移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究，移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。##對于移動(dòng)機(jī)器人避障的模糊控制而言，其關(guān)鍵問題
2016-06-13 13:44:06
3474 移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
2016-06-15 14:32:234973 動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0312919 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）對具有移動(dòng)功能的機(jī)器人來說，導(dǎo)航是一直不會過時(shí)的熱點(diǎn)。與帶有自動(dòng)駕駛功能的汽車相比，機(jī)器人的自動(dòng)駕駛自主導(dǎo)航受限于本體的體積和成本，運(yùn)用在其上的傳感器既要控制體積也要
2022-08-20 08:46:001734 局限全場景自主移動(dòng)機(jī)器人在各領(lǐng)域開疆拓土的根本問題。 如今， 松靈機(jī)器人宣布推出NAVIS 3D激光自主導(dǎo)航平臺 ，以一種更簡單、更快捷以及更穩(wěn)定的方式，助力移動(dòng)機(jī)器人走向更遠(yuǎn)的未來。 ? ▍全場景自主導(dǎo)航讓移動(dòng)更輕松 從室內(nèi)
2023-06-01 11:45:101135 
完整任務(wù)內(nèi)容在gazebo中構(gòu)建一個(gè)用于建圖和導(dǎo)航的虛擬環(huán)境，可以使用Building Editor工具創(chuàng)建，也可以使用其他功能包中已有的虛擬環(huán)境；將前面作業(yè)完成的帶傳感器的移動(dòng)機(jī)器人（小車）模型
2021-12-17 07:06:59
，目前還沒有最新標(biāo)準(zhǔn)涵蓋移動(dòng)機(jī)器人或AGV，但我知道制定新標(biāo)準(zhǔn)的工作正在進(jìn)行中。在此之前，ISO 13849似乎是最相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，對于任何可能的移動(dòng)機(jī)器人與人體的接觸，使用ISO/TS 15066附錄A
2018-10-30 11:33:11
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
磁電子羅盤是一種利用地磁場實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計(jì)誤差、能夠自動(dòng)尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
利用和共享的機(jī)會就很少。我們需要一個(gè)工業(yè)級的、有強(qiáng)大支持的軟件開發(fā)系統(tǒng)來制造具有感知系統(tǒng)，并且能夠進(jìn)行決策規(guī)劃和執(zhí)行控制的自主移動(dòng)機(jī)器人。我用了15年尋求最好的機(jī)器人編程語言，LabVIEW實(shí)現(xiàn)了我
2019-05-21 07:40:08
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
和即時(shí)定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
對機(jī)器人進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸。搭載攝像頭可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遙控，搭載機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)抓取物體。詳細(xì)計(jì)劃：在HIKEY上跑ROS，使用rplidar（或者kinect），先進(jìn)行地圖建模，然后在根據(jù)建立的地圖
2016-04-05 12:17:40
避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計(jì)成果：學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會解決問題、自足思考4、試用計(jì)劃：1、拿到機(jī)器后，首先我將會把機(jī)器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學(xué)生開始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進(jìn)程
2017-07-07 18:05:19
來控制。試用計(jì)劃主要有：1、開箱測試；2、讓linux操作系統(tǒng)跑起來；3、讓板子連上wifi；4、交叉編譯opencv等模塊；5、讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)室內(nèi)避障、導(dǎo)航；6、嘗試跑一跑機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）；7、如有可能，開發(fā)python驅(qū)動(dòng)，讓小白也能玩轉(zhuǎn)高級機(jī)器人。
2016-10-20 15:49:46
與實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人控制
移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵。 在現(xiàn)階段發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人中，底層核心技術(shù)的發(fā)展確實(shí)是非常重要的，相信在未來
2023-06-28 09:36:32
，施工較為方方便，能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。
02二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航屬于視覺識別，實(shí)現(xiàn)原理是在地面鋪設(shè)二維碼陣列，通過移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）下方的相機(jī)掃描二維碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。
**二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現(xiàn)在正在做一個(gè)機(jī)器人定點(diǎn)移動(dòng)自主避障
2019-01-25 10:30:29
請教論壇里大神們一個(gè)問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動(dòng)機(jī)器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
視頻，使機(jī)器人能夠進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航。通過接收下層的多傳感融合信息，能夠實(shí)現(xiàn)近距離的避障，因此在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行報(bào)警。到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，能夠語音解說，解說完后能與參訪者進(jìn)行簡單對話。4 視覺導(dǎo)航 視覺
2019-07-04 08:30:00
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實(shí)現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
測誤差限制在2個(gè)步距角內(nèi)。 3.2探測系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)器人沿墻導(dǎo)航 自主式移動(dòng)機(jī)器人是在運(yùn)動(dòng)過程中探測當(dāng)前環(huán)境的信息。每次探測的距離信息都以當(dāng)前機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)為前提來測量。而在沿墻直線行走
2012-01-19 13:45:49
管理移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地。
2020-11-23 15:08:52
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
，而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
方式， 本文對移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)視覺定位方法進(jìn)行了研究。該方法的實(shí)現(xiàn)分為兩部分： 首先采用移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 從而將對被跟蹤目標(biāo)的跟蹤轉(zhuǎn)化為對其質(zhì)心的跟蹤； 然后通過推廣
2019-06-01 08:00:00
自主移動(dòng)機(jī)器人包括輪式和非輪式兩類，能夠通過自身攜帶的傳感器感知周圍環(huán)境并進(jìn)行自主導(dǎo)航，其應(yīng)用范圍涵蓋工業(yè)生產(chǎn)制造、航空航天、國防安全、智能家居等方方面面。圖1 輪式和非輪式機(jī)器人輪式移動(dòng)機(jī)器人分為
2021-08-30 06:15:45
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
人的正常生活中去,是社會關(guān)注的主要問題之一。智能輪椅又稱輪椅式移動(dòng)機(jī)器人,具有記憶地圖,避障.自動(dòng)行走、與用戶交互及為用戶提供特殊服務(wù)等功能,可以為行動(dòng)不便人群提供幫助。智能輪椅將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于
2023-09-25 07:13:35
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
小白，剛?cè)胄校胝埥桃幌赂魑淮罄校琾ioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動(dòng)機(jī)器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
是不需要預(yù)先探明地圖，機(jī)器人可以和人一樣，即使在未知環(huán)境中，也可以展開行動(dòng)，隨著機(jī)器人不斷探索，路徑也會時(shí)刻調(diào)整。 以上是目前大部分移動(dòng)機(jī)器人都需要的路徑規(guī)劃算法，而掃地機(jī)器人作為最早出現(xiàn)在消費(fèi)市場
2018-10-10 16:29:21
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
的研究成果，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大，應(yīng)用復(fù)雜程度也越來越高。移動(dòng)機(jī)器人的自主尋路要求已經(jīng)從之前簡單的功能實(shí)現(xiàn)提升到可靠性、通用性、高效率上來，因此對其相關(guān)技術(shù)提出了更高的要求。然而至今沒有任何一種方法能夠在任意環(huán)境使機(jī)器人進(jìn)行有效地避障，如何克服相關(guān)算法的局限性是今后工作的研究方向之一。
2018-12-12 16:04:42
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因?yàn)椴ㄊ谴蟆⒎较蛐圆睢y距的不穩(wěn)定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
。在許多情況下，機(jī)器人必須能夠自主工作，利用導(dǎo)航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個(gè)位置移到另一個(gè)位置。管理位置和運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度是實(shí)現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關(guān)鍵。MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀可提供反饋檢測機(jī)制，對優(yōu)化
2014-09-02 17:15:20
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
算法優(yōu)化升級，建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強(qiáng)光干擾能力強(qiáng)，適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng)，對強(qiáng)光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產(chǎn)品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11
闡述了移動(dòng)機(jī)器人通過視覺傳感器在不確定的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航的一種方法. 首先討論了路徑規(guī)劃的分層結(jié)構(gòu),然后通過簡單的圖像處理方法獲取運(yùn)動(dòng)環(huán)境中的避碰點(diǎn),最后給
2009-06-24 11:16:40
17 對國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進(jìn)行了對比, 對近幾年發(fā)展起來的并已在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了論述, 對自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)
2009-07-10 08:21:4022 MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
全
自主移動(dòng)機(jī)器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:36:0614 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù)，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 針對未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航問題，基于生物學(xué)的認(rèn)知和發(fā)育機(jī)理構(gòu)建自主導(dǎo)航的認(rèn)知發(fā)育模型。通過自主插入神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可動(dòng)態(tài)發(fā)育的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模擬生物的發(fā)育特性達(dá)到與應(yīng)用需求相匹配的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。通過
2018-01-17 11:09:412 Omron Adept Technologies最近獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人專利。每項(xiàng)專利都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。
2019-05-25 09:43:073016 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:001995 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:009509 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 的狀態(tài)控制輸入，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的橫向運(yùn)動(dòng)控制。該方法無需進(jìn)行攝像機(jī)的外部參數(shù)標(biāo)定，大大簡化了計(jì)算過程，提高了視覺導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性。
2020-07-03 17:45:0720 移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501381 在機(jī)器人市場，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）近期可以說是最引人注目的技術(shù)之一。AMR無需人工干預(yù)和外部設(shè)施，利用內(nèi)置導(dǎo)航就能夠自主改變行駛路徑，這也是AMR區(qū)別于移動(dòng)機(jī)器人市場的另一品類——自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:48749 ，在人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)，則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善發(fā)展。在
2023-06-09 13:12:04544 
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571069 
，在人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)
2023-05-29 17:06:45608 
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。基于整個(gè)智能制造的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16871 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-25 11:23:400 富唯智能移動(dòng)機(jī)器人是一款擁有自主導(dǎo)航能力和物料轉(zhuǎn)移抓取功能的智能機(jī)器人，采用先進(jìn)的無線通信技術(shù)和高精度傳感器，能夠實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障，完成生產(chǎn)線上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，并與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫對接。此外
2024-01-17 11:58:36118 已全部加載完成
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