LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達是自動駕駛系統中一個非常重要的組件。在許多傳統供應商和新創公司看來，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建
2018-07-26 20:45:02
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路，對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝，適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
束的回波信號來獲取目標信息。激光雷達從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達主要是應用在掃地機器人2、多線束激光雷達這里主要是應用在汽車行業中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達激光雷達分類以及
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
Braking（AEB）AEB 是一種汽車主動安全技術，主要由 3 大模塊構成，其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。AEB 系統采用雷達
2017-10-18 17:18:24
`科技的進步日新月異，要數在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動駕駛輔助系統一定是位居榜單前列的，而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業界內關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當時業界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發生很大的轉變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業內
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
度圖像； 4、可全天時工作：激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發射自己的激光束，通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。 但是激光雷達最大的缺點——容易受到大氣條件以及
2020-07-14 07:56:45
是理性的，它有研發成本，而這是固定成本，只能靠量產去攤薄。現階段激光雷達需求不多，這讓成本難以降低。另一塊是邊際成本，它有很多組成，其中最重要的是BOM（物料清單）成本。這是一個技術方向問題，軟件開發
2017-10-16 16:31:32
激光雷達距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達距離像處理的一個重要內容就是進行背景抑制。利用原始強度像的均值信息進行距離像的背景抑制因為強度像受到噪聲影響而效果不佳,改進算法加入了強度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
個數據點——這與64線旋轉激光雷達的速度相當，卻能顯著降低成本。它另一個優勢是更容易被集成在反光鏡和保險杠等其他汽車部件上。另外，更大和功率更高的系統也正在開發中，它可以從在3萬英尺高度飛行的飛機
2017-09-26 14:30:16
地實現多AGV小車的協調控制。 ■激光雷達在AGV小車中的使用 SLAM中可以進行環境信息感知的主要傳感器有激光雷達、攝像頭等。其中，基于激光雷達的AGV小車自主定位與建圖的方法，由于其測量精度高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
1.測污激光雷達的原理 激光雷達的一個重要應用領域是大氣探測，大氣探測是利用各種探測手段對大氣中的物理過程和物理現象及氣象要素等進行觀測、探測并使用不同的載體記錄下來。大氣探測所獲取的氣象記錄
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器的硬件應用，了解實際應用案例，熟悉開發過程③基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器的項目籌備（分析軟硬件需求）④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調試，優化，分享。預計成果分享項目的開展，實施，結果過程，展示項目結果
2020-05-28 17:29:18
``激光雷達行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數。 那么作為
2018-02-02 14:06:27
個毫米波雷達、12個超聲波雷達、1個激光雷達、2個高精度定位單元、1個車路協同感知和1個ADMS增強主駕感知。
其中，激光雷達為蔚來與Innovusion合作開發，最遠探測距離達500m，水平
2023-09-19 13:35:01
下一代 FMCW 激光雷達傳感器與先進的4d 感知軟件檢測即時速度除了位置Aeva 設計的 Aeries II 是一個4d 激光雷達傳感器，具有汽車級的可靠性，使下一波自主應用在汽車、工業和其他領域
2022-02-25 11:37:50
，因為它具有更小的衍射特性和光束發散度，可以比微波雷達更好地識別相鄰物體。這種高角度分辨率在高速下尤為重要，可以提供足夠的時間來應對潛在的危險，如迎面碰撞。# 激光光源的選擇在ToF激光雷達中，激光發射
2018-09-10 14:10:45
環境的感知結果。 然而由于激光雷達的固有特性導致激光雷達在雨霧、灰塵環境中不要用，會將雨霧、灰塵識別成障礙物。有過無人駕駛開發經驗的工程師可能會體會比較深。這個問題的根本原因是幾個雷達的光束打到雨霧
2020-09-24 14:17:56
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
】：太赫茲時域光譜;;楔形標準具;;激光雷達;;生化戰劑【DOI】：CNKI:SUN:GUAN.0.2010-03-001【正文快照】：引言恐怖襲擊事件如汽車***、機場等公眾聚集場所的惡意爆炸及生化
2010-04-23 11:32:54
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時，對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距（激光雷達）技術，可提供汽車周圍環境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規是2.5D，最多可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達主要應用于汽車
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
開發的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術（激光雷達）來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統和計算系統重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
的創始人意識到高分辨率激光雷達需要從傳統的模擬組件供應鏈過渡到基于半導體的供應鏈，才能在自動駕駛汽車和其他應用中找到市場，因此，著手開發了世界上第一款數字激光雷達傳感器。他解釋說：“這實際上便是我們
2020-02-29 17:03:44
激光雷達作為機器人身上一個不可或缺的零部件，他們是不是一對相互少不了彼此的好CP呢？公眾普遍知曉激光雷達相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個成本占據無人駕駛汽車40%的激光雷達，可以
2019-02-15 15:12:28
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
采用硅基芯片，不會特別昂貴，也不涉及復雜工藝，同時正處于第二次工藝轉型的重要時期，預計成本仍有下降空間。相比激光雷達暫時高不可攀的成本以及較低的技術壁壘和自身可全天候工作的優勢，毫米波雷達可以說是目前
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶，或提供系統級參考設計。而作為機器人的眼睛，激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
。另一個就是比較火的AR（增強現實 ），通過LIDAR能夠測出這個現實中物體的大小尺寸，進而能夠很好的3D建模，當然待開發的應用還有很多很多，畢竟相當于賦予了手機一雙人的眼睛。主要說一下這個激光雷達
2021-07-22 09:12:51
根據設計者的經驗來確定它的數量級，或參考其他光電系統的探測功率，還沒有文獻對空間激光雷達的最小接收光功率進行詳細的理論分析。為了得到準確的理論計算，本文對空間激光雷達的最小探測功率進行了深入地討論。
2009-05-15 01:20:13
想用單片機直接通過串口連接激光雷達，測障礙物，該激光雷達波特率230400，是arduino的極限115200的兩倍，所以要用STM32的芯片了。其數據手冊說的還是不清楚，固連接電腦的串口根據測得
2022-02-24 06:31:00
。 #激光雷達的特點 與同樣在汽車中有著一定應用的微波雷達相比，工作在光學波段的激光雷達其頻率比微波高2-3個數量級以上，有著更高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷達在測量過程中可
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
迄今為止最大的一次收購），它的創始人CEO是這樣評價Blackmore的FMCW激光雷達的：“他們開發的是一種頻率調制連續波激光雷達，這是激光雷達領域的下一代技術。不但能實現低成本低功耗的技術指標，還有更遠
2020-03-16 19:27:55
首個宣布量產的激光雷達廠商。這一消息極大利好無人駕駛產業，激光雷達昂貴且缺貨的問題已經拖慢了許多無人駕駛研發項目的進度。速騰聚創表示成功進入量產階段得益于深圳高端制造業近兩年的巨大爆發。 無人駕駛汽車
2017-08-21 14:54:32
主要以多線數為主，作用與機器人領域相當，主要是幫助汽車自主感知道路環境，自動規劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢？激光雷達使用的技術是飛行時間，就是根據激光遇到
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
依靠激光遇到障礙后的折返時間，就可以計算出距離并生成物體的 3D 輪廓，繪制出汽車周圍環境的地圖。激光雷達的精度很高，甚至可以達到厘米級。 應用在無人駕駛汽車和家用機器人上的激光雷達有什么不同？ 2004 年，美國國防部高級
2017-09-28 14:32:44
56 激光雷達每秒發射數百萬個激光點，然后通過測量這些激光反射回來的時間來繪制汽車周圍的三維地圖。
從2005年起，激光雷達就進入了研發階段。那時，一個名為Dave Hall的人為了Darpa挑戰大賽
2018-04-18 21:31:00
2236 激光雷達技術已經應用于航天航空、科技考古、建筑測量、風電行業等多種領域，目前正面臨著巨大機遇：自動駕駛對激光雷達的渴求。Yole預計全球汽車激光雷達市場將在2023年達到50億美元，到2032年將達到280億美元。
2018-05-16 17:46:004814 
全球激光雷達市場，北美占據整個市場收入的45％左右，歐洲占據33％市場份額。據前瞻產業研究院發布的《激光雷達行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》數據顯示，隨著我國經濟發展，激光雷達應用領域增加，我國激光雷達市場規模將會大幅度增長。
2018-05-25 15:42:3927046 
雖然目前激光雷達在自動駕駛汽車中存在著體積大、價格貴的大量應用難題，但我們有理由相信，隨著越來越多廠商的加入激光雷達市場以及激光雷達的量產和應用，不遠的將來激光雷達也能夠在自動駕駛汽車中大規模應用，幫助汽車實現更高級別的自動駕駛。
2018-06-25 10:32:146204 據麥姆斯咨詢介紹，激光雷達（LiDAR）技術正在從科學和空間應用轉向大眾市場，在消費類和汽車領域找到了大量應用。非掃描型激光雷達已經在汽車中用于自主緊急制動（AEB）功能，探測范圍約為10米。
2018-12-05 09:47:054495 預計到2021年，自動駕駛汽車的總量將達到44000輛。與此同時，激光雷達市場也因此受益，預計將從2018年的13億美元增長到2024年的60億美元。其中，汽車應用占據激光雷達市場的70%份額。
2019-05-02 14:01:002506 光珀智能研發的車載激光雷達完美地解決了汽車自動駕駛對激光雷達提出的四大需求。
2019-06-20 14:37:296922 據外媒報道，光纖接入網產品供應商Applied Optoelectronics Inc.（AOI）推出了高功率、窄線寬激光器，專門為激光雷達應用，尤其是汽車而開發。
2020-04-22 16:17:544000 今天上午，第十二屆汽車藍皮書論壇在武漢開幕。華為智能汽車解決方案BU總裁王軍透露，華為在武漢有一個光電技術研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發激光雷達技術，目標短期內迅速開發出100線的激光雷達。
2020-08-12 15:33:141336 據國外媒體報道，慕尼黑激光雷達制造商Blickfeld在2021年消費電子展（CES）線上展會上首次推出多款汽車激光雷達產品。 在2020年將工業激光雷達“Cube 1”投入商用后，這家總部
2021-01-15 13:37:262500 目前來看，搭載激光雷達是智能汽車未來的一大趨勢，ARCFOX極狐也有這方面的想法。近日有消息稱，ARCFOX極狐HBT將于年內上市。據悉，新車將采用華為激光雷達方案，配備3顆96線車規級激光雷達、6個毫米波雷達、12個攝像頭、13個超聲波雷達及算力可達352Tops的華為芯片。
2021-01-27 10:44:314717 進入2021年，激光雷達似乎開始成為智能電動汽車的標配。1月20日，長城汽車WEY品牌發布了“咖啡智能”平臺的首款落地車型“摩卡”，并稱在這款車型上搭載了激光雷達，是全球首次量產的全固態激光雷達
2021-01-29 14:50:013641 激光雷達在汽車上面的應用而不是首次了，小鵬汽車就是一個典型的例子。近日，威馬汽車舉行了2021年中媒體溝通會，向外界透露了威馬汽車的新戰略、新車和新技術。會加入激光雷達應用哦。
2021-07-23 17:07:50541 音圈模組激光雷達芯片獲第六屆“鈴軒獎”。近日，汽車產業界的巨頭獎項“鈴軒獎”在武漢正式揭曉，萬集科技新型CMOS工藝兼容全固態激光雷達芯片獲本屆鈴軒獎集成電路類突出獎。 據小編音圈模組獲悉
2021-12-11 10:53:50556 激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122719 無論是車規難度，還是算法耦合、芯片自研，從投資的視角它們有一個共同的屬性，即什么會形成激光雷達行業的壁壘。我們希望通過和其它汽車零部件尤其是攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等幾類傳感器的對比來判斷激光雷達未來可能的行業集中度和毛利率區間。
2022-10-27 13:38:02909 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
激光雷達產業上游為激光器、探測器、光束操縱芯片等零部件廠商，中游為激光雷達集成供應商，下游為激光雷達各大應用場景。
2023-05-30 11:46:21483 
激光雷達，AGV小車，自主移動機器人，商業服務機器人，移動底盤技術，專用芯片，固體激光雷達，氣體激光雷達
2022-01-13 09:36:25695 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權
2022-03-16 18:17:448551 
激光雷達由發射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協調工作的機構組成
傳統的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達
是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權
2022-01-24 10:08:432008 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-02-10 18:36:418847 
等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。激光雷達是高等級智能駕駛汽車主要選擇，國內激光雷達技術自主
2023-01-13 15:23:07516 
等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。激光雷達是高等級智能駕駛汽車主要選擇，國內激光雷達技術自主
2023-01-29 15:41:37665 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個主題最熱門，肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年，不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達？激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251758 
電子發燒友網站提供《使用激光雷達和運動捕捉進行自主路徑規劃.zip》資料免費下載
2023-06-27 09:37:130 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 蔚來汽車在蔚來創新科技日上宣布了首款自研激光雷達主控芯片——激光雷達主控芯片“楊戩”，型號為NX6031。該芯片具有集成度高、能耗低、性能強等特點，能夠為復雜場景提供更好的支持。該芯片將在10月開始量產。
2023-09-21 16:25:071515 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 測繪用激光雷達芯片是激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）系統中不可或缺的一部分。在測繪領域，激光雷達技術被廣泛應用于地形測繪、城市建模、無人駕駛、無人航空器
2023-12-13 15:30:32342
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