1 前言　

      本文設計了一個三巷道自動化立體倉庫， 現對該倉庫的系統組成、監控管理系統軟件以及上位機與 PLC的通信問題進行較詳細的介紹 。

　　2 系統構成及 OP C技術

　　2.1 系統 組成

　　系統的下位機由 3個 S7 — 200 (CPU226) 和 1個TP070觸控屏以及多臺直流調速器等組成，上位機是 l臺安裝有 WindowsXP、 S7—200 PC Access、 WinCC6. OSP2和VB

　　等軟件的普通 P C機。上位機作為主站， 下位的 3個PLC都是從站并且站地址不同，上位機利用 RS232 PPI 智能電纜和下位機 3個 s7-200通訊。

　　2.2 OPC技 術

　　OPC是一個基于COM技術的接口標準，提高了工業自動化軟件與硬件，以及軟件之間的互操作業。OPC采用客戶/眼務器結構， 使得多個 OPC客戶程序可與一個廠商提供的OP C服務器連接，并通過OPC服務器， 從數據源存取數據。

　　正是由于 OP C標準化的接口能夠顯著節省昂貴的、用于人力和時間的投資，再加上使用經濟型的PPI電纜連接、下位機，使得整個系統在保證功能的前提下變得十分經濟實用.

　　3 S7-200 PC Access與 S7-200的通訊

　　3.1 S7-200 PC Access簡介

　　s7-200 PC Access是s7-200 PLC的一種OPC服務器，是唯一專供小型 PLC使用的低成本OPC工具，可與任何標準 OPC客戶機配合使用，也可和Micro/WIN同時聯機使用。s7-200 PC Access 使用 PPI 、 以太網或調制解調器與 PLC通訊，可同時從 8個 PLC讀取數據， 并且服務器讀取的項目數是沒有限制的 。

　　3.2 使 用 S7 ～ 200 PC Access 構建 OPC服務器

　　(1) 連接 PLC： 在樹形圖 中添加 一個新 PLC連接。 然后配置通訊協議 ： 選擇 PG/PC接 口將接口配置為PC/PPI電纜(PPI)，并為 s7-200 PC Access 選擇 網絡地址和波特率， 在新建PLC的“ PLC屬性 PPI 通訊” 屬性對話框 中， 輸入 P L C名稱和站地址( 須與實際的設置一致)。

　　(2) 建立 OPC項 目： 右擊 PLC圖標， 選擇“ 新” 一“ 項目”，然后在項目屬性中填寫“ 地址” 和“ 數據類型”，地址和類型與 s7-200 PLC用于監控的變量相對應 ，例如 ：“ MBO ” 和“ byte ”。

　　把所有想要監控的變量添加后便在 s7-200 PC。Access 下建立了 s7-200的 OPC Server。

　　(3) 通信測試： S7-200 PC Access 軟件本身帶有測試客戶機，可以方便地了解客戶機與眼務器的通訊情況.將建立完的項 目拖放至測試客戶饑窗口內，單擊 S7-200 PC Access 工具條中的“ 狀態” 按鈕，在窗口中就可顯示出項目連接狀態和項目值。

　　4 使用 Wi n CC開發 OP C客戶端監控系統

　　4.1 WinCC客戶端與 S7-200 PC Access 服務器的通訊連接由于 s7-200 PC Access是 s7-200的 OPC服務器，因此可將 WinCC配置為 OPC客戶端通過 OPC接口訪問s7-200 PC Access 服務器。只要將 OPC服務器中的項目添加到 WinCC的變量管理器中便可在組態中使用了，具體方法如下：

　　(1) 在 Wincc變量管理器中添加一個新 的驅動程序，新的驅動程序選擇 OPC.CHN。在 OPC Groups 通道標簽上右鍵，選擇“ 系統參數” 進入 OP C條目管理對話框。

　　(2) 在對話框中點擊“ Local” 條目前的加號， 此時會顯示出本地計算機上的所有 OPC服務器列表， 選擇“s7 200.OPC Server” 后點擊“瀏覽服務器” 按鈕，便可看到在 s7-200 PC Access中添加的所有OPC項 ，選擇所需的項添加到 WinCC的變量管理器 中。

　　(3) 建立 以上 OPC通道下的邏輯連接后命名為OPC Server 。

　　4.2 WinCC客戶端監視系統

　　WINCC提供了非常豐富而友好的人機交互界面，通過對OPC通道中變量的讀寫完成了對立體庫設備狀態的監控。監控站 以交互形式進行各類畫面的調用與切換，完成過程控制功能，而且在動態畫面中顯示設備各部分的主要參數及工作狀態，如堆垛機運行參數、貨叉位置、出入庫控制，以及故障診斷等。

　　5 使用 VB開發 OPC客戶端庫存管理軟件系統

　　由于在WinCC中不便于開發庫存管理軟件，而VB恰好為開發庫存管理軟件提供了一個良好的平臺， 在VB中容易實現與數據庫的連接，完成如記錄出入庫物品的詳細情況、出入庫時間、歷史查詢、報表打印等功能，以s7-200 PC Access為 OPC服務器使用VB編寫OPC客戶端庫存管理軟件也可完成對立體庫的各項操作。

　　5.1 安裝 OPC自動化接 口服務

　　若要用 VB開發 OPC應用程序， 必須安裝 OPC自動化接口服務，在 VB環境中， 按“T程” 的子菜單“引用…”后，選擇其中的“Siemens OPC DAAutomation2.0” 項，這樣才能使用自動化接口。