未來智能化、信息化的新升級與新發展。未來，隨著萬物互聯、智能感知時代的加速到來，機器人邁入信息化、智能化的新時代將大勢所趨，要想實現這一升級發展，傳感器仍將是其至關重要、無可替代的依賴之一。了解更多傳感器：Sensors2018
2018-11-28 10:59:55
傳感器數據如何為機器人技術中的人工智能提供動力
2020-10-10 18:19:22
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
的出來，智能機器人對傳感器有非常嚴格的要求，下面就列舉一下智能機器人對傳感器有什么具體的要求： 首先值得關注的是精度等問題，對于智能機器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩定性好。智能機器人在感知
2015-01-20 14:56:46
時尚。但在2013年，一大批競爭對手開始了他們的機器人時代，并進入了人工智能戰場。機器人成為最熱門的話題之一，也是許多媒體一直關注的焦點，現在，很多人會說，機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業。
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
項目說明：室內地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動，傳統吸塵器工作時需要人的參與，且操作不便。室內地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來，結構靈巧，實現了室內環境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養學生的創新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數據進行實時處理，實現教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發的重要一步，開發快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式，可以使傳統的串口設備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波傳感器能對前方進行掃描，實現方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類，并搬到相應顏色區域。重要技術點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手機控制設計； 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統；理論依據：1.傳感器在物聯網中的應用； 2.短距離無線信號定位； 3.向量空間理論與機器人運動學； 4.人工智能與機器視覺；技術指標
2015-12-02 19:08:42
頭對準球手。此時單片機向機器人正前方的超聲波傳感器發送測距控制指令，并接收超聲波模塊測得的距離數據，然后進行距離是否為設定的有效距離（演示設定為3米）判斷，若有效，機器人前進至與球手距離1750px
2013-10-27 18:20:36
工業自動化與人工智能息息相關，也與機器視覺息息相關。機器視覺技術可說是人工智能的分支技術，是全球智能化的“慧”眼圖像傳感器，影響著很多應用的發展與增展，包括工業自動化、機器人、安防/監控、智能
2019-08-01 07:11:17
；④ 傳感器對敏感材料的柔性和功能有特定要求。由此可見，感覺傳感器不僅包括傳感裝置本身，而且必須包括傳感器的信號處理。目前，對機器人傳感器的研究已經成為智能機器人的重要課題。版權聲明：本資料屬于購線網gooxian.com所有，如需轉載，請注明出處,更多資料查看，請前往購線網!
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
物體?！ ∧壳坝欣霉鈱W系統的滑覺傳感器和利用晶體接收器的滑覺傳感器，后者的檢測靈敏度與滑動方向無關?！ 【嚯x傳感器 用于智能移動機器人的距離傳感器有：激光測距儀（兼可測角）、聲納傳感器等，近幾年得到
2018-11-08 15:55:32
世界，這個感知系統是通過各種各樣的傳感器組成的。傳感器可以感受外界的信號，如光、熱、煙霧、壓力和濕度等等，并將信息傳遞給下一級裝置，機器人得到外界信息就可以做出相應的對策。傳感器讓冷冰冰的物體有了感官
2018-05-11 11:34:02
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
機器人通過各種傳感器系統感知外界環境和自身狀態，在復雜的環境自主移動并完成相應的任務，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機器人的應用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
的結構，用于感知，持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器，機器人是不可能理解它周圍的環境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而，機器視覺并非易事。現有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業傳感器
2015-01-23 15:02:27
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機器人水面控制臺通常基于計算機平臺，體積較為龐大，不便于移動。但在某些情況下，如水下機器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組賽后總結前言一、水下機器人管道巡檢組內容簡述二、功能實現1.巡檢管道2.識別吸附物總結前言前段時間參加了工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
創造一個普惠全民以及企業的“智”“慧”將來，創建天下最大的AI通訊辦事平臺。作為互聯網項目領導者，智能電話機器人先行者，剛一推出百應全自動電話機器人黑斑馬電銷機器人就顛覆了現有外呼中間的營銷模式。智能
2020-07-21 22:54:22
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
Raspberry Pi機器人制作實例 用PYTHON、LINUX和傳感器搭建智能小車
2020-04-03 11:51:09
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統等?！?b class="flag-6" style="color: red">機器人設計與實現》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環境和服
2017-08-01 18:21:38
：設計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統。機器人能對未知的室內環境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現電量管理自動返回充電。內容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉向、轉速、正反轉程序
2015-07-06 10:59:02
項目名稱：水下智能機器人試用計劃：1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統 結合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個硬件構建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調試 資源分享。預計成果：發表帖子分享項目開展過程，結果，經驗。
2017-07-04 16:55:05
。項目描述：設計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統。機器人能對未知的室內環境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現電量管理自動返回充電。內容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉向、轉速、正反
2015-07-06 11:07:41
申請理由：想通過一款適于控制智能機器，可稱之為智能機器人的開發套件，外設加入各類傳感器，實現智能，檢測，反饋為一體的閉環系統，來進行對該類智能機器人的性能評估以及運用價值和可行性項目描述：通過開發板
2015-11-30 15:56:52
的尋找。一個是感知機器人：通過已有的傳感器模塊和外加其他傳感器模塊，實現對指定周圍環境的感知，并通過APP顯示和控制這些信息。
2015-12-01 10:23:37
申請理由：項目前期測試，需要硬件平臺，而mBot機器人套件是一個很好的平臺。相信通過mBot機器人套件的幫助，我們會更加了解智能平臺。項目描述：清潔機器人功能豐富，其前期設計為帶有機械臂，可以通過
2015-11-02 11:18:45
的投入使用提高了醫院智能化、自動水平，提升了醫院品牌和競爭力。2020年，醫院物流機器人或許將迎來規模化應用的春天。機器人在運行過程中，必須能乘坐電梯，避讓障礙物，所以測距、避障傳感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
`清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2014-01-04 09:00:15
Rooma系列掃地機器人在清潔領域有了很長時間的發展，不過他們還不滿足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機器人上安裝3D傳感器，為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器，機器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列掃地機器人在清潔領域有了很長時間的發展，不過他們還不滿足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機器人上安裝3D傳感器，為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器，機器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
和環境密切相關的關鍵核心技術。例如巡邏安保服務機器人，要賦予巡邏機器人至關重要感知能力如機器人視覺、周身感知、云能力等方面，同時還需要把傳統安防手段和巡邏機器人的結合，從安全入手做服務機器人。 巡邏機器人
2018-12-24 09:19:24
的飛速發展，到了2016年的今天，筆者堅信各項技術已臻成熟，智能機器人很快進入商業化時代，蓋茨的愿景也極有可能在5到10年內實現。要想機器人有智能，必先賦予其感知能力。感知計算，特別是視覺以及深度學習，通常計算量比較大，對性能要求高。
2019-10-08 07:48:03
要想機器人有智能，必先賦予其感知能力。感知計算，特別是視覺以及深度學習，通常計算量比較大，對性能要求高。但是機器人受電池容量限制，可分配給計算的能源比較低。
2019-10-10 06:39:48
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
多傳感器信息融合技術綜合了概率統計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學科的最新科研成果，為機器人精確、全面、實時地感知各種復雜的、動態的、不確定的未知環境提供了一種先進的技術手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
進行設定好的內容交流或者是服務。比如常見的掃地機器人，依靠內置程序完成日常家庭清掃。餐飲機器人，依靠程序執行送餐任務。機器人構成有三個重要因素：（1）機器人通過傳感器和執行器與物理世界進行交互；（2
2017-08-16 10:44:45
。這對協作機器人的感知、控制都要求很高。成本低協作機器人面向中小企業，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會隨之降低，如果在控制成本的同時提高性能，是相對較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協作
2018-10-12 11:02:18
感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
懸空）。傳感器模塊使機器人對周圍環境做出正確判斷，為順利完成任務提供智能決策?！ 。?）超聲波測距傳感器模塊 室內吸塵機器人由于工作環境的原因，必須具備檢測各種大小、高低、顏色的障礙物，超聲波是一種
2018-11-06 16:01:27
和傳感器合成之前要先更新傳感器級的信息?！ ? 傳感器的選用 本系統所設計的智能機器人具有測距、自動避障、自動尋找以一發光源為目標的物體的功能。每一個功能均選用幾種不同類型的傳感器進行測量，再應用D-S
2018-11-01 15:08:27
傳感器實現，包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機器視覺是感知信息量最大的傳感器，可感知位置、顏色、紋理、字符等信息?；?b class="flag-6" style="color: red">機器視覺的環境感知系統幾乎是目前“智能機器人”的標配，機器視覺包括視覺傳感器和智能
2018-05-31 09:36:03
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統。介紹此系統的結構和軟硬件設計。實驗總結超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
過程中，機器人是通過測距和自身姿態的共同感知保證運行軌跡的準確性。超聲波測距已被廣泛運用，在試驗超聲波探測角度與測距的關系后，則可以根據計算最近點的方法用超聲波傳感器來測量車身的方位角(確定自身
2012-01-19 13:45:49
and Ranging)，廣泛用于對水下目標進行探測、定位、跟蹤、通信和導航等。在此，介紹采用SensComp公司600系列高靈敏聲納傳感器和SliconLabrary公司單片機C8051F040設計測量系統
2019-09-18 07:18:18
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
圖像傳感器、深度感知、傳感器融合，是感知未來發展的三個趨勢，而汽車、機器視覺、邊緣人工智能(Edge AI)是智能感知最聚焦的3大應用市場。安森美半導體是全球唯一一家提供完整感知模式及方案的公司
2019-07-30 07:16:18
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
條也可提供有效的碰撞緩沖，避免損傷掃地機器人和碰撞物。安裝于底部的智能防跌落傳感器，可智能感知地面高度落差，并及時掉頭，避免從高處跌落。[img][/img]平日里，我們人工清潔時最煩惱的就是地面上
2019-01-26 11:12:37
至關重要。它可以確保機器按照正確的水量清潔地面，并及時將污水清除。在未來，液位檢測技術將繼續得到進一步發展，以提高機器人的清潔效率和便攜性。能點科技光電液位傳感器靈敏度高，主要供應液位開關，傾倒開關，小型流量計，分離式液位開關，水位傳感器，水位開關，輕觸開關,水箱控制開關，魚缸自動智能補水器等產品。
2023-04-15 11:21:46
度，并配有扭轉傳感器；共有 51 個關節，可以完成高度靈活的運動,，能夠靈敏地進行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復雜的動作協調性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
服務型智能掃地機器人因其低廉的價格和高效的工作能力，越來越受到消費者的認可，目前己逐漸進入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場。服務型智能掃地機器人需要具有自主運動規劃和導航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
智能化元器件的更新與改進，工業機器人也會借助傳感器技術使它們變得更智能、使用更安全，從而激發提供更大的價值的諸多潛能。MEMS技術讓傳感器更加小型化、智能化的同時，也提高了工業機器人的工作效率和安全
2015-02-04 16:35:49
控制和通信 IC 的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——許多室內機器人或無人機系統，使用激光測距傳感器作為他們的主要導航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統的成本和耗電都是個問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個障礙。本文，描述了一個結構緊湊
2018-06-21 10:08:52
達到56604臺，比去年全年的產量增長了71．5％，各種類型的服務機器人也先后推向市場。當前，隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業機器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數量，完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
以用于幫助機器人避開障礙物，或用于其他相關項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。不僅能感受規定的被測量，還能按照一定的規律
2018-08-09 15:19:59
高、硬件實現簡單等優點，在移動機器人感知系統中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因為波束角大、方向性差、測距的不穩定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
的感知器官，是機器人感知世界的媒介。機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力都是由傳感器傳輸的。并且，傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人探測外部工作環境和對象狀態，能夠按照
2019-08-21 09:18:00
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
泳池清潔機器人是能夠在水下自主完成池底清潔工作的自動設備。它能夠幫人輕松實現泳池底部日常垃圾污垢的清理，徹底改變了傳統的人工清潔方式，使得清理工作變得不再麻煩。要能夠實現在水下自主清理功能，機器人
2018-06-06 09:50:00
1173 水下超聲波避障傳感器主要應用于泳池清潔機器人，傳感器安裝于機器人四周。當傳感器檢測到有障礙物時，會將數據快速傳給機器人。
2023-05-20 10:30:34711 
水下測距傳感器,經過1年多的實驗和實踐，并進行實驗標定后,該傳感器能夠連續實時的測距、顯示和傳輸數據,可用于水下機器人避障防撞偵測、移動機器人進行測距、導航等。如需
2022-01-21 17:11:42313 
超聲波四路水下避障傳感器，是利用超聲波測距原理 的展開的一種多波束超聲測距的傳感器，利用軟件實現 多發一收的輪循測試方法，對四個方向的聯動測試來達 到水下避障與水下測距的功能。產品響應速度快，精度高； 使用航插接頭四芯插接模式，便于安裝
2022-09-09 16:48:021019 
隨著全球私人泳池數量的快速增長，舊式泳池機器人的功能已經無法滿足人們對泳池清潔的便捷、干凈、智能等多維需求，新型泳池機器人的研發已是剛需。為此，奧迪威推出首款超聲波水下測距傳感器，以成熟優異的聲吶
2023-11-21 08:00:30359 
目前泳池清潔機器人成為一個新的熱點賽道，許多公司都在此新領域投入研發，其中主要為曾經從事家用掃地機的相關公司，因為泳池清潔機器人的智能化與曾經的掃地機器人智能化路徑接近，而且目前還處于技術起步階段。
2023-12-25 09:11:01493 
智能泳池清潔機器人導航方案目前泳池清潔機器人成為一個新的熱點賽道，許多公司都在此新領域投入研發，其中主要為曾經從事家用掃地機的相關公司，因為泳池清潔機器人的智能化與曾經的掃地機器人智能化路徑接近
2023-12-26 08:29:16154 
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