最近進度有點慢。現在把我SPI這部分分享下吧。這次我使用SPI0和I2C2這兩個模塊，I2C2負責采集MPU6050的數據，然后用OLED刷新數據。

　　SPI是串行外設接口（Serial Peripheral Interface）的縮寫。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，如今越來越多的芯片集成了這種通信協議，在LPC5410中有兩個SPI的模塊，分別是SPI0和SPI1。

　　SPI根據SPI時鐘極性的極性和SPI時鐘相位，SPI時鐘極性CPOL， =0表示在沒有數據傳輸時為低電平，= 1表示沒有數據傳輸時為高電平。SPI時鐘相位CPHA，= 0表示時鐘的第一個沿更新數據、第二個沿鎖存數據，= 1表示時鐘的第一個沿鎖存數據、第二個沿更新數據。如下面的幾個時序圖：

　　我這次用了LPC54102的SPI0刷了小OLED。首先LPC54102套件上有個SPI / I2C brdge header，如下套件的原理圖：

　　具體位置如下圖：

　　板子的背面有對應的絲印文字，很容易找到。

　　這次沒用到中斷和DMA。首先我們要配置好管腳。

　　voidInit_SPI_PinMux（void）

　　{

　　/* 1.3 = SPI0_SCK， 0.14 = SPI0_SSELN0，0.12 = SPI0_MOSI， 1.4 = SPI0_MISO */

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1，3， （IOCON_FUNC5 | IOCON_DIGITAL_EN |IOCON_MODE_PULLUP））;

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 0， 14，（IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_MODE_PULLUP））;

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 0， 12，（IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN | IOCON_MODE_PULLUP））;

　　Chip_IOCON_PinMuxSet（LPC_IOCON， 1，4， （IOCON_FUNC5 | IOCON_DIGITAL_EN |IOCON_MODE_PULLUP））;

　　}

　　然后進行SPI的初始化。如下函數：

　　根據OLED上的SSD1306提供的手冊和別人的寫的模擬SPI驅動，我們要選用CPOL = 0，和CPA = 0這種模式。

　　SSD1306的4線SPI的時序圖：

　　voidSPI_Init（）

　　{

　　uint32_t memSize， *devMem;

　　ROM_SPIM_INIT_T spimInit;

　　ROM_SPIM_XFER_CONFIG_T spimConfig;

　　int i;

　　Init_SPI_PinMux（）;

　　Chip_Clock_EnablePeriphClock（LPC_SPIM_CLOCK）;

　　Chip_SYSCON_PeriphReset（LPC_SPIM_RESET）;

　　/* Get needed size for drivercontext memory */

　　memSize = ROM_SPIM_GetMemSize（）;

　　if （memSize 》 sizeof（drvData）） {

　　DEBUGOUT（“Can‘t allocatememory for driver context ”）;

　　}

　　devMem = drvData; /* Or just use malloc（memSize） */

　　/* Initialize driver */

　　spimInit.pUserData = NULL;

　　spimInit.base = （uint32_t） LPC_SPIM_PORT;

　　spimInit.baseClockRate =Chip_Clock_GetAsyncSyscon_ClockRate（）;

　　spimInit.spiPol［0］ = 0; /* Active low select for SSEL0 */

　　spimInit.spiPol［1］ = 1;

　　spimInit.spiPol［2］ = 1;

　　spimInit.spiPol［3］ = 1;

　　spimHandle = ROM_SPIM_Init（devMem，&spimInit）;

　　if （spimHandle == NULL） {

　　/* Error initializing SPI */

　　DEBUGOUT（“Error initializingROM ”）;

　　}

　　/* Set SPI transfer configuration */

　　spimConfig.dXferBitRate = SPI_BITRATE;

　　spimConfig.mode =ROM_SPI_CLOCK_CPHA0_CPOL0;

　　spimConfig.lsbFirst = 0;

　　spimConfig.dataBits = 8;

　　spimConfig.PreDelay = 3;

　　spimConfig.PostDelay = 1;

　　spimConfig.FrameDelay = 2;

　　spimConfig.TransferDelay = 1;

　　if （ROM_SPIM_SetupTransfer（spimHandle，&spimConfig） ！= LPC_OK） {

　　DEBUGOUT（“SPI configurationis invalid ”）;

　　}

　　/* Show desired and actual SPI rates */

　　DEBUGOUT（“SPI rate = %d （actual%d） ”， spimConfig.dXferBitRate， spimConfig.rXferBitRate）;

　　/* Callback registration for assertionand de-assertion events */

　　ROM_SPIM_RegisterCallback（spimHandle，ROM_SPIM_ASSERTSSEL_CB， （void *） CBspiMasterXferCSAssertCB）;

　　ROM_SPIM_RegisterCallback（spimHandle，ROM_SPIM_DEASSERTSSEL_CB， （void *） CBspiMMasterXferCSDeAssertCB）;

　　}

　　我對這里面幾個關鍵的參數作下說明吧：

　　spimInit.spiPol［0］ = 0; /* Active low select for SSEL0 */

　　spimInit.spiPol［1］ = 1;

　　spimInit.spiPol［2］ = 1;

　　spimInit.spiPol［3］ = 1;

　　spimInit.spiPol［X］是對應的4個片選SSEL0~ SSEL3引腳。

　　spimConfig.dXferBitRate= SPI_BITRATE;這個是時鐘頻率的參數，單位是HZ。

　　spimConfig.mode= ROM_SPI_CLOCK_CPHA0_CPOL0;這是設定SPI時鐘極性的極性和SPI時鐘相位的參數。如在SPI的底層中可以看到這4個參數代表了4中模式。

　　spimConfig.lsbFirst= 0;這個是設置開始傳輸的數據是最高位還是最低位。9代表開始傳輸的是最高位，1代表開始傳輸的最低位。

　　spimConfig.dataBits= 8;這個參數是每次傳輸的數據多少位，可以1到16bit數據之間。

　　spimConfig.PreDelay = 3;

　　spimConfig.PostDelay = 1;

　　spimConfig.FrameDelay = 2;

　　spimConfig.TransferDelay = 1;

　　上面這幾個參數是傳輸時的幾個延時，我這里就不作過多說明了，我也在了解中。

　　附上測試圖：

　　線接的有些亂；

　　現在共享我的源代碼：

　　里面集成ADXL345和MPU6050的驅動，看過時序，沒問題。