當前全球機器人市場主要以工業機器人為主，占市場份額的80%。未來服務機器人的行業規?；驅⒊^工業機器人，成為新藍海。

　　預計2014~2017年全球服務機器人市場規模累計將達2000億元，復合增速將達到22%，中國市場增速遠高于全球增速。以清潔機器人為例，“雙十一”期間，國內掃地機器人公司科沃斯實現全網銷售3.15億元，其中在天貓商城銷售達2.76億元。這讓我們看到了服務機器人在終端消費需求的爆發力。

　　中國的機器人密度僅為30，遠低于世界平均水平的62，而世界最高的韓國達到437。工信部工業裝備司副司長王衛明曾透露，國家的相關產業規劃到2020年中國工業機器人的產業體系要具備3至5家具有國際競爭力的企業，8至10個產業配套集群，機器人密度達到100以上。從30到100對應的是3倍以上市場規模的增長。

　　機器人將迎來政策密集落地期，制造強國戰略對機器人產業是長期利好。

　　導讀

　　機器人的誕生或許并不是20世紀產業界最偉大的成就，但卻可能是21世紀最偉大的變革！

　　機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統（CIMS）的自動化工具。

　　廣泛采用機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。

　　機器人能干的工作也已經從搬運、碼垛、焊接等生產活動，到讀報、陪護、弱交流等生活活動，再到排雷、戰斗等軍事活動，滲透到了人類的方方面面。隨著需求范圍的擴大，機器人結構和形態的發展呈現多樣化。高端機器人具有明顯的仿生和智能特征，其性能不斷提高，功能不斷擴展和完善，各種機器人系統逐步向具有更高智能方向演進。

　　目前機器人主要分為：工業機器人和服務機器人兩大類。

　　工業機器人細分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、處理機器人、噴涂機器人五大類，

　　服務機器人細分為個人、家用機器人、專業服務機器人。

　　工業機器人概述及發展趨勢

　　1.1工業機器人發展概述

　　工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。

　　據聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）和國際機器人聯合會（IFR）的統計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代，機器人產品發展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創記錄的20％。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43%。

　　1.2國外工業機器人發展趨勢

　　1.2.1工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。

　　1.2.2機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。

　　1.2.3工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

　　1.2.4機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。

　　1.2.5虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

　　1.3中國工業機器人發展現狀

　　中國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。

　　但總的來看，中國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距。

　　1.4工業機器人應用領域發展趨勢

　　經過四十多年的發展，工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中，機器人都已逐步取代了人工作業。

　　隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。

　　在國外，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備被工業界廣泛應用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業機器人公司，它們包括：瑞典的abbRobotics，日本的fanuc、Yaskawa，德國的kukaRoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利comau，英國的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經成為其所在地區的支柱性產業。

　　在國內，工業機器人產業剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁。如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40%左右。

　　1.5工業機器人四大家族

　　1.5.1日本發那科（Fanuc）

　　FANUC是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。

　　進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統5，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。

　　自1974年，FANUC首臺機器人問世以來，FANUC致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

　　2008年6月，FANUC成為世界上第一個裝機量突破20萬臺機器人的廠家；2011年，FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩居第一。

　　FANUC發布史上最“給力”機器人

　　2015年，FANUC向大眾展示了M-2000iA系列的機器人。M-2000iA系列是世界上最大、最強壯的可搬運超重物體的機器人，有兩種型號，一個是可舉起900公斤重物的M-2000iA/900（動作半徑4680mm）和能舉起1200公斤的M-2000iA/1200（動作半徑3730mm），能夠做到更快、更穩、更精確地移動大型部件，用于物流搬運、機床上下料、裝配、碼垛、材料加工、拾取及包裝及舉重表演等。

　　當需要處理超重部件，如機床組裝、車身定位時，M-2000iA機器人可實現安全快捷的安置，能代替起重機、運輸班車、龍門吊工作。

　　1.5.2ABB（Asea Brown Boveri）

　　ABB是一家瑞士-瑞典的跨國公司，集團總部位于瑞士蘇黎世。1988年創立于歐洲，1994年進入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機器人的生產、研發、工程中心都開始轉移到中國，目前，中國已經成為ABB全球第一大市場。

　　ABB集團業務遍布全球100多個國家，擁有14.5萬名員工，2014年全球銷售收入約400億美元，在華銷售收入約58億美元。

　　ABB在中國擁有研發、制造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，員工1.9萬名。在中國大陸設有38個子公司和100多個辦事處。ABB機器人產品和解決方案已廣泛應用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節。

　　機器人業務屬于ABB五大業務部門中的離散自動化與運動控制部。該部門在中國擁有以下生產基地：西安ABB大功率整流器有限公司、ABB高壓電機有限公司、北京ABB電氣傳動系統有限公司、上海ABB工程有限公司、上海ABB電機有限公司、上海ABB動力傳動有限公司、廣州ABB微聯牽引設備有限公司、南昌ABB發電機有限公司。其中上海ABB工程有限公司是ABB機器人業務全球總部，也是ABB集團重要的機器人研發和生產基地，擁有最先進的機器人生產線。

　　ABB發布全球首款雙臂人形協作機器人

　　ABB2015年發布了全球首款真正實現人機協作的雙臂機器人YuMi，YuMi具有協同式雙臂，配有突破性功能，將小件裝配等自動化帶入一個全新時代，其靈活的雙臂以軟性材料包裹，并配備創新的力傳感技術及最先進的軟件控制系統。YuMi從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。YuMi將人與機器人并肩合作變為現實，并宣告一個人機協作新時代的來臨。

　　1.5.3日本安川電機機

　　安川電機創立于1915年，總部位于日本福岡縣北九州市。1999年4月，安川電機（中國）有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金，公司位于上海市黃河路21號鴻祥大廈12樓。

　　截至2011年3月，安川的機器人累計出售臺數已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。

　　2012年7月，安川電機海外首個機器人生產基地落戶常州武進高新區，該基地將用最新的設備生產用于汽車相關制造的溶解用機器人。項目總投資約3億元，設計產能12000臺套機器人/年（含控制系統），年銷售6億元人民幣?；匾延?013年6月投入生產。

　　安川重磅推出機械外骨骼ReWalk

　　安川電機2015年重磅推出了“輔助脊髄損傷患者步行的機器人”ReWalk，為脊髄損傷患者帶來了福音。ReWalk作為外骨骼狀機器人，不采用力傳感器和肌電傳感器，而是采用通過可以定位穿戴者的身體重心進行步行的獨創性計算程序算法，從而實現步行自然化和穿戴簡便化，在歐美已實現商品化，可幫助因為脊髄損傷造成的下肢麻痹患者實現站立和步行。患者在指定醫院接受使用訓練（基礎訓練20小時，應用訓練最低20小時）后，便可在日常生活中使用。

　　1.5.4德國庫卡（kuka）

　　庫卡（KUKA）是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖制造商，總部位于德國奧格斯堡。

　　KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。KUKA在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，***，印度和歐洲各國。庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立于2000年，是庫卡公司在德國以外設立的第一家，也是唯一一家海外工廠。庫卡機器人（上海）有限公司位于上海市。庫卡機器人的品牌代言人是乒乓球運動員蒂姆波爾。

　　1973年KUKA研發其第一臺工業機器人，即名為FAMULUS。這是世界上第一臺機電驅動的6軸機器人。今天該公司四軸和六軸機器人有效載荷范圍達3~1300公斤、機械臂展達350~3700mm，機型包括：SCARA、碼垛機、門式及多關節機器人，皆采用基于通用PC控制器平臺控制。KUKA的機器人產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業，同時還適用于醫院，比如腦外科及放射造影。

　　庫卡推出首款輕型工業機器人

　　2015年，庫卡推出首款輕型工業機器人LBRiiwa，LBRiiwa是一款具有突破性構造的7軸機器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產品特征，使它特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業（如電子、醫藥、精密儀器等），可滿足更多工業生產中的操作需要。

　　傳統的工業機器人往往被鐵柵隔離，以防止其用力過猛傷及附近的工人，而LBRiiwa在接觸到人體時，則會按照設定的程序自動彈開保持安全距離。它的機身裝配有7個力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。

　　綜合財務數據來看，對運動控制掌握的深度決定機器人企業的體量。四大家族中惟有發那科研發和制造數控系統，這是比電機、伺服等更底層的運動控制技術，可以說FANUC是最具有運動控制基因的企業，ABB和安川電機相當，處于中等，KUKA沒有。

　　截止2013年末FANUC市值300億美元，營業收入60億美元，凈利潤15億美元，毛利率和凈利率分別達到48%和25%，除市值低于ABB外，其他各項指標都遙遙領先?？紤]到ABB是大型的工業集團，機器人和自動化業務占比低，可以認為機器人四大家族中FANUC體量最大。

　　ABB和安川電機的運動控制技術都比較單一，只有FANUC通過數控系統，將其連接在一起，產生了1+1遠大于2的協同作用。

　　同為日企，FANUC和安川電機在工業機器人收入基本一致的情況下，市值、凈利率相差10倍以上，凈利潤相差約20倍；作為歐洲企業的ABB和KUKA機器人收入相同，市值和凈利潤相差約30倍。

　　機器人本體不是高利潤的行業，純粹的工業機器人企業很難有大體量和高估值。機器人的價值在于作為系統集成的中心，與其他業務結合提供整體解決方案所產生的協同作用。而與機床數控相結合是最合適的。FANUC無疑是一個成功的典范。

　　服務機器人概述及發展趨勢

　　2.1服務機器人發展概述

　　目前，全球機器人市場主要以工業機器人為主，占市場份額的80%。未來服務機器人的行業規?；驅⒊^工業機器人，成為新藍海。服務機器人好比30年前的電腦、15年前的手機，未來10年服務機器人行業規模將超萬億元，未來三年復合增速將達到22%，目前尚處于爆發臨界點。預計2014~2017年全球服務機器人市場規模累計將達2000億元，復合增速將達到22%，中國市場增速遠高于全球增速。

　　2.2服務機器人發展趨勢

　　服務機器人的核心技術包括人機交互、導航及路徑規劃、多機器人協調、人工智能、云計算等，具體涉及語音、語義、處理器、算法、通訊、大數據、云聯網等，以實現服務機器人的自主性、適應性、智能型。另外，產業鏈上下游的整合，包括資金、系統、應用層開發等。服務機器人目前還存在關鍵技術尚未突破的瓶頸。

　　服務機器人的發展將由簡到繁，由易到難。清潔機器人應用場景簡單，看好其率先爆發。手術機器人和軍用機器人具備人力所不及的優勢和特點，待成本進一步下降和功能繼續增強后，有望快速普及。

　　以清潔機器人為例，‘雙十一’期間，國內掃地機器人公司科沃斯實現全網銷售3.15億元，其中在天貓商城銷售達2.76億元。這讓我們看到了服務機器人在終端消費需求的爆發力。作為服務機器人的一種，清潔機器人有望率先實現產業化。服務機器人通過場景入口導入終端需求，目前相對成熟的領域是清潔、導購、醫療、教育等。

　　目前A股上市公司中，機器人（300024）、博實股份（002698）、巨星科技（002444）等均涉足服務機器人領域。

　　機器人產業鏈分析

　　機器人產業鏈圖：

　　3.1零部件：零部件核心在于控制

　　機器人本體的核心零部件包括伺服、減速器和控制器。以六軸關節型機器人為例，每臺機器人標配六臺伺服，六臺減速器和一個控制器。電機與減速器在機器人內部，控制器也就是控制柜，通過電纜與機器人本體相連。

　　機器人的控制過程是由控制器發指令給伺服驅動，驅動伺服電機旋轉，通過減速機執行動作。其中，技術門檻最高的是減速機，其次是伺服電機和驅動，再次是控制器。但這里說的門檻是指功能性的門檻，也就是做出來的門檻。

　　三大核心零部件的減速器、伺服和控制柜成本分別占機器人成本的30%~50%，20%~30%，10%~20%。

　　3.1.1減速器

　　減速器工作原理，是把電機的轉速降低，從而得到大的轉矩?？梢缘韧谄囋谏掀聲r需要減速的道理。

　　減速器成本，平均占機器人本體成本的30%。由于減速器供應商較少，近乎壟斷，故國內機器人本體的減速機采購價格更高，減速機占本體比例可達40%~50%。

　　減速器分為諧波減速器和RV減速器。

　　諧波減速器用于小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業機器人諧波減速器領域，目前全球市場占有率高達80%。國內諧波減速器的產業發展中，以綠的發展最快，已經與部分國產機器人甚至外資機器人廠家供貨試用，發展到今年有望突破三萬臺，在國內諧波減速器市場占有率超過50%。

　　諧波減速器結構：

　　RV減速器適用于在重載機器人。一般應用于重載機器人的腿部腰部和肘部三個關節。相比諧波減速器，RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。

　　日本的納博特斯克（帝人）在RV減速器市場占有全球60%的市場份額。國內廠家南通振康和恒豐泰花費了6~8年時間，目前在RV減速器國內品牌中位于前列。減速機市占率對比詳見下表：

　　3.1.2伺服

　　所謂“伺服”，源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服機構”就是一個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在信號來到之前，轉子靜止不動；信號來到之后，轉子立即轉動；信號消失，轉子能即時自行停轉。

　　機器人用伺服電機要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快；伺服的精度高；另外對基礎材料有加工要求。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。

　　伺服中主要的三大零部件為：馬達、驅動器、編碼器。目前國內在馬達和驅動器制造方面都有所突破，而編碼器的生產制造水平與國際水平還有差距。伺服有可能實現國產化替代的零部件。國內伺服電機市場份額詳見下圖：

　　3.1.3控制器

　　機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用于對機器人進行控制，以完成特定的工作任務。它是機器人大腦，它以算法為核心。其主要基本功能如下：

　?。?）位置伺服：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

　?。?）示教：所謂示教，就是當用機器人代替人進行作業時，必須預先對機器人發出指示，規定機器人應該完成的動作和作業的具體內容。這個過程就稱為對機器人的示教或對機器人的編程。

　?。?）各種接口：如與外圍設備聯系（輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口）。人機接口（示教盒、操作面板、顯示屏）。傳感器接口（位置檢測、視覺、觸覺、力覺等）。

　?。?）坐標設置：為機器人運動設置坐標系。

　?。?）存儲：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

　　（6）故障診斷安全保護：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

　　控制器硬件部分占機器人本體成本10%~20%，但軟件部分卻承擔著機器人大腦的職責?？梢哉f，外資機器人使用的硬件零部件類似，采購成本也相似。而不同品牌的機器人精度速度各有優勢，究其根本原因是不同品牌的機器人對零部件的駕馭設計與控制算法的不同。這才是不同品牌的機器人在技術層面的核心競爭力。

　　以全球四大機器人廠家為樣本來看，只有控制器是無一例外均為自產的?？梢娍刂破鞯闹匾?。

　　對國產機器人廠家而言，減速器與伺服目前難以突破的核心在于基礎工業，如材料、熱處理工藝、精加工工藝等。而這些，并不是自動化廠商想要做好就能夠做好的，需要整個基礎工業和加工水平的提升。而這需要時間與經驗的雙重積累。目前國內控制器市場情況詳見下圖：

　　3.2機器人本體

　　機器人本體按照機械結構分，可分為直角坐標機器人，SCARA機器人，關節型機器人，并聯機器人及其他。全球工業機器人市場主要為關節型全球工業機器人

　　機器人本體按結構分類圖：

　　機器人本體銷售量對比及國家銷量對比圖：

　　中國機器人本體市場份額圖：

　　3.3機器人集成

　　機器人集成是指在機器人本體上加裝夾具及其他配套系統完成特定功能。機器人本體是標準品，可理解為一只手臂。

　　系統集成就是給這只手臂安裝上手（夾具），復雜的系統集成還需要安裝眼睛（視覺控制）、觸覺（力控）等完成相應動作及功能。甚至提供工作站或配套生產線。

　　2013年，機器人與其相關軟件及系統的全球總交易為290億美元，其中中國交易量為95億美元，為全球最大機器人市場。預計到2020年中國機器人系統集成市場將達2000億元。

　　國產品牌在搬運、噴涂等對精度要求不高的領域已經有所滲透。焊接應用由于外資品牌的強勢地位滲透較慢。而裝配、打磨等則由于對工藝要求較高而滲透較慢。詳見國產品牌與外資品牌銷量對比圖：

　　對比國產機器人及外資機器人在不同應用中的機器人銷量，可以看到國產機器人在搬運應用中的占比奇高。這主要是由于國產機器人以中低端機器人為主，而中低端機器人又以搬運應用為主。

　　機器人下游最終用戶可以按照行業分為：汽車工業，一般工業。一般工業中又可以分為食品飲料，石化，金屬加工，醫藥，3C，塑料，白家電等等。按照IFR的統計結果，汽車及零部件在機器人的銷售中占比最高。其次是電子、金屬、塑料石化等。

　　中國機器人產業現狀

　　4.1中國是全球最大、增速最快的工業機器人市場

　　中國是全球最大的工業機器人市場。從銷量來看，2013年中國市場銷售3。7萬臺工業機器人，已經成為全球最大的機器人市場。2014年全球工業機器人銷量增長27%，而中國工業機器人銷量約5.6萬臺，增長率達到54%。預計到2017年，中國工業機器人銷售量將達10萬臺。從保有量來看，截止到2014年中國工業機器人保有量接近20萬臺，據IFR推測將先后超越德國、韓國、美國和日本，2017年超過40萬臺。

　　4.2機器人密度存在巨大上升空間

　　機器人密度是指平均每萬名工人對應的機器人保有量。中國的機器人密度僅為30，遠低于世界平均水平的62，而世界最高的韓國達到437。工信部工業裝備司副司長王衛明曾透露，國家的相關產業規劃到2020年中國工業機器人的產業體系要具備3至5家具有國際競爭力的企業，8至10個產業配套集群，機器人密度達到100以上。從30到100，對應的是3倍以上市場規模的增長。

　　4.3國產機器人有望受益于3C產業的爆發式增長

　　3C行業機器人有望出現爆發式增長。中國是全球最大的3C制造基地，據統計集中了全球70%的3C產品產能。以手機為例，2000年到2013年，中國手機產量增長了66倍，快速增長的手機行業一直在推動生產設備的自動化升級。

　　國內3C行業仍是勞動密集型，機器人密度僅為11臺，而日韓的機器人密度早已超過1200臺，國內機器人密度要達到這一水平，行業需求可能超過百萬臺。這意味著未來中國3C行業機器人將可能出現爆發式增長，超越汽車產業成為第一大市場。

　　機器人在3C行業應用廣泛。生產線的各個環節都可以用到，如跟CNC加工中心配合做殼蓋類零部件的上下料，手機、電腦等外殼的噴涂，玻璃基板和顯示屏的搬運，各種精密零部件的裝配等。與汽車產業主要使用大型六軸串聯機器人不同，3C行業使用的機器人偏小型，類型更多樣，直角坐標機器人做點膠、涂膠、錫焊等，小型六軸機器人做分揀、裝配、檢測等，中型機器人配合力覺和視覺做拋光打磨等精加工。

　　4.4汽車產業格局穩定，國產機器人難以進入

　　汽車產業的四大工藝沖壓、焊裝、總裝、涂裝主要使用大負載的六軸工業機器人，對機器人本體的性能要求高，外資整車廠一般和選定的國際機器人品牌建立長期合作關系，維持穩定性和特有的技術標準。國內整車廠也基本選擇外資機器人品牌。國產六軸機器人的性能也不足以應對汽車產業的高標準。系統集成方面整車廠準入門檻高，國內企業主要集中在零部件廠或者一些分包項目，短時間內難以進入整車項目。

　　【中國機器人產業政策】

　　機器人將迎來政策密集落地期，制造強國戰略對機器人產業是長期利好。十三五規劃建議在智能制造和機器人等領域再部署一批體現國家戰略意圖的重大科技項目；《中國制造2025》的配套政策也正加速制訂，另外將陸續出臺并且實施33個針對各個細分領域和行業制定專項規劃，年底部分政策如智能制造工程政策有望出臺。此外，《機器人產業十三五規劃》、《智能制造中長期發展戰略》、《智能制造十三五規劃》等政策也有望即將推出。

　　目前《機器人產業十三五規劃》初稿要點為：2020年，基本建成以市場為導向、企業為主體、產學研用緊密結合的機器人產業體系。

　　自主品牌工業機器人國內市場占有率達到50%，國產關鍵零部件國內市場占有率達到50%，產品平均無故障時間（MTBF）達到8萬小時；服務機器人在養老、康復、社會服務、救災救援等領域實現小批量生產及應用；新一代機器人的核心技術取得突破；培育出2~3家年產萬臺以上、產值規模超過百億元、具有國際競爭力的龍頭企業，打造出5~8個機器人配套產業集群。

　　2025年，形成完善的機器人產業體系，機器人研發、制造及系統集成能力力爭達到世界先進水平。自主品牌工業機器人國內市場占有率達到70%以上，國產關鍵零部件國內市場占有率達到70%，產品主要技術指標達到國外同類水平，平均無故障時間達到國際先進水平；服務機器人實現大批量規模生產，在人民生活、社會服務和國防建設中開始普及應用，部分產品實現出口；新一代機器人樣機研制成功，并實現一定規模的示范應用；有1~2家企業進入世界前五名。

　　【機器人產業投資策略】

　　預計2015年中國機器人相關企業將達到5000家。大部分系統集成商的凈利率僅在10%上下，甚至不足10%。競相降價造成的惡性競爭日趨激烈。預計將在不久之后迎來整個機器人集成產業的整合潮。而作為單純的機器人系統集成商而言，普遍在年營業收入達到1億左右時，會遇到擴張瓶頸。

　　結合行業細分化的判斷，機器人集成產業格局將是在每一個行業中僅存幾家較大的系統集成商。國內機器人行業投資分為三個階段：

　　第一個階段：以并購、合作等機器人概念股票形成的主題投資為主；第二個階段：機器人概念股業績出現分化，好公司脫穎而出；第三個階段：行業格局趨于穩定，投資龍頭股為王道。

　　目前處于第一與第二個階段重疊處，在追逐機器人概念股的同時，需要找出有競爭力和有業績的機器人企業。也就是說，機器人板塊將從“主題投資”逐漸過渡到“業績為王”。