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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>基于視覺(jué)SLAM的研究現(xiàn)狀

基于視覺(jué)SLAM的研究現(xiàn)狀

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2022-09-15 10:22:59687

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2023-08-21 10:02:071570

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2023-10-23 11:01:14650

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2020-12-01 14:26:37

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大家好,我想學(xué)習(xí)SLAM技術(shù)有資深的老師愿意教我嗎?qq:496397940
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智能家居的應(yīng)用研究現(xiàn)狀 精選資料分享

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計(jì)算機(jī)視覺(jué)干貨資料,涉及相機(jī)標(biāo)定、三維重建、立體視覺(jué)SLAM、深度學(xué)習(xí)、點(diǎn)云后處理、姿態(tài)估計(jì)、多視圖幾何、多傳感器融合等方向【計(jì)算...
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2020-05-20 08:19:40

激光SLAM視覺(jué)VSLAM的分析比較

什么是激光SLAM?視覺(jué)VSLAM又是什么?激光SLAM視覺(jué)VSLAM有哪些不同之處?
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激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

行業(yè)研究:機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)2020年進(jìn)入成熟期

2014、2015年情況來(lái)看,我國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)已積累足夠技術(shù)、市場(chǎng)、行業(yè)經(jīng)驗(yàn),已步入快速發(fā)展階段?! Fweek行業(yè)研究中心最新出版的《2016-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)研究及預(yù)測(cè)報(bào)告》指出
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誰(shuí)有關(guān)于密碼登錄系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的資料啊,

誰(shuí)有關(guān)于密碼登錄系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的資料啊,手頭資料沒(méi)有這方面的介紹,誰(shuí)能幫忙給點(diǎn)資料啊謝謝了
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針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建( SLAM)存在實(shí)時(shí)性與魯棒性下降等問(wèn)題,將一種基于ORB特征點(diǎn)的關(guān)鍵幀閉環(huán)檢測(cè)匹配算法應(yīng)用到定位與地圖構(gòu)建巾。研究并分析了特征點(diǎn)提取與描述符建立
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2018-04-09 11:06:325143

高仙SLAM具體的技術(shù)是什么?SLAM2.0有哪些優(yōu)勢(shì)?

高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心,是基于多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的架構(gòu),即語(yǔ)義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語(yǔ)義分析、機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),結(jié)合云端實(shí)時(shí)信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系,真正實(shí)現(xiàn)了SLAM在建圖和導(dǎo)航兩個(gè)環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。
2018-05-15 16:48:308534

盤點(diǎn)視覺(jué)SLAM技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用

當(dāng)今科技發(fā)展速度飛快,想讓用戶在AR/VR、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛領(lǐng)域體驗(yàn)加強(qiáng),還是需要更多前沿技術(shù)做支持,SLAM就是其中之一。實(shí)際上,有人就曾打比方,若是手機(jī)離開了WIFI和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),就像無(wú)人車和機(jī)器人,離開了SLAM一樣。
2018-10-09 14:58:497240

游戲中視覺(jué)風(fēng)格的歷史和現(xiàn)狀

Double Fine(殘酷傳奇,破碎時(shí)代)的Lee Petty介紹了游戲中視覺(jué)風(fēng)格的歷史和現(xiàn)狀,并提供了如何使用視覺(jué)風(fēng)格在您自己的游戲中產(chǎn)生最大影響的見(jiàn)解。
2018-11-08 06:19:002545

多維度對(duì)比激光SLAM視覺(jué)SLAM

SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計(jì)算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過(guò)程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題。
2018-11-14 08:54:017334

視覺(jué)SLAM的技術(shù)資料總結(jié)

隨著傳感器種類和安裝方式的不同,SLAM的實(shí)現(xiàn)方式和難度會(huì)有很大差異。按傳感器來(lái)分,SLAM主要分為激光、視覺(jué)兩大類。其中,激光SLAM研究較早,理論和工程均比較成熟。視覺(jué)方案目前大部分實(shí)驗(yàn)室研究
2019-05-12 10:31:134896

視覺(jué)SLAM實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵方法有哪些詳細(xì)資料總結(jié)

本文是調(diào)研視覺(jué)SLAM中的實(shí)現(xiàn)方法的總結(jié),包括三方面內(nèi)容:姿態(tài)計(jì)算、閉環(huán)檢測(cè)、BA優(yōu)化。
2019-05-18 11:49:014035

激光SLAM視覺(jué)SLAM各擅勝場(chǎng),融合使用、取長(zhǎng)補(bǔ)短潛力巨大

近年來(lái)SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點(diǎn)。
2019-05-24 09:45:0612480

視覺(jué)SLAM技術(shù)淺談

?近年來(lái),SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展,領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場(chǎng)景中,視覺(jué)SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大熱點(diǎn),今天我們就來(lái)詳細(xì)聊聊視覺(jué)SLAM的那些
2019-08-09 17:31:201430

視覺(jué)SLAM深度解讀

?近年來(lái),SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展,領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場(chǎng)景中,視覺(jué)SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大熱點(diǎn),今天我們就來(lái)詳細(xì)聊聊視覺(jué)SLAM的那些
2019-09-11 22:01:351759

激光SLAM視覺(jué)SLAM必將融合 移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)將不斷升級(jí)

近年來(lái),伴隨移動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用,SLAM這個(gè)“名字”逐漸被更多的人所熟悉,但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM視覺(jué)SLAM哪種方式更有優(yōu)勢(shì)等等這些問(wèn)題卻總是模糊不清。今天,小編就帶大家來(lái)詳細(xì)了解一下~
2020-01-18 17:43:003117

科普|視覺(jué)SLAM是什么——三種視覺(jué)SLAM方案

,就相當(dāng)于人類失去了雙眼一樣。 一、什么是視覺(jué)SLAM? SLAM的英文全稱是Simultaneous Localization and Mapping,中文稱作「即時(shí)定位與地圖創(chuàng)建」,而視覺(jué)SLAM就是用攝像頭來(lái)完成環(huán)境的感知工作。 舉個(gè)例子,當(dāng)你第一天去上大學(xué)的時(shí)候,為了迅速熟悉校園環(huán)境并且找到
2020-04-17 09:21:4153842

視覺(jué)SLAM與激光SLAM有什么區(qū)別?

在業(yè)內(nèi),視覺(jué)SLAM與激光SLAM誰(shuí)更勝一籌,誰(shuí)將成為未來(lái)主流趨勢(shì)這一問(wèn)題,成為大家關(guān)注的熱點(diǎn),不同的人也有不同的看法及見(jiàn)解,以下將從成本、應(yīng)用場(chǎng)景、地圖精度、易用性幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行詳細(xì)闡述。
2020-08-28 14:53:3016068

視覺(jué)SLAM技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用盤點(diǎn)

當(dāng)我們談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">SLAM時(shí),最先問(wèn)到的就是傳感器。SLAM的實(shí)現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺(jué)兩大類,視覺(jué)下面又分三小方向。
2020-12-26 00:25:302033

技術(shù)干貨,帶你了解SLAM技術(shù)的前世今生

SLAM這個(gè)“名字”逐漸被更多的人所熟悉,但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM視覺(jué)SLAM哪種方式更有優(yōu)勢(shì)等等這些問(wèn)題卻總是模糊不清。
2020-12-26 09:39:322084

機(jī)器人主流定位技術(shù):激光SLAM視覺(jué)SLAM誰(shuí)更勝一籌

定位技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié),是機(jī)器人在二維工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)是業(yè)內(nèi)主流的定位技術(shù),有激光SLAM視覺(jué)SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431285

SLAM導(dǎo)航技術(shù)的分類、典型應(yīng)用及國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題。 SLAM的典型應(yīng)用領(lǐng)域
2020-12-31 09:49:427086

VIL-SLAM系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)獲得更好的回環(huán)約束

本文提出的立體視覺(jué)+慣導(dǎo)+激光雷達(dá)的SLAM系統(tǒng),在比如隧道一些復(fù)雜場(chǎng)景下能夠?qū)崿F(xiàn)良好性能。VIL-SLAM通過(guò)將緊密耦合的立體視覺(jué)慣性里程計(jì)(VIO)與激光雷達(dá)建圖和激光雷達(dá)增強(qiáng)視覺(jué)環(huán)路閉合相結(jié)合
2021-02-18 17:59:061949

視頻采集方案的研究現(xiàn)狀實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

主要闡述視頻采集方案的研究現(xiàn)狀實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。
2021-03-16 10:42:487

視覺(jué)SLAM方案和硬件選型調(diào)研的總結(jié)

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫,中文譯作“同時(shí)定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的主體,在沒(méi)有環(huán)境先驗(yàn)信息的情況下,于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中建立環(huán)境的模型,同時(shí)估計(jì)自己的運(yùn)動(dòng)。如果這里的傳感器主要為相機(jī),那就稱為“視覺(jué) SLAM”。
2021-03-20 09:13:123814

基于三維激光數(shù)據(jù)的層級(jí)式SLAM方法

課題組已將該研究成果應(yīng)用于智能駕駛即時(shí)定位與建圖(SLAM)任務(wù)中,提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級(jí)式SLAM方法,實(shí)現(xiàn)了無(wú)GNSS環(huán)境下智能無(wú)人系統(tǒng)的高精度自主定位定姿,在智能駕駛國(guó)際著名公開數(shù)據(jù)集KITTI上排名全球第7(純激光SLAM算法中排名全球第4)。
2021-04-20 09:19:301806

機(jī)器視覺(jué)現(xiàn)狀及其應(yīng)用

近年來(lái),機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)發(fā)展成為光電子的一個(gè)應(yīng)用分支,廣泛應(yīng)用于微電子、 PCB生產(chǎn)、自動(dòng)駕駛、印刷、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)的蓬勃發(fā)展,使從事機(jī)器視覺(jué)的公司和人員大量涌現(xiàn)。首先概述了機(jī)器
2021-04-28 11:32:5636

基于概率運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)特征匹配的單目視覺(jué)SLAM算法

在單目視覺(jué)同步定位與建圖(SLAM)過(guò)程中,由于特征匹配階段存在誤匹配且耗時(shí)長(zhǎng),使得機(jī)器人初始化速度慢、定位精度不髙。針對(duì)此問(wèn)題,基于概率運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)特征匹配,提出一種單目視覺(jué)SLAM算法。通過(guò)設(shè)置
2021-05-27 14:25:546

教你們視覺(jué)SLAM如何去提高定位精度

ORB-SLAM)的定位精度不能達(dá)到論文中,或者你預(yù)想的精度,那么這個(gè)事情是可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景討論的。 排名6, 11, 12, 14, 15的方案是基于視覺(jué)的,或者至少融合了視覺(jué)。其漂移誤差大都低于1%。這是什么概念?我本科時(shí)參加的機(jī)器人競(jìng)賽里,經(jīng)過(guò)仔細(xì)標(biāo)定的輪式
2021-07-06 10:57:043582

《OTFS技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望》論文

《OTFS技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望》論文
2021-12-30 09:27:062

事件視覺(jué)傳感器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所徐偉研究員課題組在《液晶與顯示》期刊上發(fā)表了以“事件視覺(jué)傳感器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)”為主題的綜述文章。徐偉研究員主要從事新型高分辨率空間有效載荷總體設(shè)計(jì)等方面的研究工作。
2022-04-28 14:48:083175

Snake-SLAM視覺(jué)慣性SLAM系統(tǒng)

./oschina_soft/Snake-SLAM.zip
2022-06-16 11:27:432

基于SupSLAM的視覺(jué)慣性SLAM方法

近年來(lái),使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行特征提取的基于調(diào)制解調(diào)器特征的SLAM越來(lái)越受到關(guān)注,并有望在幾乎所有機(jī)器人工作環(huán)境中超越傳統(tǒng)方法。
2022-10-17 16:39:46600

基于SupSLAM視覺(jué)慣性SLAM方法在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用研究

近年來(lái),使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行特征提取的基于調(diào)制解調(diào)器特征的SLAM越來(lái)越受到關(guān)注,并有望在幾乎所有機(jī)器人工作環(huán)境中超越傳統(tǒng)方法。
2022-10-19 17:35:08676

基于視覺(jué)傳感器的ORB-SLAM系統(tǒng)的學(xué)習(xí)

視覺(jué)SLAM是一種基于視覺(jué)傳感器的 SLAM 系統(tǒng),與激光傳感器相比,視覺(jué)傳感器具有成本低、保留環(huán)境語(yǔ)義信息的優(yōu)點(diǎn),能夠與深度學(xué)習(xí)進(jìn)行大量結(jié)合。
2022-11-02 15:02:32746

一種快速的激光視覺(jué)慣導(dǎo)融合的slam系統(tǒng)

一個(gè)建立在兩個(gè)基于直接法的緊耦合的完整的激光視覺(jué)慣導(dǎo)融合的slam框架;
2022-11-09 09:55:541147

移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)SLAM回環(huán)檢測(cè)原理、現(xiàn)狀及趨勢(shì)

目前視覺(jué)SLAM回環(huán)檢測(cè)主要方式有傳統(tǒng)的詞袋模型以及基于概率和詞袋模型的一些改進(jìn)算法,但是傳統(tǒng)方式依然存在過(guò)多的人工干預(yù),對(duì)于場(chǎng)景中動(dòng)態(tài)對(duì)象的處理不是十分理想,并且計(jì)算量較大,響應(yīng)比較慢。而深度學(xué)習(xí)技術(shù)的出現(xiàn)及發(fā)展在回環(huán)檢測(cè)問(wèn)題的解決上提供了新的方向。
2022-11-09 12:38:211361

基于視覺(jué)傳感器的SLAM系統(tǒng)學(xué)習(xí)

視覺(jué)SLAM是一種基于視覺(jué)傳感器的 SLAM 系統(tǒng),與激光傳感器相比,視覺(jué)傳感器具有成本低、保留環(huán)境語(yǔ)義信息的優(yōu)點(diǎn),能夠與深度學(xué)習(xí)進(jìn)行大量結(jié)合。
2022-11-29 21:38:37626

關(guān)于視覺(jué)SLAM直接法的介紹

而關(guān)于SLAM,它是英文“同時(shí)定位與建圖”的縮寫。而有時(shí)候,我們還會(huì)聽到VO,SfM等概念,而因此容易混淆。
2022-11-30 09:22:10708

基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)SLAM綜述

SLAM本質(zhì)上是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題,根據(jù)傳感器做劃分,主要是激光、視覺(jué)兩大類。激光SLAM研究在理論和工程上都比較成熟,現(xiàn)有的很多行業(yè)已經(jīng)開始使用激光SLAM完成工業(yè)工作;而視覺(jué)SLAM
2022-12-02 15:00:281149

經(jīng)典視覺(jué)SLAM框架開源方案

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫,中文譯作“同時(shí)定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的主體,在沒(méi)有環(huán)境先驗(yàn)信息的情況下,于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中建立環(huán)境的模型,同時(shí)估計(jì)自己的運(yùn)動(dòng)。如果這里的傳感器主要為相機(jī),那就稱為“視覺(jué) SLAM”。
2022-12-05 10:16:311247

SLAM的原理 手持SLAM的優(yōu)缺點(diǎn)講解

手持SLAM設(shè)備最大的特點(diǎn)肯定要放到手持這個(gè)動(dòng)作上面,由于SLAM算法的優(yōu)越性,手持可以做到走到哪里測(cè)到哪里。
2022-12-27 10:43:413280

ORB-SLAM3與ORB-SLAM2相比有哪些優(yōu)勢(shì)呢?

自主導(dǎo)航是機(jī)器人基礎(chǔ)性和關(guān)鍵性技術(shù),是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其他更高級(jí)任務(wù)的前提。視覺(jué) SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 利用視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境圖像信息,基于多視圖幾何算法構(gòu)建環(huán)境地圖。
2023-01-16 10:58:292085

一種基于直接法的動(dòng)態(tài)稠密SLAM方案

基于特征點(diǎn)法的視覺(jué)SLAM系統(tǒng)很難應(yīng)用于稠密建圖,且容易丟失動(dòng)態(tài)對(duì)象。而基于直接法的SLAM系統(tǒng)會(huì)跟蹤圖像幀之間的所有像素,因此在動(dòng)態(tài)稠密建圖方面可以取得更完整、魯棒和準(zhǔn)確的結(jié)果。
2023-03-13 09:38:45745

OV2SLAM(高速視覺(jué)slam)簡(jiǎn)析

視覺(jué)里程計(jì)最近幾年越來(lái)越受到學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的認(rèn)可,以O(shè)RB和VINS為代表的視覺(jué)SLAM已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景,而OV2SLAM在其他VSLAM中脫穎而出,其實(shí)時(shí)性以及具體的回環(huán)性能在測(cè)試中都得到了認(rèn)可。
2023-03-21 17:16:31765

視覺(jué)紋理導(dǎo)航,亦稱Visual SLAM導(dǎo)航

視覺(jué)紋理導(dǎo)航,亦稱Visual SLAM導(dǎo)航,通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引車車載視覺(jué)傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周的圖像信息來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。視覺(jué)導(dǎo)航是以地面紋理為特征信息的視覺(jué)導(dǎo)航AGV 深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)
2022-04-29 10:01:032613

SLAM技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類,一種是激光雷達(dá),而另一種是攝像頭,為此,業(yè)內(nèi)人士也將SLAM分為激光SLAM視覺(jué)SLAM。激光SLAM視覺(jué)SLAM起步早,在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對(duì)成熟。
2022-02-15 19:15:241849

slam技術(shù)研究現(xiàn)狀 SLAM技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用挑戰(zhàn)

融合。 ? 作為AR和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),谷東科技受邀參與本次技術(shù)了論壇,與業(yè)內(nèi)專家和學(xué)者進(jìn)行深入的交流和探討,共同探索SLAM技術(shù)在現(xiàn)實(shí)世界中的發(fā)展和應(yīng)用前景。我們分享了在SLAM技術(shù)方面的最新成果和經(jīng)驗(yàn),包括基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)地圖構(gòu)
2023-08-01 09:37:23526

視覺(jué)SLAM開源方案匯總 視覺(jué)SLAM設(shè)備選型

SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究,這里給出經(jīng)典視覺(jué)SLAM框架,這個(gè)框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型,并且已經(jīng)在許多視覺(jué)程序庫(kù)和機(jī)器人程序庫(kù)中提供。
2023-08-10 14:15:53410

什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?

激光雷達(dá)是最古老,研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見(jiàn)的激光雷達(dá),例如SICK、Velodyne還有我們國(guó)產(chǎn)的rplidar等,都可以拿來(lái)做SLAM。激光雷達(dá)能以很高精度測(cè)出機(jī)器人周圍障礙點(diǎn)的角度和距離,從而很方便地實(shí)現(xiàn)SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:081895

視覺(jué)SLAM是什么?視覺(jué)SLAM的工作原理 視覺(jué)SLAM框架解讀

近年來(lái),SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展,領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場(chǎng)景中,視覺(jué)SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大熱點(diǎn),今天我們就來(lái)詳細(xì)聊聊視覺(jué)SLAM的那些事兒。
2023-09-05 09:31:111375

SLAM領(lǐng)域中的VIO(視覺(jué)慣性里程計(jì))

IMU測(cè)量可以提高視覺(jué)SLAM在某些復(fù)雜場(chǎng)景的魯棒性,在于相機(jī)快速運(yùn)動(dòng)、動(dòng)態(tài)障礙物、光線明暗變化明顯、環(huán)境中紋理缺失等導(dǎo)致圖像信息質(zhì)量較差的情況下,利用IMU信息仍能得到有效的定位結(jié)果。
2023-09-07 16:57:061095

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