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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>工控新聞>NNC-PID控制器對電液位置控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)

NNC-PID控制器對電液位置控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)

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基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。采用PC機(jī)+DSP為主控制器NNC自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對PID參數(shù)自整定的控制算法,以滿足在非線性、參數(shù)時變性、不確定性條件下,對機(jī)械
2010-07-10 15:30:5620

基于自適應(yīng)模糊PID控制器的溫度控制系統(tǒng)

針對溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后、時變性等特征和對溫度控制的要求,采用了自適應(yīng)模糊PID控制器實現(xiàn)溫度控制,給出了C8051F020 Soc單片機(jī)控制實現(xiàn)的具體方案。仿真和實驗結(jié)果
2010-07-14 14:58:1572

基于液壓比例位置控制的數(shù)字PID設(shè)計與實現(xiàn)

結(jié)合液壓伺服比例位置控制系統(tǒng),通過基于三菱FX2N可編程控制器PID控制算法,實現(xiàn)對液壓缸位置的精確控制。同時對利用液壓伺服比例技術(shù)實現(xiàn)液壓缸精確定位的原理以及數(shù)字
2010-10-20 16:10:3426

什么是pid控制,什么是pid控制器

什么是pid控制器 所謂PID控制,就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中,使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716098

位置PID控制算法研究

由51單片機(jī)組成的數(shù)字控制系統(tǒng)控制中,PID控制器是通過PID控制算法實現(xiàn)的。51單片機(jī)通 過AD對信號進(jìn)行采集,變成數(shù)字信號,再在單片機(jī)中通過算法實現(xiàn)PID運算,再通過DA把控制量 反饋回控制源。從而實現(xiàn)系統(tǒng)的伺服控制
2011-03-16 15:26:36153

模糊PID控制系統(tǒng)的研究

基于FPGA的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器與模糊PID控制系統(tǒng)的研究-2009。
2016-04-05 10:36:2727

基于DSP交流電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)的設(shè)計

基于DSP交流電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)的設(shè)計-2011。
2016-04-05 10:47:4014

基于DSP的直線電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

基于DSP的直線電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn)-2010。
2016-04-05 10:52:2218

直流調(diào)速系統(tǒng)的模糊PID控制器設(shè)計實現(xiàn)

直流調(diào)速系統(tǒng)的模糊PID控制器設(shè)計實現(xiàn)-2007。
2016-04-06 14:31:3923

基于DSP的直線電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

基于DSP的直線電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn),有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-26 18:16:4216

基于DSP的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

基于DSP的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-26 18:16:4240

PID控制器的模糊增益調(diào)整及在電阻爐溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用_王海峰

PID控制器的模糊增益調(diào)整及在電阻爐溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2016-06-06 10:00:4612

基于DSP的直流位置伺服控制系統(tǒng)

基于DSP的直流位置伺服控制系統(tǒng)
2017-02-08 02:01:2424

實車碰撞車速控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

實車碰撞車速控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
2017-01-24 15:45:238

根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點并結(jié)合PID控制算法設(shè)計了一種位置前饋控制器

根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點并結(jié)合PID控制算法設(shè)計了一種位置前饋控制器
2017-09-16 09:08:2120

基于DSPNNC-PID控制器電液位置系統(tǒng)

在汽車制造過程中,大量應(yīng)用電液位置伺服式機(jī)械手(焊裝、噴漆)、機(jī)床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統(tǒng)具有功率大、響應(yīng)快、精度高的特點,這就要求控制系統(tǒng)不僅有良好的定位精度,而且要有好的伺服
2017-11-01 10:49:012

PID控制器與重復(fù)控制器的單相逆變器復(fù)合控制的設(shè)計

。 本文介紹了一種 PID 控制器與重復(fù)控制器采用串聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的方案,將穩(wěn)定的PID+控制對象閉環(huán)系統(tǒng)作為重復(fù)控制器控制對象,在保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)性能的同時,簡化了重復(fù)控制器的設(shè)計。 PID 控制器設(shè)計 圖 2 所示為 PID 控制系統(tǒng)的開
2017-11-14 14:31:1620

13個基于PID控制器的設(shè)計實例

D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器PID控制的原理及常用口訣總結(jié) 基于AT89S51單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 本文對系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件
2017-11-15 11:36:5772

pid控制器的輸入輸出_PID控制器控制實現(xiàn)

本文首先介紹的是PID控制器的工作原理,其次介紹的是pid控制器的輸入輸出,最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器控制實現(xiàn),具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125660

如何使用DSP進(jìn)行數(shù)字PID控制器的設(shè)計

基于數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320I F 2407和外接D/A轉(zhuǎn)換芯片,實現(xiàn)數(shù)字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。對PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0333

基于自整定PID控制器的溫度控制系統(tǒng)資料研究分析

。普通的PID控制控制基本線性和動念特性不隨時間變化的系統(tǒng)控制效果不錯,但是在控制非線性、時變的系統(tǒng)時,控制效果往往不佳。溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫單向性等特點,因此傳統(tǒng)的PID控制無法對其實現(xiàn)有效的控制,智
2019-02-18 14:41:3620

51單片機(jī)位置PID控制算法的程序說明

由51單片機(jī)組成的數(shù)字控制系統(tǒng)控制中,PID控制器是通過PID控制算法實現(xiàn)的。51單片機(jī)通過AD對信號進(jìn)行采集,變成數(shù)字信號,再在單片機(jī)中通過算法實現(xiàn)PID運算,再通過DA把控制量反饋回控制源。從而實現(xiàn)系統(tǒng)的伺服控制
2019-08-08 17:33:0031

使用MATLAB實現(xiàn)自整定模糊PID控制系統(tǒng)的資料說明

 針對常規(guī)PID控制器參數(shù)整定不良、適應(yīng)性差、控制精度不理想的現(xiàn)狀,提出了動態(tài)過程中參數(shù)自動整定的模糊PID 控制系統(tǒng)。并利用MATLAB 的SUML IN K工具箱,對系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真試驗結(jié)果表明模糊PID 控制魯棒性好、控制精度提高。
2019-10-24 17:14:128

基于工控PC+DSP控制器實現(xiàn)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的設(shè)計

在五自由度主動磁懸浮軸承控制系統(tǒng)中,采用由工控PC+DSP控制器的架構(gòu)是一種較好的方法,而DSP核心控制器則是磁懸浮軸承控制系統(tǒng)中非常重要的一部分,對主軸位置信號的精確采集是DSP控制器的首要任務(wù)。在本控制器中采用MAX115對主軸位置的模擬信號進(jìn)行采集。
2020-04-19 10:19:001559

PID控制器選型基本原則

PID控制器選型應(yīng)根據(jù)控制對象特性及生產(chǎn)過程對控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行,PID控制器選型基本原則如下:
2020-06-14 11:10:481461

PID控制器選型的基本原則

PID控制器選型應(yīng)根據(jù)控制對象特性及生產(chǎn)過程對控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行,PID控制器選型基本原則如下
2020-06-18 09:44:272056

基于DSP的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

本文主要對三軸轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計與研究。該控制系統(tǒng)主要由伺服控制器、交流伺服電機(jī)、光電編碼器等組成。其中,伺服控制器以TI公司TM3s20F2407DSP為核心,利用DSP事件管理器( EVA
2021-05-06 14:11:589

PID算法在控制系統(tǒng)中的特性和指標(biāo)

PID算法廣泛的被應(yīng)用在很多的控制系統(tǒng)中,最終的目的都是希望通過pid控制器實現(xiàn)被控量能穩(wěn)定在預(yù)期的目標(biāo)值。
2023-08-22 11:05:10619

如何使用PID控制算法優(yōu)化控制系統(tǒng)

當(dāng)涉及到控制系統(tǒng)中的精確調(diào)節(jié)和穩(wěn)定性,PID(比例-積分-微分)控制算法是一種不可或缺的工具。本文將簡單介紹 PID 控制算法,從基本概念到具體實現(xiàn),一起了解如何使用 PID 控制算法來優(yōu)化控制系統(tǒng)
2023-08-29 16:39:041116

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