態(tài)、方位等信息，再將這些數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理設(shè)備中，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)修正、處理后，最終建立起三維模型，并使得三維模型隨著運(yùn)動(dòng)物體真正、自然地運(yùn)動(dòng)起來(lái)。

經(jīng)過(guò)處理后的動(dòng)捕數(shù)據(jù)，可以應(yīng)用在動(dòng)畫(huà)制作，步態(tài)分析，生物力學(xué)，人機(jī)工程等領(lǐng)域。

加速度計(jì)，陀螺儀和磁力計(jì)在慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中的作用

加速計(jì)是用來(lái)檢測(cè)傳感器受到的加速度的大小和方向的，它通過(guò)測(cè)量組件在某個(gè)軸向的受力情況來(lái)得到結(jié)果，表現(xiàn)形式為軸向的加速度大小和方向（XYZ），但用來(lái)測(cè)量設(shè)備相對(duì)于地面的擺放姿勢(shì)，則精確度不高，該缺陷可以通過(guò)陀螺儀得到補(bǔ)償。

陀螺儀的工作原理是通過(guò)測(cè)量三維坐標(biāo)系內(nèi)陀螺轉(zhuǎn)子的垂直軸與設(shè)備之間的夾角，并計(jì)算角速度，通過(guò)夾角和角速度來(lái)判別物體在三維空間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它的強(qiáng)項(xiàng)在于測(cè)量設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但不能確定設(shè)備的方位。而又剛好磁力計(jì)可以彌補(bǔ)這一缺陷，它的強(qiáng)項(xiàng)在于定位設(shè)備的方位，可以測(cè)量出當(dāng)前設(shè)備與東南西北四個(gè)方向上的夾角。

在動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中，陀螺儀傳感器用于處理旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，加速計(jì)用來(lái)處理直線運(yùn)動(dòng)，磁力計(jì)用來(lái)處理方向。通俗易懂地講——陀螺儀知道“我們是否轉(zhuǎn)了身”，加速計(jì)知道“我們運(yùn)動(dòng)多長(zhǎng)距離”，而磁力計(jì)則知道“我們的運(yùn)動(dòng)方向”。

在動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中三種傳感器充分利用各自的特長(zhǎng)，來(lái)跟蹤目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)。

慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)采集到的信號(hào)量少，便于實(shí)時(shí)完成姿態(tài)跟蹤任務(wù)，解算得到的姿態(tài)信息范圍大、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能好；對(duì)捕捉環(huán)境適應(yīng)性高，不受光照、背景等外界環(huán)境干擾，并且克服了光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)攝像機(jī)監(jiān)測(cè)區(qū)域受限的缺點(diǎn)；克服了VR設(shè)備常有的遮擋問(wèn)題，可以準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地還原如下蹲、擁抱、扭打等動(dòng)作。此外，慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)捕捉。

使用便捷的優(yōu)勢(shì)

使用方便，設(shè)備小巧輕便，便于佩戴。

成本優(yōu)勢(shì)

相比于光學(xué)動(dòng)作捕捉成本低廉，使得其不但可以應(yīng)用于影視、游戲等行業(yè)，也有利于推動(dòng)VR設(shè)備更快地走進(jìn)大眾生活。

總的來(lái)說(shuō)，慣性式動(dòng)作捕捉技術(shù)有著對(duì)捕捉環(huán)境的高適應(yīng)性，它的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)和使用便捷的優(yōu)勢(shì)，使得它在影視動(dòng)畫(huà)、體驗(yàn)式互動(dòng)游戲、虛擬演播室、真人模擬演練、體育訓(xùn)練、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域都有著優(yōu)異的表現(xiàn)。

慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的劣勢(shì)及解決

一般情況下慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)采用MEMS三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)組成的慣性測(cè)量單元（IMU，?Inertial Measurement Unit）來(lái)測(cè)量傳感器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。而由IMU所測(cè)得的傳感器運(yùn)動(dòng)參數(shù)有嚴(yán)重噪聲干擾，MEMS?器件又存在明顯的零偏和漂移，慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間地對(duì)人體姿態(tài)進(jìn)行精確的跟蹤。只有解決了這一個(gè)問(wèn)題，才能使慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)在VR行業(yè)充分發(fā)揮作用。

針對(duì)慣性捕捉技術(shù)劣勢(shì)的解決方案

首先對(duì)IMU所測(cè)得的傳感器運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)做預(yù)處理，濾掉原始慣性數(shù)據(jù)中摻雜的噪聲干擾；

然后不斷地進(jìn)行標(biāo)定和校準(zhǔn)，即不斷地對(duì)各慣性器件進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償以解決MEMS器件的零偏和漂移，提高其數(shù)據(jù)的精確度和可靠程度；

接下來(lái)在進(jìn)行姿態(tài)解算，并利用姿態(tài)參考系統(tǒng)驗(yàn)證姿態(tài)角度數(shù)據(jù)的精確度，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)慣性式動(dòng)作捕捉。

此外，與之不同的是，國(guó)內(nèi)的G-Wearables則采用IK+室內(nèi)定位技術(shù)做主動(dòng)作捕捉算法，使用慣性式動(dòng)作捕捉做輔助算法。這套方案中利用室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)慣性式動(dòng)作捕捉技術(shù)做實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，避免了不斷校準(zhǔn)的麻煩。

IK算法

IK是Inverse Kinematics的縮寫(xiě)，即反向運(yùn)動(dòng)學(xué)。在人體分層結(jié)構(gòu)中，關(guān)節(jié)和骨骼實(shí)際構(gòu)成了運(yùn)動(dòng)鏈，比如肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)及其子骨骼就是一條運(yùn)動(dòng)鏈，是整個(gè)人體運(yùn)動(dòng)鏈上的一條分支，身體即是利用運(yùn)動(dòng)鏈對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。運(yùn)動(dòng)分為正向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)。已知鏈上各個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角，求各關(guān)節(jié)的位置信息和末端效應(yīng)器(end effector)的位置信息，這是正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的問(wèn)題；而己知末端效應(yīng)器的位置信息，反求其祖先關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角和位置，這是就是反向運(yùn)動(dòng)學(xué)。

反向運(yùn)動(dòng)學(xué)根據(jù)決定運(yùn)動(dòng)的幾個(gè)主關(guān)節(jié)最終角度確定整個(gè)骨架的運(yùn)動(dòng)，通常用于環(huán)節(jié)物體，由不同運(yùn)動(dòng)約束的關(guān)節(jié)連接成環(huán)節(jié)構(gòu)成的分級(jí)結(jié)構(gòu)骨架。分級(jí)結(jié)構(gòu)骨架由許多采用分級(jí)方式組的環(huán)節(jié)鏈構(gòu)成，包括分級(jí)結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)或鏈，運(yùn)動(dòng)約束和效應(yīng)器，由效應(yīng)器帶動(dòng)所有部分同時(shí)運(yùn)動(dòng)。但必須遵循特定的等級(jí)關(guān)系，以便在變換時(shí)阻止各個(gè)部件向不同方向散開(kāi)。如：投球動(dòng)作，只規(guī)定出球的起始位置、終了位置和路徑，手臂等即跟隨關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)可按反向運(yùn)動(dòng)學(xué)自動(dòng)算出。反向運(yùn)動(dòng)學(xué)方法在一定程度上減輕了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方法的繁瑣工作，是生成逼真關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的最好方法之一。

IK算法在動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中的應(yīng)用

如果己知末端效應(yīng)器的位置信息，反求其祖先關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角和位置，這是就是反向運(yùn)動(dòng)學(xué)。也就是我們通過(guò)室內(nèi)定位技術(shù)，獲取末端效應(yīng)器的位置信息，然后利用IK算法推算出祖先關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角和位置，從而知道運(yùn)動(dòng)者的運(yùn)動(dòng)信息，再利用運(yùn)動(dòng)信息實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)作跟蹤顯示。

利用激光定位技術(shù)通過(guò)墻上的激光發(fā)射器掃描佩戴者佩戴的機(jī)身上的位置追蹤傳感器（即IK算法中的末端效應(yīng)器），從而獲得位置和方向信息。具體來(lái)說(shuō)，該室內(nèi)定位技術(shù)是靠激光和光敏傳感器來(lái)確定運(yùn)動(dòng)物體的位置。若干個(gè)激光發(fā)射器會(huì)被安置在對(duì)角，形成一個(gè)矩形區(qū)域，這個(gè)區(qū)域可以根據(jù)實(shí)際空間大小進(jìn)行調(diào)整。每個(gè)激光發(fā)射器內(nèi)設(shè)計(jì)有兩個(gè)掃描模塊，分別在水平和垂直方向輪流對(duì)定位空間發(fā)射橫豎激光掃描定位空間。運(yùn)動(dòng)者身上有光敏傳感器，通過(guò)光敏傳感器接收到激光的時(shí)間計(jì)算出光敏傳感器的準(zhǔn)確位置。

通過(guò)激光室內(nèi)定位技術(shù)獲取傳感器的精確位置后，即可利用IK算法反向推算出祖先關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角和位置，從而知道運(yùn)動(dòng)者的運(yùn)動(dòng)信息。但是由于激光定位過(guò)程中可能存在遮擋問(wèn)題，比如下蹲、擁抱、扭打等動(dòng)作。于是應(yīng)用慣性傳感器做補(bǔ)充跟蹤，即當(dāng)出現(xiàn)遮擋情況時(shí)，?IK+室內(nèi)定位相結(jié)合的動(dòng)作捕捉技術(shù)無(wú)法完全準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)，這個(gè)時(shí)候利用慣性式動(dòng)作捕捉技術(shù)做補(bǔ)充。反過(guò)來(lái)可以利用室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)慣性式動(dòng)作捕捉技術(shù)做實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，不需要另行校準(zhǔn)，從而解決遮擋問(wèn)題的同時(shí)，也避免了慣性式動(dòng)作捕捉無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間精確工作的弊端。

慣性捕捉技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

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在影視制作、動(dòng)漫制作、游戲制作領(lǐng)域的應(yīng)用

就影視制作而言，慣性動(dòng)捕設(shè)備的加入，不但大大提高了拍攝效率，而且降低了后期處理的難度和成本。

我們知道，光學(xué)動(dòng)捕設(shè)備無(wú)法兼顧實(shí)時(shí)性與還原性，甚至一些特殊動(dòng)作也無(wú)法實(shí)時(shí)還原，同時(shí)還會(huì)受空間的限制。與之相比，慣性傳感器動(dòng)作捕捉系統(tǒng)就大為不同。慣性動(dòng)捕不但可識(shí)別的場(chǎng)景更多，而且管理起來(lái)也更加智能。利用全無(wú)線傳感器來(lái)完成電影拍攝過(guò)程中的動(dòng)作捕捉，絲毫不影響演員的穿戴，而且能夠保證演員腳步真實(shí)平穩(wěn)地移動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)還原自然流暢，甚至一些大動(dòng)態(tài)動(dòng)作也能順利捕捉。作為目前市面上性能卓越、易用精準(zhǔn)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，基于慣性傳感器系統(tǒng)的動(dòng)作捕捉設(shè)備一經(jīng)上市就頗受青睞。

在動(dòng)漫制作、游戲制作方面，現(xiàn)在很多游戲制作中角色的動(dòng)作設(shè)置，例如武打游戲里的劈砍等動(dòng)作，都是通過(guò)動(dòng)作捕捉來(lái)獲取的。正是因?yàn)閼T性動(dòng)捕有著良好的實(shí)時(shí)性和各種技術(shù)優(yōu)勢(shì)，所以這項(xiàng)技術(shù)在動(dòng)漫、游戲中得以廣泛的應(yīng)用，它使動(dòng)畫(huà)畫(huà)面更加逼真、自然，游戲角色的行動(dòng)更為自然細(xì)膩，對(duì)動(dòng)畫(huà)品質(zhì)的提升大有裨益。

在虛擬現(xiàn)實(shí)交互體驗(yàn)、游戲互動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用

真人與虛擬角色的實(shí)時(shí)互動(dòng)，是動(dòng)作捕捉技術(shù)的一大應(yīng)用。例如虛擬演播室、電影實(shí)時(shí)預(yù)演、真人與虛擬游戲角色互動(dòng)等。

虛擬演播室現(xiàn)在已經(jīng)很成熟了，在很多電視臺(tái)的欄目中都可以看到類(lèi)似的場(chǎng)景，基本操作方式就是先讓主持人在綠色的幕布下進(jìn)行拍攝，再實(shí)時(shí)地用摳背機(jī)把人物扣下來(lái)附著到虛擬的場(chǎng)景當(dāng)中。一般的慣性動(dòng)捕由于虛擬角色位移的原因，沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)主持人與虛擬角色的交互，但隨著技術(shù)的進(jìn)步，優(yōu)秀的慣性動(dòng)作捕捉設(shè)備已經(jīng)能夠做到這一點(diǎn)，不但動(dòng)捕位移誤差極小，而且可以做到來(lái)回運(yùn)動(dòng)數(shù)十米或者隨意運(yùn)動(dòng)持續(xù)十分鐘，完全能夠滿(mǎn)足虛擬演播室內(nèi)主持人與虛擬角色的互動(dòng)。

關(guān)于這一技術(shù)的應(yīng)用，最新的例證是關(guān)于2014年世界杯節(jié)目的。CCTV5的“我愛(ài)世界杯”和CNTV的“超級(jí)世界杯”兩檔節(jié)目都用到了慣性動(dòng)捕技術(shù)。在這兩檔節(jié)目的演播廳內(nèi)，設(shè)置了擬真度極高的虛擬球員，在播出的節(jié)目中，虛擬球員和現(xiàn)場(chǎng)嘉賓及主持人進(jìn)行了很好的實(shí)時(shí)互動(dòng)，其演播方式令觀眾耳目一新。

從更前沿的視角出發(fā)，動(dòng)作捕捉技術(shù)真正能夠產(chǎn)生革命性?xún)r(jià)值的領(lǐng)域?qū)?huì)誕生在虛擬現(xiàn)實(shí)游戲上。例如，利用慣性傳感器實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作捕捉和頭戴式顯示設(shè)備結(jié)合，可以使游戲從客廳或固定場(chǎng)景向更自由的場(chǎng)景延伸，動(dòng)作的精度也能產(chǎn)生質(zhì)的提升。目前，眾多游戲界的領(lǐng)軍企業(yè)都愿意嘗試使用慣性傳感器動(dòng)作捕捉設(shè)備，而據(jù)業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，超過(guò)70個(gè)游戲可能會(huì)采用這一設(shè)備進(jìn)行體驗(yàn)。這就預(yù)示著慣性動(dòng)捕技術(shù)在未來(lái)動(dòng)捕界會(huì)迎來(lái)廣闊市場(chǎng)前景。

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在多人模擬仿真演練領(lǐng)域的應(yīng)用

慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)能夠?yàn)檐婈?duì)訓(xùn)練和消防演練提供虛擬仿真環(huán)境、野外演習(xí)、角色扮演訓(xùn)練等。虛擬軍事環(huán)境仿真可以使大批教員和學(xué)員在不進(jìn)入真實(shí)野戰(zhàn)環(huán)境中即可完成訓(xùn)練，這樣就能極大地節(jié)省人力物力及其他方面的消耗。目前，慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用于世界領(lǐng)先的軍事模擬訓(xùn)練系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，并且起到了很好的仿真演練效果。

在體育訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)分析領(lǐng)域的應(yīng)用

在動(dòng)作分析和運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域，研究者需要對(duì)大量的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，比如速度、加速度、角速度等。這些數(shù)據(jù)不但非常龐大，而且經(jīng)常會(huì)被較大的視角、較遠(yuǎn)的距離、人為理解的偏差等因素影響。慣性傳感器動(dòng)作捕捉系統(tǒng)在原理上徹底解決了上述問(wèn)題，它可以精確捕捉運(yùn)動(dòng)人體的動(dòng)作細(xì)節(jié)，為運(yùn)動(dòng)員和教練分析運(yùn)動(dòng)情況提供依據(jù)。在這方面不乏成功的案例出現(xiàn)。例如針對(duì)高爾夫運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)矯正產(chǎn)品MySwing。使用這款產(chǎn)品時(shí)，用戶(hù)把產(chǎn)品夾在球桿上，便可捕捉到揮桿節(jié)奏、速度，桿頭軌跡、角度等數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以幫助鍛煉者改進(jìn)姿勢(shì)，提高球技。

另外，利用慣性動(dòng)捕可以計(jì)算出打籃球時(shí)的運(yùn)球次數(shù)、傳球次數(shù)、投籃次數(shù)、籃板球數(shù)量等；也可計(jì)算出打臺(tái)球時(shí)的擊球次數(shù)、進(jìn)球概率等，使體育教學(xué)與訓(xùn)練進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代，大幅提高訓(xùn)練水平。同時(shí)它使遠(yuǎn)程教學(xué)成為可能，尤其適合具有要求特殊的運(yùn)動(dòng)，如帆船、攀巖等。總的來(lái)說(shuō)，利用慣性動(dòng)作捕捉設(shè)備獲取的這種實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確的分析、評(píng)估數(shù)據(jù)，在提高運(yùn)動(dòng)成績(jī)、預(yù)防損傷、狀態(tài)恢復(fù)等方面都有很大的幫助。

在醫(yī)療健康虛擬體驗(yàn)領(lǐng)域的應(yīng)用

慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)還可以應(yīng)用到醫(yī)療診斷、姿態(tài)矯正、復(fù)健輔助、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真評(píng)估等方面，不但效果顯著，而且為醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供了高效、低成本的解決方案。例如，對(duì)于骨病患者或行動(dòng)不便者，慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可提供全身、半身以及個(gè)別部位的測(cè)量及報(bào)告，醫(yī)生對(duì)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)加以分析，可以為患者提供迅速簡(jiǎn)潔的解決方案。

目前，國(guó)內(nèi)的一些醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開(kāi)始嘗試用慣性動(dòng)捕開(kāi)發(fā)來(lái)幫助癲癇病人進(jìn)行診斷和康復(fù)訓(xùn)練。醫(yī)生判斷病人病情時(shí)，傳統(tǒng)的做法是靠目測(cè)病人的步態(tài)和體征來(lái)下結(jié)論，而動(dòng)作捕捉的設(shè)備則更加精準(zhǔn)和智能，它借助數(shù)字化的精密測(cè)量方式更加客觀地進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和診斷，并提供客觀準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)來(lái)反映病人的治療效果。

另外，通過(guò)對(duì)步態(tài)的量化分析，慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)可以提供實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，這對(duì)假肢的研發(fā)、最優(yōu)安裝和安全使用提供較為準(zhǔn)確的各項(xiàng)依據(jù)。

在工業(yè)測(cè)量和設(shè)計(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用

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慣性動(dòng)作捕捉為虛擬工業(yè)測(cè)量提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，為設(shè)計(jì)用戶(hù)創(chuàng)造交互式、非侵入式的設(shè)計(jì)環(huán)境，可應(yīng)用在工作場(chǎng)所設(shè)計(jì)、汽車(chē)測(cè)試、航空航天研究等工業(yè)測(cè)量設(shè)計(jì)領(lǐng)域，例如在汽車(chē)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，研究者可以用它來(lái)研究汽車(chē)駕駛室內(nèi)的操控性能、方向盤(pán)的距離、進(jìn)出車(chē)門(mén)的方便性，以及車(chē)身高度等方面；在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，它可以用在操作臺(tái)的安裝、洗衣機(jī)高度的設(shè)計(jì)等方面；能夠有效地提高生產(chǎn)力并節(jié)約生產(chǎn)環(huán)境成本。而在生產(chǎn)線的操作上，它也可以為用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的精確定位，從而解決生產(chǎn)和控制過(guò)程中的重復(fù)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。

隨著慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)的不斷完善，它的精準(zhǔn)程度越來(lái)越高，應(yīng)用范圍也更加廣泛。除了以上介紹的七大方面外，慣性動(dòng)作捕捉還可以在舞臺(tái)特效、機(jī)器人控制、人機(jī)工程、化學(xué)化工在線仿真、汽車(chē)碰撞及震動(dòng)分析……等領(lǐng)域大有作為。

目前，動(dòng)作捕捉界市場(chǎng)還是以光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)為主導(dǎo)，能夠利用慣性傳感器開(kāi)發(fā)人體全身運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的廠商屈指可數(shù)，足見(jiàn)慣性動(dòng)捕系統(tǒng)有著不可估量的巨大潛力，而以中國(guó)諾亦騰公司為首的慣性動(dòng)捕技術(shù)，以技術(shù)實(shí)力為武器，通過(guò)修煉內(nèi)功，填補(bǔ)了中國(guó)市場(chǎng)的空白，并逐步在市場(chǎng)上占領(lǐng)先機(jī)。它必將扛起動(dòng)作捕捉行業(yè)的大旗，全面扭轉(zhuǎn)國(guó)內(nèi)動(dòng)捕行業(yè)格局，成為與光學(xué)動(dòng)捕平分天下，甚至更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重頭技術(shù)。

編輯：黃飛

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