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工作溫度：工業(yè)級(jí)溫度（- 40 ℃ to +85 ℃）（輸入功率少于或等于10W）
滿負(fù)載溫升測(cè)試：40 ℃
電壓調(diào)整：± 0.5%
負(fù)載調(diào)節(jié)：± 0.5%
動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度：5% 200uS
DIY機(jī)器人過程參數(shù)一 - 國(guó)外牛人DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人（圖文）
本文導(dǎo)航
- 第 1 頁：國(guó)外牛人DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人（圖文）
- 第 2 頁：超聲波傳感器HC SR04
- 第 3 頁：降壓可調(diào)轉(zhuǎn)換器電源模塊
- 第 4 頁：DIY機(jī)器人功能參數(shù)
- 第 5 頁：DIY機(jī)器人過程參數(shù)一
- 第 6 頁：DIY機(jī)器人過程參數(shù)二
- 第 7 頁：太陽能充電池驅(qū)動(dòng)機(jī)器人改裝設(shè)想
- 第 8 頁：給程序添加一個(gè)電源管理功能
- 機(jī)器人(200950)
- 電子制作(150562)
- 超聲波傳感器(35575)
- 前沿技術(shù)(40703)
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1288DIY一個(gè)打招呼的烏龜機(jī)器人
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超聲波測(cè)距系統(tǒng)畢設(shè)
簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的指標(biāo)要求，因此為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠自動(dòng)躲避障礙物行走，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的位置信息（距離和方向）。因此超聲波測(cè)距在
2016-04-18 20:56:27
超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
）。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波測(cè)距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。 二、 超聲波測(cè)距原理 1、 超聲波發(fā)生器 為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成
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超聲波電機(jī)在微型智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
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【卡酷機(jī)器人】試用三：超聲波模塊
本帖最后由 數(shù)碼小葉 于 2015-3-4 15:08 編輯
卡酷機(jī)器人有著可愛的造型，其一就是那雙眼睛，（測(cè)試階段，成品圖來源于網(wǎng)絡(luò)）而實(shí)際就是一個(gè)超聲波傳感器，利用這個(gè)超聲波傳感器
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中國(guó)服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀分析
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什么是超聲波測(cè)距？有何特點(diǎn)
自動(dòng)控制、建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺識(shí)別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。超聲波測(cè)距一般采用渡越時(shí)間法。超聲波測(cè)距的實(shí)質(zhì)是時(shí)間的測(cè)量，即：用超聲脈沖激勵(lì)超聲探頭向外發(fā)射超聲波，同時(shí)接收從被測(cè)物體反射回來的超聲波（簡(jiǎn)稱
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什么是龍人四足機(jī)器人？
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
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準(zhǔn)備入門機(jī)器人，求以下問題指導(dǎo)？
1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦，哪里可以買（哪個(gè)平臺(tái)）？2.DIY機(jī)器人入門需要注意什么？
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變壓器 | TDK推出適合超聲波應(yīng)用的緊湊型EP 6變壓器
TDK集團(tuán)隆重推出適合超聲波應(yīng)用的全新B78416A*系列緊湊型愛普科斯 （EPCOS） EP6變壓器。新系列元件為表面安裝 （SMD） 型，有五種型號(hào)供選擇，覆蓋1:1:8.42至1:1:15
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可視化機(jī)器人
上位機(jī)控制的遠(yuǎn)程控制，在上位機(jī)上可以實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的前進(jìn)視角，該機(jī)器人上安裝有超聲波等傳感器，可以自動(dòng)越過障礙，自動(dòng)控制前進(jìn)運(yùn)行。遠(yuǎn)程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進(jìn)行雙機(jī)通信。
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四足機(jī)器人
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2018-09-29 09:55:09
基于51單片機(jī)的超聲波測(cè)距防撞報(bào)警系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)資料分享
應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)控制，建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺識(shí)別等方面。超聲波作為一種檢測(cè)技術(shù)，采用的是非
2021-11-10 08:29:30
基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
。3．1．1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀，采集機(jī)器人周圍環(huán)境信息，為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
基于超聲波傳感器的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本問題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用作測(cè)距傳感器。本超聲波測(cè)距系統(tǒng)選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)
摘要：針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測(cè)距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人的探測(cè)系統(tǒng)
單獨(dú)導(dǎo)通作為基準(zhǔn)坐標(biāo)，I，Ⅱ同時(shí)導(dǎo)通用來判斷旋轉(zhuǎn)方向，Ⅱ單通作為機(jī)器人沿墻回歸時(shí)的導(dǎo)航基準(zhǔn)?！ ⊥ㄟ^步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一體式超聲波傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳感器中軸垂直于機(jī)器人車體的方向作為其自身姿態(tài)調(diào)整的坐標(biāo)
2012-01-19 13:45:49
基于超聲波傳感器的航模應(yīng)用
一款非常出色的低成本通用型傳感器。 行人檢測(cè)超聲波傳感器MB1010應(yīng)用和操行人檢測(cè)安全運(yùn)動(dòng)檢測(cè)可電池供電自動(dòng)導(dǎo)航教育和愛好機(jī)器人學(xué)避免碰撞 行人檢測(cè)超聲波傳感器MB1010波束圖： 行人檢測(cè)超聲波傳感器MB1010選型：
2019-03-01 04:53:41
基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)
傳感器、超聲波等組成多傳感器系統(tǒng)。在機(jī)器人的上方裝有紅外接收傳感器，底盤邊緣均勻分布裝有接近傳感器，用來檢測(cè)障礙物；在機(jī)器人的前方裝有碰撞傳感器；前方和左右裝有超聲波測(cè)距傳感器，用來檢測(cè)周圍環(huán)境
2018-11-06 16:01:27
基于AT89S52單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)方案
產(chǎn)生超聲波，目前較為常用的是壓電式超聲波傳感器。由于超聲波具有易于定向發(fā)射，方向性好，強(qiáng)度好控制，對(duì)色彩、光照度不敏感，反射率高等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于無損探傷，距離測(cè)量、距離開關(guān)、汽車倒車防撞、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。
2020-08-11 07:27:34
基于STM32超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)的合集
較小、反射能力較強(qiáng)［1］。且超聲波測(cè)距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電路容易實(shí)現(xiàn)、成本低、速度快，所以在工業(yè)自動(dòng)控制、建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺識(shí)別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，它具有非接觸式測(cè)量、精度高、范圍寬和安裝維護(hù)方便等
2018-09-05 16:13:22
基于STM32的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
超聲波測(cè)距是一種典型的非接觸測(cè)量方式。超聲波在氣體、液體及固體中以不同速度傳播，定向性好、能量集中、傳輸過程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)。且超聲波測(cè)距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電路易實(shí)現(xiàn)、成本低、速度快，所以在工業(yè)
2022-01-06 06:56:42
基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測(cè)距短信上傳設(shè)計(jì)
，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測(cè)距短信上傳設(shè)計(jì)-超聲波-GSM-(原理圖+程序源碼)2017-...
2021-12-08 06:37:46
基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測(cè)距短信上傳設(shè)計(jì)
，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測(cè)距短信上傳設(shè)計(jì)-超聲波-GSM-（原理圖+程序源碼）2017-507
2021-07-13 08:16:19
如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
如何搭建實(shí)體機(jī)器人ros底盤
底盤：與ros相關(guān)的控制系統(tǒng)部分。底盤上的STM32主控板需要擁有如下處理功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 兩個(gè)直流電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：電源子系統(tǒng)：維護(hù)整個(gè)機(jī)器人的電源需求電機(jī)驅(qū)動(dòng)： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（控制信號(hào) - > 電信號(hào)） + 電機(jī)控制模塊 （電信號(hào) -> 控制信號(hào)）傳感器接口：超聲波、編
2022-01-20 07:36:08
微型機(jī)器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
`隨著中國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，未來中國(guó)將成為為微型智能機(jī)器人大國(guó)。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長(zhǎng)，其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長(zhǎng)，機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13
微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對(duì)柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">超聲波電機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)
2020-11-24 11:30:02
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
掃地機(jī)器人自動(dòng)回充的技術(shù)原理是什么
掃地機(jī)器人自動(dòng)回充，有多種技術(shù)原理，有采用雷達(dá)定位的、采用藍(lán)牙定位的、紅外線定位的。在掃地機(jī)器人領(lǐng)域主要是利用這3種定位技術(shù)。一、采用超聲波定位一種掃地機(jī)器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的，超聲波
2021-09-14 06:02:26
搬運(yùn)碼垛教育機(jī)器人-鷗鵬科技
導(dǎo)航，前置超聲波傳感器對(duì)料塊進(jìn)行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類，三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別。`
2016-04-01 14:18:48
擂臺(tái)機(jī)器人
紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地，避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
智能搬運(yùn)機(jī)器人
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能搬運(yùn)機(jī)器人的功能介紹-鷗鵬科技
中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對(duì)前方進(jìn)行掃描，實(shí)現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別
2016-04-01 14:55:07
智能高爾夫機(jī)器人
原理確定球手位置，并利用超聲波測(cè)距原理使機(jī)器人與球手始終保持70厘米。該作品用紅外定位使其抗外界干擾能力強(qiáng)，精度高；并具有實(shí)用性強(qiáng)，成本低，趣味性強(qiáng)等特點(diǎn)。此項(xiàng)設(shè)計(jì)不僅可以運(yùn)用到高爾夫球場(chǎng)，同樣可以應(yīng)用到
2013-10-27 18:20:36
服務(wù)機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的？
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
求分享，有沒有高手有DIY超聲波模塊的程序?
這幾天玩了一下超聲波模塊HC_SR04，就想了解下這么模塊程序是如何處理接收的數(shù)據(jù)，有沒有高手自己DIY過超聲波模塊，寫過全套的程序。
2023-10-26 07:50:04
移動(dòng)機(jī)器人超聲波測(cè)距功能設(shè)計(jì)
障礙物的位置給直流電機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行避障導(dǎo)航。觸摸屏中的圖形界面中含有機(jī)器人的指令設(shè)置， 可以設(shè)置運(yùn)行速度，圖像采集與超聲波模塊的打開與關(guān)閉，是否開啟機(jī)器人模糊算法運(yùn)行軌跡還是使用普通的PID 調(diào)節(jié)， 這使
2021-10-08 09:41:30
解讀機(jī)器人的幾大避障技術(shù)
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測(cè)等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但
2018-12-12 16:04:42
請(qǐng)問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
高性能人形機(jī)器人——nao機(jī)器人
` nao是一個(gè)高58公分的機(jī)器人，是AldebaranRoboticsTM公司花費(fèi)了三年時(shí)間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨(dú)特的方式組裝成的一種產(chǎn)品，并有著討人喜歡的外形設(shè)計(jì)。它可在Linux
2015-02-13 09:41:38
鷗鵬機(jī)器人-龍人六足視頻演示
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
鷗鵬機(jī)器人還有六足的，帶你去見識(shí)一下哦
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
超聲波導(dǎo)盲器的設(shè)計(jì)
采用AT89C51 單片機(jī)作為控制器，利用超聲測(cè)距的原理，設(shè)計(jì)了一種超聲波導(dǎo)盲裝置。該裝置可以對(duì)盲人前面道路上的障礙物進(jìn)行距離探測(cè)并把障礙物距離信息轉(zhuǎn)換成聲音提示，盲
2009-08-07 09:53:02
62
62超聲波移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法
摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在
2012-05-11 15:06:292362
2362
外國(guó)牛人DIY超聲波傳感器檢測(cè)避障機(jī)器人（圖文）
電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：這是我做的第一個(gè)機(jī)器人，我會(huì)詳細(xì)記錄下每個(gè)程序，以方便那些初學(xué)者借鑒，準(zhǔn)確說來我做的是一個(gè)履帶式的，由picaxe28x1控制，超聲波傳感器檢測(cè)的障礙物躲避機(jī)器
2012-07-27 15:52:3726581
26581
DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人（圖文）
下面給大家介紹一個(gè)超聲波導(dǎo)航機(jī)器人，總共花費(fèi)了35美刀，為了做著玩意我用了五個(gè)小時(shí)。
2016-09-19 15:16:42349
349超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用
超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見諒
2015-11-23 18:33:1411
11基于超聲波測(cè)距的機(jī)器人局部導(dǎo)航
基于超聲波測(cè)距的機(jī)器人局部導(dǎo)航，很好的學(xué)習(xí)資料，快來下載吧。
2016-03-23 17:53:4622
22采用超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法[圖]
摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在機(jī)器人平臺(tái)中的整個(gè)軟件
2018-01-17 22:39:10298
298基于單接收頭的超聲波多目標(biāo)測(cè)距[圖]
超聲波測(cè)距傳感器以其測(cè)量精度高、響應(yīng)快和價(jià)格低廉而廣泛應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)距、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位等場(chǎng)合。超聲波測(cè)距傳感器常用的方式是1個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1個(gè)接收頭，也有多個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1個(gè)接收頭。它們共同之處
2018-01-18 05:39:42356
356超聲波導(dǎo)盲儀設(shè)計(jì)原理是什么？超聲波電子導(dǎo)盲手杖的設(shè)計(jì)資料概述
的電子式超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用回聲定位原理，通過發(fā)送超聲波，然后獲得并分析障礙物的回波信息，研制了一套超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)作為控制器， 利用超聲測(cè)距的原理， 設(shè)計(jì)了一種超聲波導(dǎo)盲裝置，
2018-08-27 08:00:0028
28用于機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器
，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問題，這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來了解機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)支持。?眾所周知，在動(dòng)物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導(dǎo)航員。撒哈拉沙漠螞蟻
2018-08-28 15:55:351501
1501外國(guó)科學(xué)家研發(fā)出利用超聲波導(dǎo)航的自主機(jī)器人
據(jù)Science官網(wǎng)報(bào)道，國(guó)外研究人員研發(fā)出一款自主的機(jī)器人Robat，它可以像蝙蝠一樣利用超聲波導(dǎo)航。
2018-09-11 16:32:504005
4005機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器介紹
，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問題，這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來了解機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)支持。 眾所周知，在動(dòng)物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導(dǎo)航員。撒哈拉沙漠螞蟻可以在高
2018-09-23 07:07:003029
3029完全自主的機(jī)器人可以通過超聲波導(dǎo)航 就像蝙蝠一樣
近日，一個(gè)研究小組表示，他們創(chuàng)造了第一個(gè)完全自主的機(jī)器人，可以通過超聲波導(dǎo)航，就像蝙蝠一樣。
2018-11-05 10:33:081284
1284基于FPGA的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解
超聲波測(cè)距是一種非接觸式測(cè)量技術(shù)，具有定向性好以及對(duì)色彩、光照度、外界光線和電磁場(chǎng)不敏感的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)被測(cè)物處于黑暗、有灰塵或煙霧、強(qiáng)電磁干擾及有毒等惡劣的環(huán)境時(shí)，超聲波有很強(qiáng)的適應(yīng)性。因此超聲波傳感器廣泛用于工業(yè)測(cè)量、安全預(yù)警、車輛避障、自動(dòng)導(dǎo)航以及現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域。
2019-03-22 08:42:556818
6818
超聲波換能器原理
超聲波換能器，其實(shí)就是頻率與其諧振頻率相同的壓電陶瓷，利用的是材料的壓電效應(yīng)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)。一般情況下，先由超聲波發(fā)生器產(chǎn)生超聲波，經(jīng)超聲波換能器將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)，再經(jīng)超聲波導(dǎo)出裝置、超聲波接收裝置便可產(chǎn)生超聲波。
2019-08-20 14:46:2135763
35763超聲波電機(jī)在微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)的不斷發(fā)展，成為微型智能機(jī)器人大國(guó)不再是癡人說夢(mèng)。如今國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人需求量在不斷增長(zhǎng)，作為核心部件的超聲波電機(jī)也將大幅度增長(zhǎng)，微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢(shì)有哪些呢？ 超聲波
2020-11-24 11:32:121993
1993移動(dòng)機(jī)器人超聲波導(dǎo)航定位技術(shù)
通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號(hào)，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時(shí)間差及傳播速度，計(jì)算出傳播距離S，就能得到障礙物到機(jī)器人的距離，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超聲波發(fā)射和接收的時(shí)間差；v—超聲波在介質(zhì)中傳播的波速。
2020-12-10 09:25:223567
3567使用超聲波傳感器和Arduino構(gòu)建一個(gè)避障機(jī)器人
我們將使用超聲波傳感器和 Arduino 構(gòu)建一個(gè)避障機(jī)器人。這里使用超聲波傳感器通過計(jì)算機(jī)器人與障礙物之間的距離來感知路徑中的障礙物。如果機(jī)器人發(fā)現(xiàn)任何障礙物，它會(huì)改變方向并繼續(xù)移動(dòng)。
2022-09-08 15:14:002497
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在機(jī)器人汽車上實(shí)現(xiàn)超聲波傳感器
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《在機(jī)器人汽車上實(shí)現(xiàn)超聲波傳感器.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-28 15:27:040
0超聲波測(cè)距原理 超聲波測(cè)距離傳感器接線方法
于許多領(lǐng)域，例如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人導(dǎo)航、安防監(jiān)控等。本文將著重介紹超聲波測(cè)距的原理，并詳細(xì)說明超聲波測(cè)距傳感器的接線方法。 一、超聲波測(cè)距原理 聲波基礎(chǔ)知識(shí) 在介紹超聲波測(cè)距原理之前，我們需要了解一些聲波的基礎(chǔ)
2024-01-22 15:22:33354
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工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論