為了符合伺服控制系統對于降低功耗、減少轉矩波動和提高速度控制精準以及類比轉換準確度等需求，亞德諾推出了混合訊號處理器--ADSP-CM40x。據了解，ADSP-CM40x搭載一顆240MHz Cortex-M4處理器核心，是業界唯一一款嵌入雙通道16位元類比數位轉換器（ADC）的混合訊號處理器。

　　于常濤強調，ADSP-CM40x不但具有出色的類比轉換性能，同時具備多種其他特性，例如透過SINC濾波器支援，使其可以直接與用于分流電阻式電流檢測系統架構中的隔離式Σ-Δ型ADC調變器順利介接。他進一步解釋，SINC濾波器的功能等同于是將濾波演算法「實體化」；過去，開發商往往須要外掛一顆現場可編程閘陣列（FPGA）來置入軟體演算法以實現此功能，如今透過SINC濾波器，則可節省以FPGA實現同一功能所需要的成本和工程資源。

　　此外，閉環式電路的伺服控制系統，對于電流環採樣準確度及噪聲、強電流、模擬訊號等各種外力的抗雜訊能力要求都極為嚴苛，因此除了混合訊號處理器之外，半導體元件商還須提供完整的隔離式產品（如閘極驅動器（Gate Driver）、ADC和收發器）、同步取樣類比數位轉換器、旋變數位轉換器和功率因數校正控制器，以和控制核心完整搭配。

　　于常濤認為，雖然工業馬達市場的數量規模遠不如消費性家電市場的規模，不過工業馬達市場因對成本較不敏感，如何提高馬達效率、減少耗能/耗電往往被擺在優先位置，因此節能潛力更為龐大，這也是何以亞德諾選擇搶攻工業伺服控制市場的主因；他透露，亞德諾今年在亞太地區（不包含日本）馬達控制市場的營收預計將突破2，000萬美元，較2013年成長13-15% 。

　　值得注意的是，因應工業自動化需求，工業設備除了智能化化之外，馬達控制網絡的建置也至關重要，工業馬達也因而吹起聯網風潮。工業自動化下的馬達不只訴求高效運算，亦須同步具備聯網通訊功能，而相較于微控制器（MCU）或數位訊號處理器（DSP）方案，具備平行運算優勢且能擴充多種通訊界面的FPGA系統單芯片（SoC），將在此波風潮中占盡優勢。

　　工業馬達吹聯網風　FPGA SoC占盡優勢

　　圖4　賽靈思亞太區Zynq業務開發經理羅霖指出，工業自動化系統的馬達須同時具備高效運算與聯網通訊功能，適合采用具備平行運算能力且具擴充彈性的FPGA SoC進行設計。

　　賽靈思（Xilinx）亞太區Zynq業務開發經理羅霖（圖4）表示，白色家電通常只需要MCU做為馬達控制核心即已足夠，不過高階工業馬達的控制系統中樞則多採分離式設計，方能應付復雜的運作機制；如由DSP負責演算法、MCU負責人機界面控制、FPGA則專責高速輸入/輸出（I/O）通訊界面等。

　　羅霖進一步指出，隨著工業自動化風潮興起，未來工業馬達不只須專注于效能的提升，包括輸送帶、伺服控制系統、生產線等工廠內的所有運作機制皆訴求智能化化發展，這也連帶影響內部的工業馬達設計。

　　羅霖舉例，「制造業智能化化」、「生產線定制化」讓愈來愈多的工廠設備講求聯網與設備互聯，這也讓工程人員傾向採用「分散式」網絡來設計工業馬達控制系統；亦即許多工業馬達彼此之間也須具備互聯通訊的功能，如此一來，馬達的溫度、濕度、電流、電壓等監測數據與故障診斷等參數，皆可透過云端中心回報給工程人員，進一步實現完整的工業自動化愿景。而工業馬達的聯網需求，也讓傳統工業馬達內採分離式設計的控制中樞不敷使用，必須透過更高效能且具備平行運算功能的 FPGA SoC方能進一步實現。

　　以賽靈思的Zynq-7000 All Programmable SoC為例，該嵌入式處理平臺，因同時具有FPGA、ARM Cortex-A9雙核心、DSP功能，故能同步實現演算法、通訊界面、人機界面等運算需求，且運作速度也會更快。

　　羅霖補充，工業馬達對于高效率、高成本的PMSM馬達接受度較高，因此除了聯網、通訊控制外，高效能的變頻控制設計亦是FPGA SoC須關注的焦點。有鑒于此，賽靈思亦推出以Zynq-7000 FPGA SoC為核心的Zynq-7000 AP SoC Intelligent Drives Platform，該平臺除了提供功率半導體元件的支援外，亦聚焦于磁場定向控制（FOC）演算法、工業乙太網通訊協議的布局。

　　此外，于常濤發現，模型化基礎設計（Model-based Design）概念以往在歐洲地區較為流行，不過隨著馬達控制議題熱燒，亞洲地區的馬達開發商亦開始接受這種新型態的設計概念。因此包括亞德諾、賽靈思等半導體元件商都開始以系統建模工具如MathWorks的工具為基礎，推出以自家方案為核心的馬達開發工具。羅霖指出，MathWorks甚至于今年3月特別針對Zynq-7000 FPGA SoC推出新的設計方法，可讓工業馬達開發時程從幾個月縮短至幾個星期。

　　簡而言之，在電動馬達市場中，工業馬達數量規模雖遠不及消費性家電市場，不過因其耗能遠高于其他馬達終端產品應用，蘊藏著無窮的節能潛力，加上工業自動化風潮推波助瀾，讓工業市場更愿意快速導入高效率馬達，遂成消費性家電市場之外，半導體元件商的另一戰場。