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電子發燒友網>MEMS/傳感技術>什么是SLAM SLAM技術目前主要應用在哪些領域?

什么是SLAM SLAM技術目前主要應用在哪些領域?

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2009-04-15 08:50:3782

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SLAM主要分類及在實際中的應用

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機器人SLAM實現

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2018-03-26 10:57:326

高仙SLAM具體的技術是什么?SLAM2.0有哪些優勢?

高仙的SLAM2.0技術體系核心,是基于多傳感器融合+深度學習的架構,即語義SLAM。高仙SLAM2.0技術方案以語義分析、機器學習為基礎,結合云端實時信息處理以及專為多傳感器融合而開發的專業算法體系,真正實現了SLAM在建圖和導航兩個環節的完整應用。
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到底SLAM是什么,又有哪些好處?

SLAM要實現定位和制圖,第一步就是采集數據,而采集數據的關鍵就是傳感器,可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣,目前主流的我們可以將其分為兩大類:激光雷達和攝像頭。
2018-07-17 16:59:0232391

盤點視覺SLAM技術在各領域的應用

當今科技發展速度飛快,想讓用戶在AR/VR、機器人、無人機、無人駕駛領域體驗加強,還是需要更多前沿技術做支持,SLAM就是其中之一。實際上,有人就曾打比方,若是手機離開了WIFI和數據網絡,就像無人車和機器人,離開了SLAM一樣。
2018-10-09 14:58:497240

SLAM技術目前主要應用在哪領域

當今科技發展速度飛快,想讓用戶在AR/VR、機器人、無人機、無人駕駛領域體驗加強,還是需要更多前沿技術做支持,SLAM就是其中之一。實際上,有人就曾打比方,若是手機離開了WIFI和數據網絡,就像無人車和機器人,離開了SLAM一樣。
2019-01-21 17:37:0527389

視覺SLAM技術資料總結

隨著傳感器種類和安裝方式的不同,SLAM的實現方式和難度會有很大差異。按傳感器來分,SLAM主要分為激光、視覺兩大類。其中,激光SLAM研究較早,理論和工程均比較成熟。視覺方案目前大部分實驗室研究
2019-05-12 10:31:134896

視覺SLAM技術淺談

,VSLAM的應用場景要豐富很多。VSLAM在室內外環境下均能開展工作,但是對光的依賴程度高,在暗處或者一些無紋理區域是無法進行工作的。而激光SLAM目前主要應用在室內,用來進行地圖構建和導航工作。3.地圖
2019-08-09 17:31:201430

視覺SLAM深度解讀

,VSLAM的應用場景要豐富很多。VSLAM在室內外環境下均能開展工作,但是對光的依賴程度高,在暗處或者一些無紋理區域是無法進行工作的。而激光SLAM目前主要應用在室內,用來進行地圖構建和導航工作。3.地圖
2019-09-11 22:01:351759

超全SLAM技術及應用介紹

運動恢復結構(SfM)和 SLAM 所解決的問題非常相似,但 SfM 傳統上是以離線形式進行的,而 SLAM 則已經慢慢走向了低功耗/實時/單 RGB 相機的運行模式。
2019-11-22 14:34:0716983

SLAM技術在機器人中的應用與AR領域有什么不同?

地圖的過程,目前SLAM在機器人、無人駕駛、AR等領域扮演了重要角色。先拿掃地機器人來說,它是機器人里最早用到SLAM技術的,國內的科沃斯、米家、嵐豹等掃地機器人均采用了SLAM算法結合激光雷達
2019-11-27 12:12:453728

為什么自主移動機器人無法繞開SLAM

,還有人認為不是所有的機器人都需要SLAM,但像掃地機、自動駕駛類是一定需要SLAM的...,答案眾說紛紜。 從嚴格意義上來說,凡涉及到自主移動的機器人都無法繞開SLAM。 ? SLAM一詞最早出現在機器人領域,意為同步定位與建圖,主要包含了定位與建圖兩大部分,
2019-12-13 13:47:222105

激光SLAM與視覺SLAM必將融合 移動機器人核心技術將不斷升級

近年來,伴隨移動機器人在各行各業的廣泛應用,SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉,但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應用領域、激光SLAM和視覺SLAM哪種方式更有優勢等等這些問題卻總是模糊不清。今天,小編就帶大家來詳細了解一下~
2020-01-18 17:43:003117

科普|視覺SLAM是什么——三種視覺SLAM方案

如今科技發展日新月異,諸如機器人、AR/VR等前沿科技產品已走入了大眾生活當中。但是想在這些領域讓用戶有更好的體驗,就需要很多底層技術的支持,SLAM就是其中之一。如果說機器人離開了SLAM
2020-04-17 09:21:4153842

視覺SLAM與激光SLAM有什么區別?

在業內,視覺SLAM與激光SLAM誰更勝一籌,誰將成為未來主流趨勢這一問題,成為大家關注的熱點,不同的人也有不同的看法及見解,以下將從成本、應用場景、地圖精度、易用性幾個方面來進行詳細闡述。
2020-08-28 14:53:3016068

什么是SLAM技術SLAM技術的工作原理

SLAM技術是一種計算機程序,用于構建座席周圍環境的虛擬地圖并更新其實時坐標。
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用現實世界的SLAM技術打造《機器人總動員》里的瓦力WALL·E

瓦力怎么看見世界:) 但小曠想告訴你 現實世界里的SLAM技術可以做到! 背景小知識實時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM技術是機器人導航控制領域一項極為重要的基礎技術,雖然近年來SLAM領域發展迅猛,但算法在各類環境下的魯棒
2020-09-26 09:40:582195

視覺SLAM技術在各領域的應用盤點

當我們談論SLAM時,最先問到的就是傳感器。SLAM的實現方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關。傳感器分為激光和視覺兩大類,視覺下面又分三小方向。
2020-12-26 00:25:302033

在實際應用中,SLAM技術是如何實現的

SLAM作為機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業內重視,它是實現機器人自主行走的關鍵技術,可幫助機器人實現即時定位與地圖構建,在實際應用中,SLAM技術究竟又是如何實現的呢?一起來探個究竟。
2020-12-26 09:23:19568

技術干貨,帶你了解SLAM技術的前世今生

SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉,但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應用領域、激光SLAM和視覺SLAM哪種方式更有優勢等等這些問題卻總是模糊不清。
2020-12-26 09:39:322084

機器人主流定位技術:激光SLAM與視覺SLAM誰更勝一籌

定位技術是機器人實現自主定位導航的最基本環節,是機器人在二維工作環境中相對于全局坐標的位置及其本身的姿態。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構建)是業內主流的定位技術,有激光SLAM和視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431285

SLAM導航技術的分類、典型應用及國內發展現狀

SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機器人在未知環境運動時的定位與地圖構建問題。 SLAM的典型應用領域
2020-12-31 09:49:427086

SLAM核心過程的主要三大步驟

移動機器人都采用了SLAM的定位導航方式,相比鋪設導引線、貼二維碼等識別方式,SLAM導航方式無需放置標示性物體,也不會受到地面二維碼的限定,能夠隨意在室內環境中行走。 作為機器人定位導航的核心技術SLAM正不斷引起業內重
2021-10-14 14:19:533447

SLAM還是存在許多開放性的問題

我看來,vslam得發展也就是從MonoSLAM->PTAM->圖優化SLAM->ORB-SLAM為代表的現代slam,其中可能還有許多內容,不過這些開源SLAM一定程度上體現了SLAM發展過程了....
2021-06-18 10:40:521357

MiniLED目前主要應用在哪領域

應用在哪領域,接下來,小編就來給大家一一解讀。 MiniLED的優勢所在 MiniLED相對于傳統的OLED電視產品,裝載上了海量的MiniLED芯片,可劃分出多個LED控光分區,實現對顯示色彩、光效的精準控制,畫面的層次感和細膩感比OLED電視要上一個檔次。同時,Min
2022-01-17 17:58:122987

SLAM成為應用傳感器融合的絕佳示例

眾所周知,傳感器在配合使用時效果最佳。對于同步定位與地圖構建 (SLAM) 來說更是如此。SLAM 在 AR/VR 領域扮演著重要的角色,可以根據用戶的姿勢調整場景,避免無人機或機器人這樣的應用在
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Snake-SLAM視覺慣性SLAM系統

./oschina_soft/Snake-SLAM.zip
2022-06-16 11:27:432

基于深度學習的視覺SLAM綜述

SLAM本質上是一個狀態估計問題,根據傳感器做劃分,主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論和工程上都比較成熟,現有的很多行業已經開始使用激光SLAM完成工業工作;而視覺SLAM
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SLAM的原理 手持SLAM的優缺點講解

手持SLAM設備最大的特點肯定要放到手持這個動作上面,由于SLAM算法的優越性,手持可以做到走到哪里測到哪里。
2022-12-27 10:43:413280

思嵐科技 :持續深耕SLAM技術,賦能多領域應用

但是激光雷達傳感器獲取到的只是一個局部信息,無法單靠一己之力解決機器人“我在哪兒?我從哪里來?我到哪里去?”三大哲學問題。所以,我們還需要SLAM算法技術賦能。
2023-01-17 14:01:14360

機器人導航技術SLAM創新點前世今生分析

(Localization),建圖(Mapping)和路徑規劃(Navigation)。由于其重要的理論與應用價值,被很多學者認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵。目前SLAM技術被廣泛運用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR等領域
2023-03-24 11:10:52845

一文看盡SLAM創新點的前世今生

很多同學都覺得Slam方向難以入門,也難以學深。但其實相對來講,不像其他很多方向,很多的東西大家都已經做了,并且做的很不錯,要想發論文或者找創意突破比較吃力。slam方向還有很多深層次的多領域結合應用的內容還比較少,并且slam更深的內容還有很多東西需要做。
2023-05-09 14:25:14638

SLAM技術在國內的發展現狀

用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類,一種是激光雷達,而另一種是攝像頭,為此,業內人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM比視覺SLAM起步早,在理論、技術和產品落地上都相對成熟。
2022-02-15 19:15:241849

slam技術研究現狀 SLAM技術開發和應用挑戰

近日,全國SLAM技術論壇于廈門大學舉辦。本次論壇聚焦SLAM和相關技術的前沿發展以及在應用領域的行業機會,旨在為SLAM技術和應用領域搭建全方位展示與交流平臺,推動國內SLAM技術的發展以及產學研
2023-08-01 09:37:23526

視覺SLAM開源方案匯總 視覺SLAM設備選型

SLAM至今已歷經三十多年的研究,這里給出經典視覺SLAM框架,這個框架本身及其包含的算法已經基本定型,并且已經在許多視覺程序庫和機器人程序庫中提供。
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視覺SLAM是什么?視覺SLAM的工作原理 視覺SLAM框架解讀

近年來,SLAM技術取得了驚人的發展,領先一步的激光SLAM已成熟的應用于各大場景中,視覺SLAM雖在落地應用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大熱點,今天我們就來詳細聊聊視覺SLAM的那些事兒。
2023-09-05 09:31:111375

3D重建的SLAM方案算法解析

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一文詳解SLAM關鍵技術

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位與地圖構建,一種同時實現設備自身定位和環境地圖構建的技術
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什么是激光雷達3D SLAM技術

理解,SLAM主要功能就是讓機器人一邊計算自身位置,一邊構建環境地圖,這兩個過程相輔相成。可以說,SLAM技術是機器人后續自主行動和實現交互的基礎,SLAM也被認
2023-11-25 08:23:57998

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