求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
`工程師電子制作故事：WIFI機器人DIY設(shè)計`
2012-08-15 20:48:00
工程師電子制作故事：無線網(wǎng)絡(luò)控制激光坦克機器人
2012-08-15 19:37:16
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動機器人控制新版機器人技術(shù)手冊智能足球機器人系統(tǒng)多足步行機器人運動規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術(shù)基礎(chǔ)機器人機構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
如何定義機器人？機器人工程師學(xué)習(xí)計劃分享
2021-12-20 06:11:57
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補運動解算模塊，移動機器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運動解算模塊，移動機器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
求大神指導(dǎo)怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
）仿生六足機器人開發(fā)流程以及細節(jié)仿生六足機器人三維模型簡圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
申請理由：關(guān)于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現(xiàn)有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發(fā)板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類通信外設(shè)，十分適合做六足機器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：手頭有個畢業(yè)設(shè)計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
真實場景中的有效性。Ⅰ 引言過去十年來興起的高性能移動機器人的研究推動了工廠的巡檢機器人的發(fā)展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
【畢設(shè)】六足機器人的設(shè)計序這個項目是我本科畢業(yè)設(shè)計作品，可實現(xiàn)功能有常規(guī)控制（前后左右移動、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時三個月在家獨立完成。應(yīng)各位的請求寫一篇項目技術(shù)總結(jié)
2021-08-18 07:05:57
隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡單重復(fù)，危險的崗位上看到機器人的身影，移動機器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的能力，它可以在不同的環(huán)境中移動并執(zhí)行任務(wù)，在
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達目標(biāo)位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。
基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應(yīng)用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
政策利好的形勢下，中國的機器人市場即將迎來全面性的爆發(fā)！ 為了幫助廣大工程師朋友在未來的機器人“浪潮”中更好地把握機器人的設(shè)計精髓，本次特別分享了《超經(jīng)典的機器人技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用手冊》和AI機器人開源資料，包含機器人關(guān)鍵技術(shù)解析及前沿應(yīng)用盤點，囊括眾多機器人電路圖設(shè)計和主流廠商解決方案。`
2018-10-11 14:52:29
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
第三章、雙足機器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復(fù)雜機電系統(tǒng)，需要綜合生物、機械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
由主程序模塊、中斷服務(wù)程序模塊、傳感器發(fā)射接收模塊組成。這里主要對探測系統(tǒng)主程序模塊加以說明。主程序流程圖如圖5所示。 超聲波傳感器和步進電機測控模塊分屬不同的單片機控制，因此感測系統(tǒng)與移動機器人的上位機
2018-11-02 16:04:48
動作，是做傳感器探測還是機器人自身方位角調(diào)整，這樣又進入一個新的循環(huán)。 3、探測系統(tǒng)在移動機器人上的實驗與應(yīng)用 3.1尋找離墻最近點 本文在尋找離墻最近點的設(shè)計思想足基于超聲波測距
2012-01-19 13:45:49
制作ROS移動機器人地盤摘要概述硬件需求車體設(shè)計電路設(shè)計程序設(shè)計摘要本教程講述如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網(wǎng)上的移動機器人地盤要么巨貴--對于學(xué)生黨
2022-01-14 08:36:54
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學(xué)有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機械結(jié)構(gòu)，通過控制18個舵機，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
識別結(jié)果時，系統(tǒng)進入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
cO 1 為攝像機的焦距f 。 圖1 移動機器人視覺系統(tǒng)的坐標(biāo)關(guān)系 不考慮透鏡畸變， 則由透視投影成像模型為： 式中， Z′= ［u， v ］T 為目標(biāo)特征點P 在圖像坐標(biāo)系的二維
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學(xué)移動機器人同名公眾號：小白學(xué)移動機器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄校胝埥桃幌赂魑淮罄校琾ioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
招聘:工業(yè)機器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機器人儲備工程師，工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
電子工程師DIY六足機器昆蟲
2012-08-14 13:17:53
1.2.6 智能機器人1.3 自律型移動機器人1.3.1 感知1.3.2 動作與結(jié)構(gòu)1.3.3 智能1.4 小結(jié)第2章 機器人的運動2.1 機器人運動的環(huán)境2.1.1 機器人所處的環(huán)境2.1.2 開環(huán)控制
2016-06-23 11:18:52
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質(zhì)量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動更加豐富。可以實現(xiàn)前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
移動機器人分類 移動機器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能
2017-09-16 09:18:59
13 移動機器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應(yīng)用就是移動機器人。移動機器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:50
1381 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452123 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實現(xiàn)機器人底盤部件的模塊化運作。移動機器人底盤承載著機器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:313161 制作ROS移動機器人地盤摘要概述硬件需求車體設(shè)計電路設(shè)計程序設(shè)計摘要本教程講述如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網(wǎng)上的移動機器人地盤要么巨貴--對于學(xué)生
2022-01-14 11:29:566 在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411069 
在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571069 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:091720 
移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機器人的各種組件之間需要
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2023-07-04 14:28:382 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《簡單的WiFi遙控4輪移動機器人制作.zip》資料免費下載
2023-07-12 10:09:590
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