電子發(fā)燒友網報道(文/黃山明)隨著智能機器人的發(fā)展開始步入快車道,伴隨機器人技術而興起的各種智能傳感器也開始被更多行業(yè)所注意到,比如其中的接觸覺傳感器。這種傳感器如今不僅僅被用于機器人領域
2023-10-30 06:43:001009 上。 硬件設計配置 研究員給PXI模硬件系統(tǒng)配置軟件運算法則。這些系統(tǒng)包括確定性的、實時控制器和可接觸試驗觸覺設備傳感器的合適的I/O模塊。采用LabVIEW實時模塊,研究員可以將他們的運算法則配置到
2018-11-01 15:10:54
,就能依靠經驗,學習到很多更好的作業(yè)方法,并且熟練掌握。 機器人傳感器可分為機器人內部傳感器和機器人外部傳感器兩種。機器人內部傳感器的功能是測量運動學和動力學參數(shù),其提供信息的目的是控制機器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高,機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進入實用階段,聽覺也有較大進展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進入實用階段,聽覺也有較大進展,其它還有嗅覺、味覺、滑覺等,對應有多種傳感器,所以機器
2018-11-08 15:55:32
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
內容摘要:在復雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別,具有一定的“學習”和“自我調節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11
形狀。 在兩組實驗中,將GelSight傳感器安裝在機器人夾持器的一側,該裝置有點類似于鉗子的頭部,但具有平坦的夾緊表面而不是尖端。 一、聯(lián)絡點 觸覺感知還可以幫助機器人區(qū)分看似相似的物體。 在以前
2018-11-08 15:58:29
我正在玩我的 STWIN 評估套件,我試圖了解傳感器中機器學習核心配置的最后一步。當您加載 ucf 文件時,傳感器上的配置寄存器是否像 MCU 一樣閃爍?MCU 每次復位時是否都配置了傳感器?我問
2023-01-12 07:00:13
可以高速掃描一個陣列,同時優(yōu)化設置,從每個感應單元獲取最大的傳感器相應。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能,研制
2009-12-16 11:05:31
的制造工藝保證重復性和靈明度非常卓越,先進的導電材料使得傳感器設計變得簡便、具有彈性、適合工業(yè)化生產及衍生更多類型。同時,簡潔的傳感器設計使PPS在提供定制傳感器方案時更靈活。 觸覺傳感器用于機器
2009-12-16 11:44:54
可以高速掃描一個陣列,同時優(yōu)化設置,從每個感應單元獲取最大的傳感器相應。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能,研制
2009-12-16 11:09:46
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng),還是當今最先進的協(xié)作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
多傳感器信息融合技術綜合了概率統(tǒng)計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學科的最新科研成果,為機器人精確、全面、實時地感知各種復雜的、動態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進的技術手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
光譜傳感器應該學習哪些知識啊,硬件方面的
2015-10-22 15:35:28
全局快門CMOS成像傳感器在當今的機器視覺領域十分常見,因為它擁有與CCD傳感器和卷簾快門傳感器相同的光學性能, 同時還具備眾多優(yōu)勢。全局快門CMOS傳感器目前主要是在較低分辨率的市場中取代CCD
2019-07-31 06:47:49
蔣海林,賈哲,張國良,張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
中MWNT濃度發(fā)生變化,使材料電阻發(fā)生顯著變化。本文旨在利用MWNT/SBS薄膜的力敏特性,構建由多個力敏單元形成的壓力傳感陣列,控制并讀取在分布力作用下各個傳感單元的電阻變化,并將電阻變化轉換成相應作用力大小,將其顯示到電腦屏幕上。基于MWNT/SBS薄膜的柔性觸覺傳感器,能應用于非平面表面的壓力傳感。`
2011-03-08 13:13:50
時,考慮傳感器的類型范圍非常重要,一些重要的傳感器測量溫度、電壓、振動、電力和濕度。本文提出了一個問題:聲學傳感器能否有效診斷機器健康?我們經常根據(jù)聽到的噪音來診斷機器問題,遺憾的是,人類只能聽到20
2018-10-23 11:09:10
、切削;復原研究;整形外科研究;產品測試;觸覺反饋;示教學習。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領域。蚌埠力恒傳感器工程有限公司www.lhcgq.cn
2020-08-05 11:44:19
利用壓電傳感器更好地監(jiān)測機器設備中的振動
2021-02-22 08:23:07
手術機器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術系統(tǒng)設計?
2021-09-28 08:46:20
我想在 STM 板上使用機器學習算法對通過工業(yè)傳感器獲取的氣體傳感器數(shù)據(jù)進行分類。知道哪種 STM32 變體最適合此應用嗎?
2023-01-10 07:10:16
今天,機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重:為了滿足所有安全相關的應用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現(xiàn)下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
監(jiān)視與報警、空調及照明控制、耗能控制、太陽光自動跟蹤、家務勞動自動化及人身健康管理等。家庭自動化的實現(xiàn),可使人們有更多的時間用于學習、教育或休息娛樂。 4、傳感器在機器人上的應用 目前,在勞動強度
2020-12-25 15:33:58
如何使用STMicroelectronics推出的智能運動傳感器?怎樣去設計一種基于LSM6DSOX運動傳感器的機器學習電路?
2021-07-02 06:25:51
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達成這個目的,基于51單片機的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
日本CMC技術開發(fā)公司展出了采用纖維直徑1μm、線圈直徑10μm線圈狀碳纖維“CMC(Carbon Micro Coil)”的電磁波吸收體和觸覺傳感器。 CMC是由岐阜大學教授元島 棲二開發(fā)
2018-10-26 16:39:28
` 智能機器人的外部傳感器大致可分為力學傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分,對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
在復雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別,具有一定的“學習”和“自我調節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠對機器人的手指與被握物體之間的相對運動進行在線檢測和補償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
焊接傳感器一款轉為焊接機器人而設計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據(jù)應用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人,其中弧焊和點焊機器人應用較廣。工作中,弧焊機器
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
電子元件的檢測,都離不開視覺傳感設備的應用。2、工業(yè)機器人:在一臺機器人身上,集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,甚至安全傳感器等。3、汽車制造:在汽車生產
2020-07-20 11:00:51
傳感器,要想做好焊接工作,就需要配備一個這樣的傳感器,還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺,這些感覺幫助機器人變得更加智能化,工作精確度更高。
2018-11-08 15:52:28
可以高速掃描一個陣列,同時優(yōu)化設置,從每個感應單元獲取最大的傳感器相應。觸覺傳感器 tactile sensor 用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能,研制
2009-12-16 11:11:30
視覺傳感技術是傳感技術七大類中的一個,視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理,來計算對象物的特征量(面積、重心、長度、位置等),并輸出數(shù)據(jù)和判斷結果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系
2020-08-05 07:53:42
視覺傳感技術是傳感技術七大類中的一個,視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理,來計算對象物的特征量(面積、重心、長度、位置等),并輸出數(shù)據(jù)和判斷結果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系
2020-08-12 07:33:53
更充分地完成復雜的工作。在一臺機器人身上,集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,甚至安全傳感器等。汽車制造多功能傳感設備高精要求我國汽車銷量迅猛增長,傳感器
2018-10-22 11:10:37
`隨著傳感器技術的推廣應用,機器人的發(fā)展也備受關注,同時也因為傳感器技術的進步,使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
的感知器官,是機器人感知世界的媒介。機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)摹2⑶遥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態(tài),以及機器人探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài),能夠按照
2019-08-21 09:18:00
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
觸覺是機器人非常重要的信息來源,給機器人安裝適當?shù)?b class="flag-6" style="color: red">觸覺傳感器,使機器人具有某些觸覺功能,可以提高機器人作業(yè)的智能化程度. 因此,利用光纖外調制機理設計了一種機器人觸覺
2009-06-18 14:52:2016 本文建立了動態(tài)觸覺傳感器的三維力學模型, 計算了觸覺傳感器表面彈性保護膜的低通效應值, 利用反卷積算法部分補償了這種低通效應, 并對該算法進行了仿真實驗. 實驗結果表明該
2009-07-13 10:47:5824 觸覺是機器人實現(xiàn)與外部環(huán)境直接作用的必需媒介. 相對其它機器人傳感技術觸覺傳感技術已明顯落后. 本文從總體上簡要回顧觸覺傳感技術研發(fā)歷程, 分析指出其中的不足與主要原
2009-07-16 09:58:0020 一種新型智能機器人觸覺傳感服裝的研究!資料來源網絡,如有侵權,敬請原諒!
2015-12-25 09:48:1015 基于光學的觸覺傳感器電路設計_張貴相
2017-03-19 19:25:560 在這一系列的最后一篇文章更新“五感傳感器”在2011區(qū)發(fā)表的文章(聲音、視覺、味覺、嗅覺、觸覺),我們將看看在觸覺和視覺的研究進展。
2017-05-27 08:46:303 本文是《傳感器》系列五篇文章的最后一篇。然而,所有5個類型的傳感器,消費者通常使用觸摸傳感器最每天不斷在同時操作智能手機和平板電腦。觸覺傳感器只是對壓力或人類觸覺敏感的傳感器。
2017-09-14 18:26:178 執(zhí)行器傳感器和環(huán)境傳感器。 末端執(zhí)行器傳感器:主要裝在作為末端執(zhí)行器的手上,檢測處理精巧作業(yè)的感覺信息。相當于觸覺。 環(huán)境傳感器:用于識別物體和檢測物體與機器人的距離。相當于視覺。
2017-10-16 15:21:068 電子仿生皮膚在輔助智能機器人感知外界環(huán)境信息、實現(xiàn)人機交互等方面具有重要的作用。具備柔性、可穿戴特點的觸覺傳感器成為當今電子仿生皮膚的發(fā)展趨勢之一,并在醫(yī)療康復州、工業(yè)生產等領域中得到廣泛應用
2018-01-19 14:28:310 模擬觸覺傳感器是一種柔順器件,它的輸出正比于局部力。
2018-08-02 14:47:207656 人多維力覺傳感器,機器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環(huán)境中操縱物體,同時不失更高的精度和靈敏度。大多數(shù)為協(xié)同應用而設計的機器人都具有內置的力和扭矩感應功能以確保安全,特別是在靠近或直接與人類一起工作時。?但是
2018-08-28 11:05:03186 賦予機器人多維力覺傳感器,機器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環(huán)境中操縱物體,同時不失更高的精度和靈敏度。
2018-08-28 14:59:564827 關鍵詞:觸覺 , 傳感器 , 圖像系統(tǒng) 你曾經玩過一種當你偏離賽道時手柄發(fā)出震動警示的電視賽車游戲嗎?如果玩過,你便已經對觸覺界面有了感觀的認識。觸覺這個詞來自希臘語haptikos, 意識是抓住
2019-03-29 15:08:01217 智能化的程度不斷提高,柔性化的發(fā)展,機器人視覺、力覺、觸覺變得越來越重要,傳感器已進入多方面的應用。本文領航自動化小編帶您了解一下市場上的各種機器人傳感器。
2019-10-14 14:17:4711871 瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院的一組研究人員最近開發(fā)了一種多相機光學觸覺傳感器(即基于光學設備的觸覺傳感器),該傳感器收集有關施加到其表面的接觸力分布的信息。在arXiv上預發(fā)表的一篇論文中介紹的這種傳感器可用于基于計算機視覺算法開發(fā)柔軟的機器人皮膚。
2019-11-22 14:58:441035 美媒稱,有朝一日,一個具備觸覺的機器人或許既能“感受”到自己身體的疼痛,也能對人類的疼痛產生共鳴。目前,制造這種感官靈敏的機器人仍是遙不可及的事,但機器人觸覺傳感技術的進步讓我們更接近于實現(xiàn)這種可能性。
2020-02-18 15:25:12645 讓機器人抓取物體時對物體產生感覺對提高效率非常重要。蘇黎世聯(lián)邦理工學院的研究人員宣布,他們已利用機器學習技術開發(fā)了一種低成本的觸覺傳感器。該傳感器能高分辨率、高精度地測量力的分布。這些特征使機器人手臂能夠更靈活地抓住敏感、脆弱的物體。
2020-03-17 09:09:31338 在機器學習的幫助下,蘇黎世聯(lián)邦理工學院(ETH)的研究人員開發(fā)了一種新穎而低成本的觸覺傳感器。
2020-03-22 09:46:001872 在機器學習的幫助下,ETH研究人員開發(fā)了一種新穎而低成本的觸覺傳感器。該傳感器以高分辨率和高精度測量力的分布,使機械臂能夠抓住敏感或易碎的物體。
2020-03-19 11:03:04958 近年來,全世界的研究人員一直在嘗試開發(fā)可復制人類觸覺的應用在機器人上增強其操縱技能的傳感器。
2020-03-29 17:00:25608 一般說來,機器人是沒有觸覺的,但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。
2020-03-30 10:29:51953 隨著智能機器人的快速發(fā)展,一系列機器人與外界交互作用的感官智能傳感器應運而生。其中包括視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器和嗅覺傳感器等等。
2020-04-21 10:22:362488 一般說來,機器人是沒有觸覺的,但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機器人多維力覺傳感器,機器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環(huán)境中操縱物體,同時不失更高的精度和靈敏度。
2020-12-26 00:39:43417 研究人員使用的是一款名為 GelSight 的機器人觸覺傳感器,該傳感器也發(fā)明于此 MIT 項目組(指導教授:Edward Adelson)。區(qū)別于傳統(tǒng)觸覺傳感器依賴于稀疏的電極陣列(基于電阻 / 電容 )
2020-12-28 13:54:402400 物醫(yī)學工程系申亞京教授課題組、香港大學計算機系潘佳教授課題組及其合作者,共同提出了一種基于磁性薄膜、類人類皮膚功能的觸覺傳感器,結合深度學習算法,實現(xiàn)了機器人觸覺傳感器的自解耦和超分辨率,為仿人類皮膚的觸覺感知提供
2021-03-03 17:49:352307 據(jù)麥姆斯咨詢報道,近日,中國科學技術大學蘇州高等研究院、中國科學院深圳先進技術研究院與復旦大學緊密合作,基于高靈敏的離電傳感機理與折射率匹配策略,研發(fā)出當前全球透明度最高的柔性觸覺傳感器件,從機理
2022-08-30 15:13:441314 11月7日傳感財經分析 溫濕度傳感器概念報漲,華燦光電(11.07%)領漲;觸覺傳感器概念報漲,蘇州固锝(15.17,0.44,2.99%)領漲;傳感器概念報漲,華燦光電(16.46%)領漲 11
2022-11-09 13:07:40511 傳感新品 【廈門大學:給機器人穿上靈敏“皮膚”!柔性觸覺傳感器研究有了重要進展】 讓智能機器人靈活自如地工作,少一些“違和感”,觸覺傳感器起著至關重要的作用。近日,廈門大學航空航天學院周偉教授團隊
2022-11-17 20:24:301405 11月18日傳感財經分析 光學儀器概念報跌,必創(chuàng)科技領跌;醫(yī)療傳感器概念報跌,韋爾股份領跌;觸覺傳感器概念盤中報跌,蘇州固得領跌 11月18日盤后,光學儀器概念報跌,必創(chuàng)科技(19.18,-4.58
2022-11-25 01:23:47571 提供可見光反饋的觸覺傳感器在快速發(fā)展的可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學等領域變得越來越重要。然而,傳感器信號的獲取、傳輸與表達仍然面臨很大挑戰(zhàn)。例如為了模擬真實的觸覺系統(tǒng),一個完全覆蓋的機器人需要
2022-11-29 01:16:161041 觸覺傳感器、攝像頭、激光雷達、雷達、超聲波傳感器等是外部感知傳感器的幾個典型示例。隨著各類機器人的日益普及,以及市場對“智能”機器人需求的不斷提高,英國知名研究公司IDTechEx預測機器人傳感器市場將在未來20年內高速增長。
2022-12-07 15:19:112133 與無源陣列相比,基于晶體管的有源陣列(Active-matrix)為觸覺傳感器提供了一個具有高空間分辨率、低串擾和低功耗的平臺,是實現(xiàn)高集成度觸覺傳感應用的有效途徑。
2022-12-15 11:51:23450 12月14日傳感財經分析 MEMS傳感器概念報漲,敏芯股份領漲;觸覺傳感器概念報漲,蘇州固得領漲;觸覺傳感器概念報漲,蘇州固得領漲 12月14日盤后,MEMS傳感器概念報漲,敏芯股份
2022-12-16 19:23:06525 多參量柔性觸覺傳感器在智能機器人、自然人機交互和健康醫(yī)療等領域具有廣闊應用前景。
2023-01-08 15:56:221232 。帕西尼感知科技核心業(yè)務為應用觸覺數(shù)字化傳感器技術,并涉足自適應機器人。目前公司已推出多款工業(yè)級觸覺傳感器。 覺傳感器為智能機器人、VR行業(yè)、醫(yī)療監(jiān)測等行業(yè)的基礎設備,可被廣泛用于機器人關節(jié)、柔性皮膚、智能座艙及可穿戴設備等場景。根據(jù)調
2023-01-09 12:51:29394 01月10日傳感財經分析 主板傳感器概念報漲,京東方A領漲;新型電子煙傳感器概念報漲,敏芯股份領漲;觸覺傳感器概念報漲,蘇州固得領漲 1月10日盤后,主板傳感器概念報漲,京東方A領漲,韋爾股份
2023-01-12 01:21:29338 對于腿式機器人來說,收集觸覺信息對保持穩(wěn)定的姿勢和高效的步態(tài)至關重要。然而,用于重量不到1公斤的小型機器人的傳感器?
2023-05-05 09:08:28480 觸覺是人類認知外界的重要感知途徑,觸覺傳感器也是機器與人、與外界進行交互和感知的重要手段。
2023-08-07 10:38:10369 觸覺傳感器作為機器觸覺不可缺少的一部分,可將外界環(huán)境狀態(tài)轉變?yōu)榭杀粶y量的電信號,達到壓力檢測、溫濕度感知及材質預測等目的,實現(xiàn)與人類皮膚相似的效果。
2023-08-10 09:29:03381 觸覺傳感器是我們在日常活動中最常用的。許多日常活動,如手機觸摸屏、生物識別安全系統(tǒng)、壓力測量、力測量、機器人等等都使用這種傳感器。
2023-08-29 14:44:37944 人形機器人中常用的傳感器種類和用量,包括視覺類傳感器、麥克風陣列、觸覺類傳感器、溫度傳感器等。同時還討論了不同傳感器的作用和組合方式,以及在機器人內部的布置和測試。根據(jù)對話片段,人形機器人的成本主要由傳感器、力控和關節(jié)等部分構成。
2023-10-17 11:11:58402 觸覺傳感器在仿生機器人假肢的開發(fā)中發(fā)揮著至關重要的作用,特別是在提供觸覺反饋方面。
2023-11-22 09:12:41443 近日,開源證券發(fā)布研究報告稱,柔性觸覺傳感器又稱為“電子皮膚”,能夠實現(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的監(jiān)測,是機器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器,有助于智能化的人形機器人實現(xiàn)產業(yè)化落地。
2023-12-13 15:52:34526 內部傳感器主要用于監(jiān)測機器人的內部狀態(tài),如位置、速度和加速度,而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機器人外部環(huán)境的信息。
2024-01-02 14:22:45644 觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉化為電信號,以估算和測量力和剪切力。這其中,關鍵的技術指標包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測,以及優(yōu)化處理數(shù)據(jù)的能力。
2024-01-23 16:16:39242 據(jù)麥姆斯咨詢報道,近日,中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院陳嘉民研究團隊開發(fā)了一種柔性磁敏觸覺傳感器,這種傳感器模仿了人類皮膚毛發(fā)的結構,能夠精確地感知接觸力,在機器人物體識別和滑動檢測方面表現(xiàn)出色,開啟了智能機器人感知世界的新篇章。
2024-01-26 10:23:54645 具有非接觸式傳感功能的柔性傳感器的開發(fā)仍然是觸覺感知的技術挑戰(zhàn)。
2024-02-28 09:58:43194 工業(yè)機器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機器人測量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測量與傳感器和物體接觸相關的參數(shù)。工業(yè)機器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機器人能夠在結構較小的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度
2024-03-11 08:39:47111
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